ST FOC4.3库关于STM32F30x系列ICS采样代码的修改

/ d+ w, @; F5 o' r/ b+ ]前言
客户在使用ST FOC4.3库文件控制电机过程中，当使用了STM32F30x芯片时，如果使用的是ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。
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问题描述
2 N0 V  V3 K( S使用芯片为STM32F303RCT6，当用到FOC4.3库进行电机控制时，如果使用了ICS作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：

% }$ G( ~5 k. r! Q; y- a. P具体位置在MCTask.c的下面程序段：

看到上的错误提示是没有定义ICS_DDParamsM1和IF3XX_NewObject所用的形参pICS_F30xParams_t没有匹配。
察看库中调用的根源在pICS_F30XParams_t与ICS_DDParamsM1是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在头文件中定义相应的参数表。
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5 z- G, z/ M( W' u" F9 z/ m解决方法
1. 在...\web\SystemDriveParams中增加支持STM32F30x的ICS采样的参数定义ICS_F30XParams_t ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
6 y; E0 M5 p2 e& \2. 该参数表需要对应于pICS_F30XParams_t结构体中的定义，新增文件见附件文件；
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3. 修改MCTask.c中的形参，改ICS_DDParamsM1为ICS_F30XParamsM1
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