你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【表格】STM32F103高级定时器OSSI/OSSR位与通道输出电平的关系

[复制链接]
zlk1214 发布时间:2017-12-26 19:14
RM0008手册中关于CHx和CHxN通道的输出电平与OSSI、OSSR、MOE、CCxE、CCxNE等位的关系表“Table 83. Output control bits for complementary OCx and OCxN channels with
+ O2 F$ f& G4 A* ^! Wbreak feature”完全就是错误的!0 h7 |1 j/ L& `& S2 b
下面是实测出来的结果:3 n5 Z" l# I# g. k7 h* H
STM32F103VE TIM1
2 `% ]1 D3 C, `; }, s1 mOSSI isn't cared
7 f6 R& ^  S& z+ k: O1 N' ^3 JOSSR isn't cared when MOE=0
- \# S! S& A8 V0000000XX: 0       0
1 h" \' k& V$ F* R5 {0000001XX: OC1REF  ~OC1REF% K8 ?5 }  `" L; B3 o
0000010XX: OC1REF  ~OC1REF
! ~) {; F- T/ V- r0000011XX: 0       01 \& @# o$ m9 o
0000100XX: OC1REF  OC1REF9 L1 [- v! S1 w1 {! u+ ?) `. t7 ^
0000101XX: 0       1
4 ^( O1 ?7 C& [2 E2 R# T7 Y0000110XX: 0       1! r5 ]6 o) i( ?6 n
0000111XX: OC1REF  OC1REF
: `( |5 H! p- `" @7 s0001000XX: ~OC1REF ~OC1REF# w. I% \) t! H- O+ Z. Y
0001001XX: 1       0: Q6 o+ ?; j6 G) ?: I2 i5 r
0001010XX: 1       0
' ?, A7 @9 l! K0001011XX: ~OC1REF ~OC1REF# d7 R7 }# j# D1 {4 H5 L9 g
0001100XX: 1       1
% |6 ]( i- _& R+ A5 W+ F9 \$ Y0001101XX: ~OC1REF OC1REF# w% n% C8 D% D% o' _6 \
0001110XX: ~OC1REF OC1REF! W) p8 r& W/ `5 R0 s6 C. ]
0001111XX: 1       1
7 s- M* J8 Z; g/ p0010000XX: 0       0
$ o8 _# M& F, m0 ^6 t, y; \0010001XX: 0       1
$ N  _9 f( m3 s9 e% e0010010XX: 1       0  T6 r/ z1 e) a6 i; k# k
0010011XX: 0       0
6 D# }) j1 [% l) ~0010100XX: 0       0- |* D- J; ^5 s4 n3 d. f$ c
0010101XX: 0       1
9 n# Z- B/ U1 ?) A" N! n% @' y+ G0010110XX: 0       1$ F9 L. Y& I3 M1 O3 ~8 S3 _
0010111XX: 1       1
) J6 D) E8 i' `+ \8 A7 K+ s0011000XX: 0       05 k" n$ d1 j8 y+ \" t. S% q$ G
0011001XX: 1       0% r7 j4 S7 d) x3 Y
0011010XX: 1       09 v$ l& |1 A, u) H, [
0011011XX: 1       1* u; i/ w+ W; G3 Q: r: {/ _0 A
0011100XX: 1       1
0 s2 |0 c% I+ p0 F/ }& ?0011101XX: 0       1# H  k+ d9 v2 @% S) k% I/ e
0011110XX: 1       0
" a6 u2 e# `  g5 H% j0011111XX: 1       1
2 P4 ]  o* r% P( K9 Y; p  I0100000XX: 0       06 o3 D# C( o! M9 {" z4 P, C
0100001XX: 0       1
5 r$ u* a& C0 C' g: T0100010XX: 1       0/ Q$ \! [. o, A$ H1 Q+ I
0100011XX: 0       0  J/ v  S! m6 u: {
0100100XX: 0       0& e% d% s5 \3 }
0100101XX: 0       1* ~5 f  D+ q7 T" [1 p6 {8 v( a
0100110XX: 0       1
4 i  F$ k0 A3 a8 U+ Z$ `9 j0 m# ?0100111XX: 1       1! R3 n+ c9 S0 C. U$ R5 F
0101000XX: 0       0
; W! M0 ]% [% b9 T& k5 X# \/ |6 _/ T0101001XX: 1       0
2 ?/ g7 _9 L4 O% U0101010XX: 1       0, A4 H& G. s4 a7 s
0101011XX: 1       1; D$ Q) U% [5 O$ K$ C
0101100XX: 1       1
0 X* s2 h6 g6 P( L: R3 v1 H0101101XX: 0       1
) @# I& Y, L6 b& `0101110XX: 1       0. y+ `& h8 }9 |  M- S6 s
0101111XX: 1       1
9 p/ k9 d8 m/ S1 r5 o0110000XX: 0       0
" \, W6 c2 X8 [1 M  q0110001XX: 0       1! [, X" T( l/ I0 X' N
0110010XX: 1       0/ d" _8 ?3 T# `$ g0 Z$ W
0110011XX: 0       03 m# d, X* x( @8 W2 j- Q) |2 u5 ]. |' S
0110100XX: 0       0, K* S3 G1 ~4 C/ \# k( P& E
0110101XX: 0       1; D& k" G  K4 a$ a) S7 ^
0110110XX: 0       1
0 C  Y/ m6 F3 m0 e. k0110111XX: 1       17 Z; X  r: R# h! p' B: @! F
0111000XX: 0       09 J0 r4 t. A5 I6 V, [
0111001XX: 1       07 b# b7 H* u( T  W
0111010XX: 1       0
8 L: N; P3 n$ Q: Z: A: b0111011XX: 1       1
8 Z' l' c- Y7 t1 |, T0111100XX: 1       1: X1 ]+ v+ f4 H2 R  L  c
0111101XX: 0       13 q; j  c: {) Z" h* i
0111110XX: 1       0: R0 }8 m, ]* d& }. A$ w
0111111XX: 1       1" d) Z% D8 D% T- k* v0 P; f- r
10000000X: 0       0
5 J3 Z7 r1 _2 H+ t1 x10000001X: 0       0
# j2 |8 N( B, u# p10000010X: 0       0
- g* \- c. C7 O3 t/ ]! z10000011X: 0       0' h7 S" R2 I' C# ], R/ g( J# ?
