ST FOC4.3库关于STM32F30x系列ICS采样代码的修改

. S* B. e  |. ]4 L) O8 @. u前言
% s/ T% V/ t  E客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中，当使用了STM32F30x芯片时，如果使用的是ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。

问题描述
4 t" n: M, B: E! S, J& B3 _使用芯片为STM32F303RCT6，当用到FOC4.3库进行电机控制时，如果使用了ICS作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：

具体位置在MCTask.c的下面程序段：
9 E7 }6 R& x# H, O
4 |3 N6 R$ z7 k3 t- Q$ c看到上的错误提示是没有定义ICS_DDParamsM1和IF3XX_NewObject所用的形参pICS_F30xParams_t没有匹配。
察看库中调用的根源在pICS_F30XParams_t与ICS_DDParamsM1是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在头文件中定义相应的参数表。
5 `5 c' q' J- c6 E6 j: A# U& G$ p
7 d" N0 h* S7 P# V2 O6 C: ?4 Z( n
解决方法
, Y, r- _0 Y# L0 h6 r. r1. 在...\web\SystemDriveParams中增加支持STM32F30x的ICS采样的参数定义ICS_F30XParams_t ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
4 o# D/ M% T" m5 A/ Q, a$ S8 c6 m2. 该参数表需要对应于pICS_F30XParams_t结构体中的定义，新增文件见附件文件；
* H! }7 j4 ~2 ?  B! T
* V6 u) d- V& K; F$ N6 _& N3. 修改MCTask.c中的形参，改ICS_DDParamsM1为ICS_F30XParamsM1


& Q) z* W* k8 @0 m6 o
) K+ P. {; a* g0 t6 a文档下载1>>         文档下载2>>       更多实战经验>>   
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