10000100X: 0       0# Z  p% ]4 }' K, j6 f0 x# z
10000101X: 0       0* A% M, m  K; V) k, [2 E1 M$ J
10000110X: 0       0/ z. Q  |2 A4 _3 i6 v6 c
10000111X: 0       0  o% v, O' D6 C  ?# {. N
10001000X: 0       0! ]- ~$ n  i; g% j6 y8 H
10001001X: 0       1
1 z9 t/ C0 F) y4 g2 C2 o10001010X: 0       0: A% I; Z$ a3 E0 X
10001011X: 0       1
: K) z/ K; n; s9 r8 |& ~10001100X: 0       01 A& P8 G: m* g9 R
10001101X: 0       1
$ M7 v" V3 K! `0 B- d10001110X: 0       0
+ v9 }9 m) |2 f1 ?8 x  j" ~, D10001111X: 0       1
1 o# p: i: }$ O10010000X: 0       0
5 P1 ]9 b5 R/ n$ p+ A8 s10010001X: 1       0
7 S8 \3 I6 w: g4 o0 h9 p7 E$ J! T10010010X: 0       03 I$ {8 b6 E: ^3 ?* ^' v
10010011X: 1       0
$ X: H1 i" |: P10010100X: 0       0
9 p7 ^% Q; d( O7 J10010101X: 1       0
) B7 D' V9 @6 P10010110X: 0       0& \$ _# L. B+ e
10010111X: 1       0
8 _3 P5 b8 j# o1 T+ N/ s! g% \10011000X: 0       0$ X% w' A% c; }# n7 N7 ~' _4 V
10011001X: 1       14 U7 u  ~3 S+ A# z$ h' c- v4 i. y
10011010X: 0       0
. g: v: ~2 n2 v- C4 ?10011011X: 1       13 T  M* `2 M8 ^& R$ r. \
10011100X: 0       0
9 o0 q: J5 e- }& X* Z% ~/ K: q10011101X: 1       1/ f' z: `: S6 B- M$ W3 N
10011110X: 0       0
5 T/ ^) v8 {& I10011111X: 1       1
9 m# O- w- U) q! m4 P10100000X: 0       OC1REF" M+ l! ?, Q' J0 N0 D* L" g3 U, M
10100001X: 0       OC1REF6 E7 r* s: @5 A5 C
10100010X: 0       OC1REF
, j% w: ~% f* T  B10100011X: 0       OC1REF
3 `' f4 Q0 i" u; D. ^5 v/ {10100100X: 0       OC1REF
  R4 L6 k+ l9 X* i! L7 j% {10100101X: 0       OC1REF/ s; ?) u2 M0 {! Y) C2 O# J% ]
10100110X: 0       OC1REF
8 i, E  u9 o3 |5 g: _8 k) u10100111X: 0       OC1REF/ s1 V7 [+ ?0 R
10101000X: 0       ~OC1REF
+ y! \. b" }( f7 }' r1 d; [9 S, a10101001X: 0       ~OC1REF  D- _/ _* x5 g+ {% }
10101010X: 0       ~OC1REF
; I2 Z+ X- {, w10101011X: 0       ~OC1REF
1 k9 n' @* v- x; J10101100X: 0       ~OC1REF  E& X: u5 d3 w
10101101X: 0       ~OC1REF9 H0 b$ x* P6 i! F2 r
10101110X: 0       ~OC1REF6 L" I0 u8 m; J
10101111X: 0       ~OC1REF8 A3 t+ F+ Q( a7 k( F
10110000X: 0       OC1REF
# e: \5 _) }* C* H, P" `: D10110001X: 1       OC1REF: u  m+ Z$ p- d6 a& _6 a1 d) ~( R. |3 E( K
10110010X: 0       OC1REF8 H; J8 V- x0 X6 W! f! {6 M
10110011X: 1       OC1REF& }' |% L5 |! g4 N9 j  u. J
10110100X: 0       OC1REF" E: W1 m7 Q* @  T- b- h
10110101X: 1       OC1REF
. U  y' f2 L. E* C10110110X: 0       OC1REF7 p6 s- X  t6 e' W" v- \* N
10110111X: 1       OC1REF" Q# ^% K7 B. e) Z5 s. l4 O% _& d
10111000X: 0       ~OC1REF! O; v$ R( Z: h
10111001X: 1       ~OC1REF& }: S' u# ~- U( N2 n+ ?
10111010X: 0       ~OC1REF
, V% E  J$ h2 L5 P, C- L10111011X: 1       ~OC1REF3 `; i/ Y$ ^# p% t5 ]- d: g
10111100X: 0       ~OC1REF
& s: K1 K5 ^9 h! E& g  P0 y10111101X: 1       ~OC1REF
% U$ _% N, N# J: D5 w3 R10111110X: 0       ~OC1REF
( w' }1 o0 e  c! L* H. n% j10111111X: 1       ~OC1REF
$ y, U! c# T( I5 o- q- p11000000X: OC1REF  0  g. [- m: p! V" s, Z
11000001X: OC1REF  0
" q7 ~+ ?( R& @2 p% b& s3 z- _3 y11000010X: OC1REF  0
2 g. `( G4 H% b  r11000011X: OC1REF  08 N. Y0 P% V9 x; W# Q
11000100X: OC1REF  0
* E, G% a: f# }; \11000101X: OC1REF  0# Y0 E& X/ g3 e% ]6 x  v, I5 i0 q
11000110X: OC1REF  0* w0 r9 I9 K8 I- R
11000111X: OC1REF  0, e/ R6 T! C# D7 ~
11001000X: OC1REF  0: @9 ^3 B) x3 z
11001001X: OC1REF  1, D  A% y/ X4 \! O
11001010X: OC1REF  0
% X! G! r1 p5 o5 X6 b11001011X: OC1REF  12 U2 v: _5 G+ M! a. @! {1 Z  L
11001100X: OC1REF  0' s) `+ t* i2 g# p# @$ r
11001101X: OC1REF  15 q2 @6 B) M: k6 y& H
11001110X: OC1REF  0! W/ K6 j+ X; E( i; n
11001111X: OC1REF  1
, p+ F- b4 h7 ]' x( M" ~11010000X: ~OC1REF 0, r8 v+ j+ Y) c- E2 I
11010001X: ~OC1REF 0
$ H4 W" f) O& h9 K8 ?3 x8 O11010010X: ~OC1REF 0* h' Y( h1 j  R4 H0 E7 D, Q6 y
11010011X: ~OC1REF 0. G7 e+ m1 F2 ?6 P; J9 K) N
11010100X: ~OC1REF 0" b( \. F5 q# j" j
11010101X: ~OC1REF 0
' @, q6 [; o# z8 I& D9 _% k11010110X: ~OC1REF 0
) n. N( z  o" F# a6 ~11010111X: ~OC1REF 0
0 [. m% b; |' e, K5 V! f0 |- Q11011000X: ~OC1REF 0! l# s( t( I! H; X6 Z6 V
11011001X: ~OC1REF 10 s3 u3 e& F- S# i8 b- w) a" e- P, @
11011010X: ~OC1REF 06 Q) ~8 `4 e) m' r4 Q
11011011X: ~OC1REF 1) ]2 I$ D, t" B$ d% E0 T  ]9 f" {2 J
11011100X: ~OC1REF 05 p- w1 x% `4 F5 C4 z" h$ K- W
11011101X: ~OC1REF 1
' V  i8 Y0 L' T) I  d8 r  K11011110X: ~OC1REF 01 s2 d' U% S' X2 Q+ M; H# E9 [2 s
11011111X: ~OC1REF 1
3 Z6 ?% @' Q4 ?9 `11100000X: OC1REF  ~OC1REF
- }9 M/ J1 ~: q5 t: D1 u, I11100001X: OC1REF  ~OC1REF2 Y( g5 E, f& b
11100010X: OC1REF  ~OC1REF
( n2 w0 X: M, _. Z6 s11100011X: OC1REF  ~OC1REF
' \$ C( O) V* G2 b11100100X: OC1REF  ~OC1REF8 T4 D( z) }5 G! [1 S+ j
11100101X: OC1REF  ~OC1REF) y3 J2 I' F5 F, u) b% N1 w
11100110X: OC1REF  ~OC1REF$ t. F# f- p; \. C9 b9 w
11100111X: OC1REF  ~OC1REF3 v3 I) r# U+ G- {- Z9 m* r
11101000X: OC1REF  OC1REF
- K! Z% ]# \$ `& @( T7 q6 ~4 r9 z5 O11101001X: OC1REF  OC1REF5 e- w7 F# o+ z9 O; D
11101010X: OC1REF  OC1REF
! R7 T! S7 M* g5 N/ t& b11101011X: OC1REF  OC1REF
6 k  m! x" r: Y+ n11101100X: OC1REF  OC1REF
- W& T& r" A) i3 I* D/ I; W11101101X: OC1REF  OC1REF
7 Q& D' D6 R3 Z" c$ V4 \1 m11101110X: OC1REF  OC1REF, l& ~9 `( t* Q  ^; @5 ~. P
11101111X: OC1REF  OC1REF
/ g: x1 X: p4 ?2 P; P/ ?11110000X: ~OC1REF ~OC1REF
. S! u7 u7 Z" P/ x; J11110001X: ~OC1REF ~OC1REF
8 g6 s: J- |/ E11110010X: ~OC1REF ~OC1REF4 ~( }6 H- m. K+ @: d9 j0 T
11110011X: ~OC1REF ~OC1REF; z1 j6 D6 ~* W% M% `+ P3 o
11110100X: ~OC1REF ~OC1REF
" P  E  j+ v& L, j$ C7 Z2 T11110101X: ~OC1REF ~OC1REF
9 c1 y( K( S9 A( N! M7 i0 ^: J11110110X: ~OC1REF ~OC1REF
1 y' E; b( y+ W2 V7 O' _7 f11110111X: ~OC1REF ~OC1REF
0 o1 ?) @7 w2 l$ H11111000X: ~OC1REF OC1REF
, j* C2 j$ [& T9 V, J. Y11111001X: ~OC1REF OC1REF5 `6 x( k2 O0 ?2 K  h
11111010X: ~OC1REF OC1REF
" y* d, S5 ~- h+ _: }% [11111011X: ~OC1REF OC1REF
* z. _5 s  T3 K5 c4 U  [11111100X: ~OC1REF OC1REF! R! [. L9 y4 E2 C% o  F/ _: J
11111101X: ~OC1REF OC1REF
! ~, E7 c" i2 i, ?" D4 S% ?. y% c11111110X: ~OC1REF OC1REF9 O: K" D3 A- w# Y
11111111X: ~OC1REF OC1REF
) Y8 j; n. J2 o6 z: g: ?从左到右依次为MOE, CC1E, CC1NE, CC1P, CC1NP, OIS1, OIS1N, OSSR, OSSI:    CH1    CH1N8 }- J+ U# i8 b: n/ S: P
OC1REF表示正常输出电平, ~表示取反,X表示don't care
3 Z- U+ n! o. v$ z2 E' O3 O0 ]* Z) h4 A/ u8 m( M* K
从表格中可以看到一个事实:OSSI位没有任何作用!
! k" B$ z$ r" o0 Z: e6 R6 r. q* i并且,当输出总开关MOE=0时,输出端也能输出PWM波形,并非一定就是输出无效态电平!
5 ^7 u$ \* I0 m6 H4 l' \! ?9 g/ I8 e" j; ?8 u# M
赞 收藏 评论2 发布时间:2017-12-26 19:14

举报

2个回答
zlk1214 回答时间:2017-12-26 19:15:14
产生该表格所用的程序:  Y# Q8 d& d0 w# |+ s: |- X
  1. #include <stdio.h>. C6 W+ |7 F5 }! _
  2. #include <stm32f10x.h>0 x$ p* R& a* v0 ^* E6 c8 z
  3. #include <string.h>
    / Y* s" {! {7 Y5 H8 w" g- {) m, H4 I6 @5 h
  4. # E5 d2 J2 C6 h4 n' Z% ]% l
  5. #define _BV(n) (1 << (n))/ E  S6 j. K9 X' \. u. W

  6. 2 [! t+ k5 w6 }* _6 y( {
  7. /* 01序列从右到左的顺序 */( d, h+ Q# k  Z+ w9 r: ?3 p
  8. typedef enum
    & L$ ^* B5 [5 ]1 B% v" g
  9. {
    3 Q& G9 s6 \% ^; z5 _
  10.   OSSI, // 最右
    5 ]/ C& L) l* s* f1 E
  11.   OSSR,
    " a, n9 @, w) k" U# l, x8 W
  12.   OIS1N,
    ' P- Q! V/ y9 U0 R
  13.   OIS1,
    5 N, H: W" S5 ~( P& k5 l
  14.   CC1NP,
    % w0 ~! n( M- u4 r# P8 d
  15.   CC1P,
    # L  w  R8 @. w& p( e
  16.   CC1NE,$ `7 ]# a8 W3 A. p' M0 b
  17.   CC1E,
    + p% q5 d8 [4 G. g: ]( `( C
  18.   MOE, // 最左
    # K4 _8 }, o. F/ r7 l# f% t% b
  19.   MAXSTATE // 代表总位数6 n6 }4 Y! s* A5 T7 X# \! v
  20. } StateBits;
    1 l* Z/ |( V" p, V8 T

  21. . E" Q# s2 L7 m; @) |
  22. uint8_t states[_BV(MAXSTATE)][2][2];
    ; o% h! b' n' j/ d# n, v' }
  23. ( E2 S  t1 g% o! N" c# p
  24. int fputc(int ch, FILE *fp)
    " I; ]# N* ?9 g. x; d- H7 X; Z: b
  25. {3 {% y/ L* Q, r8 N5 n; e
  26.   if (fp == stdout)3 l- I7 Y( F5 {5 N0 l+ P
  27.   {$ @% o9 z! |% Y8 z1 y
  28.     if (ch == '\n')
    6 }0 w9 s- I3 _& q
  29.     {9 |/ c6 [5 {3 I; @' w) S# ~
  30.       while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);2 h  t3 O( L2 M, d! @9 E$ `
  31.       USART_SendData(UART5, '\r');- L; {- \: v: H% @. b
  32.     }) `/ [, L4 g9 c8 B1 ?- d
  33.     while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    " b) \7 I% e) C
  34.     USART_SendData(UART5, ch);
    ' B; J0 f3 Y# T; U. [* A
  35.   }
    . ]* f# ^- ?" }8 ]+ N( H- n  w% F
  36.   return ch;7 J* s& D0 g0 l& [- {
  37. }2 H; k* `. B6 a: G9 H
  38. 3 T% A# x3 \4 n
  39. uint8_t read_pin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t pin)
    0 P6 @# N: b3 V& e0 m" ~: ~
  40. {: X( q5 g( e+ b' Q
  41.   uint8_t value = 0;
    ! c/ O( I$ S+ \8 v- c
  42.   GPIO_InitTypeDef gpio;( R: H0 i) I% @- P  u' ?) u  v6 n
  43.   ) z" s( a, s' {: D
  44.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;2 q& g+ [# ~$ \+ z! J
  45.   gpio.GPIO_Pin = pin;2 h) n6 F  {& ^: v+ p  H
  46.   GPIO_Init(GPIOx, &gpio);3 Y" w- e. i3 Y1 R, i
  47.   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, pin) == Bit_SET)
    ; M# C+ Z4 {% _7 J1 F3 p# S
  48.     value |= 1;+ A( Z, w  C1 f& z8 q0 |, h$ o0 f
  49.   
    8 L5 f; N: r% m6 Z( D
  50.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    8 r: b+ @7 q+ i$ u& C3 m
  51.   GPIO_Init(GPIOx, &gpio);. L- _: a9 S, k! G! {
  52.   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, pin) == Bit_SET)
    ( [5 Z7 O1 X# B; S& I5 f, X/ w
  53.     value |= 2;
    1 E1 b" H) f! L1 V* f
  54.   
    7 Q. g6 i& O' S2 W
  55.   if (value == 0)
    8 v( e* G* q- E* n' O
  56.     return 0; // 两次都读到低电平
    4 ^6 e% {; y! l4 R* d
  57.   else if (value == 3)4 B3 z% o! d+ R8 v& Y
  58.     return 1; // 两次都读到高电平; i: a, b# o+ Y5 v  [
  59.   else if (value == 1)( p! c3 t* \* V8 C# Z
  60.     return 2; // 若读到的电平和使用的上拉电阻一样, 则说明是高阻态
    4 ?: [" Q! y# ]+ S
  61.   else+ Y( P+ X! z- Y& v5 R
  62.   {: T: \( }" u. I' [7 o1 m
  63.     printf("read_pin error! value=%d\n", value);
    % Z2 ?# E7 t- H* e/ E* W, m) m) D
  64.     while (1);# F. @. @8 |" @4 @3 |0 x
  65.   }
    % P& H' C& r2 U; j- J( B
  66. }
    / q* Q1 }: i4 p4 M% ]; P

  67. 0 R2 e( a( u5 G% \/ l# t" g. r
  68. void check_all(void)
    1 |2 }- ^3 ~( N4 X! a9 K
  69. {3 }9 N; U0 |. q+ [: D, K
  70.   uint16_t value = 0;
    4 \  F9 w0 K/ L1 \
  71.   TIM_BDTRInitTypeDef tim_bdtr;# D. L" L3 }  Y& N  G
  72.   TIM_OCInitTypeDef tim_oc;2 _) L2 U  A2 B2 a; f" ]
  73.   TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
    ) [5 [( }+ ~$ i3 p
  74.   
    : @( v6 s) x6 l- S, w" T- h6 g; S
  75.   TIM_TimeBaseStructInit(&tim);* I: n, |3 E& k; D! u
  76.   tim.TIM_Period = 899;
    % p; [* u, b8 A( V% D7 W
  77.   tim.TIM_Prescaler = 71;
    ! C6 n( L2 y' M2 H$ `, @. V
  78.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &tim);
    5 \1 q  l1 \: B3 f/ R. ]. A$ ?" ~% m
  79.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    4 O' R; O. S4 L/ `- J: c. c
  80.   ) v  u% O2 x+ ~
  81.   tim_oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    $ u) n( u& I! K( t$ b" \2 c  H6 e( ^
  82.   tim_oc.TIM_Pulse = 499;4 Z: o6 i$ {3 ]0 K9 _6 N
  83.   TIM_BDTRStructInit(&tim_bdtr);5 ~. u6 g+ d/ n8 ?& H
  84.   while (value < _BV(MAXSTATE))
    5 j) H2 `( D4 n9 G% ]' s; E# P" J
  85.   {
    7 i4 }) C4 u7 r1 B7 v4 ?# V
  86.     if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET)
    5 {8 d# H5 W  {3 e0 P
  87.     {- c- s4 B# f! m) [  l3 i3 l( |; f
  88.       /* 匹配前 */& h2 ^4 C8 K- y+ @6 z' J9 U2 u
  89.       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    + x" ^! d9 _8 Y" ]
  90.       , H/ E' g+ d+ n" V) t; A: D2 h
  91.       tim_bdtr.TIM_OSSIState = (value & _BV(OSSI)) ? TIM_OSSIState_Enable : TIM_OSSIState_Disable;  K* l, b0 S: p/ T
  92.       tim_bdtr.TIM_OSSRState = (value & _BV(OSSR)) ? TIM_OSSRState_Enable : TIM_OSSRState_Disable;9 _6 _( @, Z# ]' g1 [
  93.       TIM_BDTRConfig(TIM1, &tim_bdtr);  M% j0 C) \1 B) F# i0 P; L
  94.       
    0 D5 o* f* ]- @* K
  95.       tim_oc.TIM_OCIdleState = (value & _BV(OIS1)) ? TIM_OCIdleState_Set : TIM_OCIdleState_Reset;7 K5 s! N5 `5 I
  96.       tim_oc.TIM_OCNIdleState = (value & _BV(OIS1N)) ? TIM_OCNIdleState_Set : TIM_OCNIdleState_Reset;8 k1 A9 o9 |. \2 ?" |" |
  97.       tim_oc.TIM_OCNPolarity = (value & _BV(CC1NP)) ? TIM_OCNPolarity_Low : TIM_OCNPolarity_High;
    ; t3 v2 S: M! w7 b1 {8 u! Y
  98.       tim_oc.TIM_OCPolarity = (value & _BV(CC1P)) ? TIM_OCPolarity_Low : TIM_OCPolarity_High;
    1 o' d8 Z! Z2 m4 w
  99.       tim_oc.TIM_OutputNState = (value & _BV(CC1NE)) ? TIM_OutputNState_Enable : TIM_OutputNState_Disable;
    ! q- t4 l" q2 A( D) @
  100.       tim_oc.TIM_OutputState = (value & _BV(CC1E)) ? TIM_OutputState_Enable : TIM_OutputState_Disable;8 N3 y! p8 ^/ G8 u7 p0 @' t
  101.       TIM_OC1Init(TIM1, &tim_oc);$ Q) x8 O* f: H8 o
  102.       9 ^  s" ?# p% a! b/ S1 t: ]
  103.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, (value & _BV(MOE)) ? ENABLE : DISABLE);
    5 s5 z! z3 H8 U5 |/ k# \" p
  104.       
    - ?  F. p) v2 J  _
  105.       states[value][0][0] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_0); // TIM1_CH1匹配前电平# o% B+ l$ }/ d3 d$ G( o- A' T
  106.       states[value][1][0] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_1); // TIM1_CH1N匹配前电平8 H1 b" q5 u& o" l
  107.     }
    ( `, \1 l3 y) X1 q+ y. w
  108.     else if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_CC1) == SET): Z! P9 u# }/ R7 s, M6 ^& f
  109.     {
    2 M! T+ ]: C. C- J) U5 h
  110.       /* 匹配后 */
    ! ~7 A  F" B0 V7 I3 x
  111.       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);1 M7 z& ?' c" S4 d9 N, y3 s
  112.       states[value][0][1] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_0); // TIM1_CH1匹配后电平' J  n  m# _! D! i8 {
  113.       states[value][1][1] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_1); // TIM1_CH1N匹配后电平
    ! c* @$ V1 s' Q8 v% y
  114.       value++;( r& }6 Z9 j  X; d. m
  115.     }* w' [' N  P5 Q3 i
  116.   }
    ' o1 L5 Y: ~3 ?& A- W5 @
  117.   TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);" T1 n' y# K. A0 U& j7 j
  118. }
    ' m3 @- U& f7 n9 \  v0 L+ V

  119. % D% R. y: U% Y+ h1 z
  120. const char *value2str(uint16_t value)) E" }2 y: R6 Y& g
  121. {: d" W4 r, y  d8 r& \3 v8 L& J
  122.   static char buf[20];0 V1 l; F' A! A4 Q  J0 E
  123.   uint8_t i;
    # G( K9 a4 S$ q% D4 [
  124.   uint8_t j = 0;" C6 w! Q+ Y9 `5 v* i  l- G. O
  125.   uint16_t temp = value;& J0 @) G+ n- W1 U. M
  126.   for (i = MAXSTATE - 1; i < MAXSTATE; i--)
    # i0 x$ ]$ a0 A, F
  127.   {& }6 I7 K/ _2 p. c& p  y
  128.     if (i == OSSI || (i == OSSR && (value & _BV(MOE)) == 0))* k4 v  b/ w. ~* T4 A& x
  129.       buf[j] = 'X';' K, h( p/ u  U; V* y! D, k
  130.     else if (temp & _BV(MAXSTATE - 1))
    + @  d' y+ i- h; ]5 J' Q7 u) [
  131.       buf[j] = '1';* z1 _! ?) I3 m5 ?/ e' T0 [  I
  132.     else
    8 j  @$ f3 |- G6 G3 B* E; G5 u
  133.       buf[j] = '0';
    , \, h2 ~/ c: y' f0 m
  134.     temp <<= 1;0 Q7 I. P+ Y! Z  H
  135.     j++;- v# O5 B& ^( n5 i
  136.   }. X+ m+ Q2 c7 s& Z! P+ ~
  137.   buf[j] = '\0';; a) l, W8 `; ~: }2 Q5 o5 I  |
  138.   return buf;
    & j# ^  d1 _* s& K- I* L* t
  139. }5 `- {3 \9 }: l
  140. : Q- I9 |) h) m0 i! Y. y
  141. void print_all(void)+ n# V  Y3 U7 L, f7 _. i& j4 ~$ V
  142. {" R8 w$ a" ^0 P# n
  143.   uint8_t i;( w5 m+ G! f) x/ W8 _# k
  144.   uint16_t value;
    3 V8 L% x. g. q  g  E
  145.   
    % a$ j! [- k+ @4 j2 S
  146.   // 结论1: OSSI位无意义
    ) [# }6 N9 K. U) G8 c# I: X, L
  147.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)2 M& L6 w, {8 W
  148.   {
    ' F0 `  o9 Q. a. v+ H% I% N
  149.     if ((value & _BV(OSSI)) == 0)
    / v' ^! r3 }& ]; `3 q
  150.     {
    6 _) `, Y+ z3 D
  151.       if (memcmp(states[value], states[value | _BV(OSSI)], 4) != 0)
    % r9 I4 w( Y  `( a1 z/ R. q7 L+ A
  152.         break;- H- s$ p: e" y' |
  153.     }
    ' @" _, `/ N2 Q8 T2 o% }, m% }
  154.   }
    . h2 u/ f5 H: t# w( x$ t' D5 e
  155.   if (value == _BV(MAXSTATE))& z6 }' n( D% D! k+ }; u
  156.     printf("OSSI isn't cared\n");
    2 y" F8 L1 n. g: u* I3 Z
  157.   else
    % [( R% t8 v% r4 M
  158.   {
    1 C! J# I- G. K! M
  159.     printf("OSSI is cared\n");0 r! e0 J: {1 a# c( a
  160.     return;
    ( q) U4 }. J4 U. c& b
  161.   }' b' R! H$ I, ~0 Q, k
  162.   
    4 [/ j* S  d4 n( Y& @) U5 S
  163.   // 结论2: 当MOE=0时, OSSR位无意义" T+ `  _  i+ F  A6 U/ z3 ~/ i
  164.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)
    . r1 q9 L& I: g8 x
  165.   {/ z6 l  U9 Z3 R7 }. o( G) X, M
  166.     if ((value & _BV(MOE)) == 0)
    6 Q3 C+ O1 X+ V8 m/ f% e
  167.     {
    & f3 e5 n# [0 V" e: Y7 }+ ?7 o) w! c
  168.       if (memcmp(states[value], states[value | _BV(OSSR)], 4) != 0)( @1 }7 m, z6 w0 f! Q. a
  169.         break;
    # g# w3 u6 `- V5 r0 z
  170.     }+ z3 o# Y) k8 u/ X
  171.   }
    , B1 n9 p5 {" {" m8 o0 h
  172.   if (value == _BV(MAXSTATE))
    5 q& G) @- ~0 F% r* h7 d
  173.     printf("OSSR isn't cared when MOE=0\n");9 C9 M. H6 V6 H) j( u+ B" |" ]4 N
  174.   else
      h- q4 r( ^6 i4 M6 i
  175.   {
    9 |+ g6 N) _* Y0 A1 h
  176.     printf("OSSR is cared when MOE=0\n");+ j8 S3 @- H  v# M1 y# ~  Q
  177.     return;
    # w& ~# n; q. r; V" h
  178.   }5 [% X5 r- F" P9 g
  179.   
    1 u/ b* k% C. d. i' F
  180.   // 当上述结论成立时, 输出所有配置情况. n4 y0 P; n& x4 [
  181.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)
      y  |* P% L/ Y7 O' n/ l! B
  182.   {
    # p0 j. ]( v4 K4 g+ |  e
  183.     if (value & _BV(OSSI)): {- w, r: p) O! Y; ]! Q
  184.       continue; // 忽略OSSI=1的情况
    $ g3 |) w  b7 z* x3 m
  185.     if ((value & _BV(MOE)) == 0 && (value & _BV(OSSR)))
    : Y8 t* e0 t" n* @
  186.       continue; // 忽略MOE=0且OSSR=1的情况
    * Z: T3 a0 f3 _; J# T
  187.     & `! |5 z' G) M6 @5 f) h
  188.     printf("%s:", value2str(value));, L7 ?  M& S! U+ M
  189.     for (i = 0; i < 2; i++)! T6 [) K* h* @5 X. l
  190.     {
    6 v9 N* v1 D- h, q- X5 ]
  191.       if (states[value][i][0] == 0 && states[value][i][1] == 0)
    , ]/ G% w7 Z. R+ G3 `) e# D8 L
  192.         printf(" 0      ");! C4 `" k  Y4 ^  _0 l
  193.       else if (states[value][i][0] == 0 && states[value][i][1] == 1)* p- O; {: ]% Y* y. d
  194.         printf(" ~OC1REF");% ~8 q8 o0 @7 I1 O2 x, a
  195.       else if (states[value][i][0] == 1 && states[value][i][1] == 0)1 M6 ?# Q& t8 o6 Q! W' _
  196.         printf(" OC1REF ");" D0 u, k9 @8 e4 K; z, A9 A5 D
  197.       else if (states[value][i][0] == 1 && states[value][i][1] == 1)
    9 l5 z1 `8 V9 Q
  198.         printf(" 1      ");
    2 G5 o4 j# u% t( z; s
  199.       else  n" s! [6 @6 G; {, ?6 A, A; u
  200.         printf(" ?%d%d    ", states[value][i][0], states[value][i][1]);1 N8 V  l( F3 g
  201.     }" m6 f( R5 c* _' R! h/ s) J) T2 Y9 A
  202.     printf("\n");
    ) s5 L  w' V3 _. F2 l$ I, [+ L  B
  203.   }
    . t$ J5 c* ~2 F# J  t
  204. }
    ! s1 H9 c" n3 X% c* Q
  205. 0 s0 n1 g4 W- x: X8 J/ O: x6 v% M, ]& O
  206. int main(void)" M. M4 v5 A; s& _& p
  207. {
    7 J9 a5 i. c8 D6 U4 @7 V
  208.   GPIO_InitTypeDef gpio;
    6 ~: }6 f. B9 y3 A! n. F: s" I" s
  209.   USART_InitTypeDef usart;
    7 }( @8 t4 g2 y8 {) g3 O9 K' Y$ W
  210.   ' X* a" k% O+ J. L
  211.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);* U/ y1 L+ U. {0 e1 A+ p& W/ h
  212.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);! ~- l; y( X! @& I
  213.   DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM1_STOP, ENABLE); // 调试程序时TIM1暂停计数
    6 F6 W: l! a$ T* d/ ~
  214.   
    , w+ u/ S, o* H  p2 R$ ^  ~. M
  215.   // TIM1_CH1(PA8)接到PE0上采集
    % r2 d8 X) G* U+ c6 L% B
  216.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;( G7 c  E% ~& S& p0 c
  217.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;" a4 L/ E1 E+ G8 V. V/ |, m, t. C
  218.   gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    , `/ B3 J+ s; c& V3 e
  219.   GPIO_Init(GPIOA, &gpio);1 ^$ C" r0 c' r/ k
  220.   
    6 ~7 ^& A, s& F; C- r; L- w
  221.   // TIM1_CH1N(PB13)接到PE1上采集/ h& c: ^7 R* L7 t0 T4 T! F1 s6 k* Y( @
  222.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;8 Z# o! ~2 w6 d+ n4 l
  223.   GPIO_Init(GPIOB, &gpio);& {; u* n! K5 g6 z  P! t3 J
  224.   
    ( r$ W) E$ G. f! g' d; R+ ^4 }
  225.   // UART5_TX(PC12)9 N& `# `7 d6 ^' K# a
  226.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;! H/ D# C# c; ~0 c$ K9 m
  227.   GPIO_Init(GPIOC, &gpio);( @* x8 s9 k4 R# f# _9 I* {
  228.   // UART5_RX(PD2)默认就是浮空输入, 无需配置7 Z/ s. E- k4 l
  229.   ; q' L% R2 |* M5 r  S) y9 e! f
  230.   USART_StructInit(&usart);
    * `+ E. V! B# ^
  231.   usart.USART_BaudRate = 115200;
    + _# Y+ O- W: \/ o- Q6 l7 a
  232.   USART_Init(UART5, &usart);
    + O3 J: h$ e; c$ p0 l) q
  233.   USART_Cmd(UART5, ENABLE);# @+ K/ i: Z' {1 _5 f/ w
  234.   printf("STM32F103VE TIM1\n");; ?1 l5 d5 E: u+ ^! u4 q9 z
  235.   1 R% ~5 B6 x/ c! Q
  236.   check_all();$ y* o" @. Q/ L9 q' u
  237.   print_all();4 q) c) {6 g/ p% ]
  238.   while (1);8 Y7 F. @- R, o0 }4 f% |( W
  239. }
复制代码
% C  ^$ R% U& A( W

- |: b4 R/ w- ~' `1 P
zlk1214 回答时间:2018-1-5 13:34:45
这是Excel表格文件,可以在其中筛选查看
1 }+ Z! M& o+ z4 L+ G  K+ f

STM32F103高级定时器OSSI_OSSR位与通道输出电平的关系表.rar

下载

12.47 KB, 下载次数: 9

做成了Excel表格

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版