RM0008手册中关于CHx和CHxN通道的输出电平与OSSI、OSSR、MOE、CCxE、CCxNE等位的关系表“Table 83. Output control bits for complementary OCx and OCxN channels with
break feature”完全就是错误的！
下面是实测出来的结果：
STM32F103VE TIM1
OSSI isn't cared
OSSR isn't cared when MOE=0
0000000XX: 0       0
0000001XX: OC1REF  ~OC1REF
0000010XX: OC1REF  ~OC1REF
0000011XX: 0       0
0000100XX: OC1REF  OC1REF
0000101XX: 0       1
0000110XX: 0       1
0000111XX: OC1REF  OC1REF
0001000XX: ~OC1REF ~OC1REF
0001001XX: 1       0
0001010XX: 1       0
0001011XX: ~OC1REF ~OC1REF
0001100XX: 1       1
0001101XX: ~OC1REF OC1REF
0001110XX: ~OC1REF OC1REF
0001111XX: 1       1
0010000XX: 0       0
0010001XX: 0       1
0010010XX: 1       0
0010011XX: 0       0
0010100XX: 0       0
0010101XX: 0       1
0010110XX: 0       1
0010111XX: 1       1
0011000XX: 0       0
0011001XX: 1       0
0011010XX: 1       0
0011011XX: 1       1
0011100XX: 1       1
0011101XX: 0       1
0011110XX: 1       0
0011111XX: 1       1
0100000XX: 0       0
0100001XX: 0       1
0100010XX: 1       0
0100011XX: 0       0
0100100XX: 0       0
0100101XX: 0       1
0100110XX: 0       1
0100111XX: 1       1
0101000XX: 0       0
0101001XX: 1       0
0101010XX: 1       0
0101011XX: 1       1
0101100XX: 1       1
0101101XX: 0       1
0101110XX: 1       0
0101111XX: 1       1
0110000XX: 0       0
0110001XX: 0       1
0110010XX: 1       0
0110011XX: 0       0
0110100XX: 0       0
0110101XX: 0       1
0110110XX: 0       1
0110111XX: 1       1
0111000XX: 0       0
0111001XX: 1       0
0111010XX: 1       0
0111011XX: 1       1
0111100XX: 1       1
0111101XX: 0       1
0111110XX: 1       0
0111111XX: 1       1
10000000X: 0       0
10000001X: 0       0
10000010X: 0       0
10000011X: 0       0
10000100X: 0       0
10000101X: 0       0
10000110X: 0       0
10000111X: 0       0
10001000X: 0       0
10001001X: 0       1
10001010X: 0       0
10001011X: 0       1
10001100X: 0       0
10001101X: 0       1
10001110X: 0       0
10001111X: 0       1
10010000X: 0       0
10010001X: 1       0
10010010X: 0       0
10010011X: 1       0
10010100X: 0       0
10010101X: 1       0
10010110X: 0       0
10010111X: 1       0
10011000X: 0       0
10011001X: 1       1
10011010X: 0       0
10011011X: 1       1
10011100X: 0       0
10011101X: 1       1
10011110X: 0       0
10011111X: 1       1
10100000X: 0       OC1REF
10100001X: 0       OC1REF
10100010X: 0       OC1REF
10100011X: 0       OC1REF
10100100X: 0       OC1REF
10100101X: 0       OC1REF
10100110X: 0       OC1REF
10100111X: 0       OC1REF
10101000X: 0       ~OC1REF
10101001X: 0       ~OC1REF
10101010X: 0       ~OC1REF
10101011X: 0       ~OC1REF
10101100X: 0       ~OC1REF
10101101X: 0       ~OC1REF
10101110X: 0       ~OC1REF
10101111X: 0       ~OC1REF
10110000X: 0       OC1REF
10110001X: 1       OC1REF
10110010X: 0       OC1REF
10110011X: 1       OC1REF
10110100X: 0       OC1REF
10110101X: 1       OC1REF
10110110X: 0       OC1REF
10110111X: 1       OC1REF
10111000X: 0       ~OC1REF
10111001X: 1       ~OC1REF
10111010X: 0       ~OC1REF
10111011X: 1       ~OC1REF
10111100X: 0       ~OC1REF
10111101X: 1       ~OC1REF
10111110X: 0       ~OC1REF
10111111X: 1       ~OC1REF
11000000X: OC1REF  0
11000001X: OC1REF  0
11000010X: OC1REF  0
11000011X: OC1REF  0
11000100X: OC1REF  0
11000101X: OC1REF  0
11000110X: OC1REF  0
11000111X: OC1REF  0
11001000X: OC1REF  0
11001001X: OC1REF  1
11001010X: OC1REF  0
11001011X: OC1REF  1
11001100X: OC1REF  0
11001101X: OC1REF  1
11001110X: OC1REF  0
11001111X: OC1REF  1
11010000X: ~OC1REF 0
11010001X: ~OC1REF 0
11010010X: ~OC1REF 0
11010011X: ~OC1REF 0
11010100X: ~OC1REF 0
11010101X: ~OC1REF 0
11010110X: ~OC1REF 0
11010111X: ~OC1REF 0
11011000X: ~OC1REF 0
11011001X: ~OC1REF 1
11011010X: ~OC1REF 0
11011011X: ~OC1REF 1
11011100X: ~OC1REF 0
11011101X: ~OC1REF 1
11011110X: ~OC1REF 0
11011111X: ~OC1REF 1
11100000X: OC1REF  ~OC1REF
11100001X: OC1REF  ~OC1REF
11100010X: OC1REF  ~OC1REF
11100011X: OC1REF  ~OC1REF
11100100X: OC1REF  ~OC1REF
11100101X: OC1REF  ~OC1REF
11100110X: OC1REF  ~OC1REF
11100111X: OC1REF  ~OC1REF
11101000X: OC1REF  OC1REF
11101001X: OC1REF  OC1REF
11101010X: OC1REF  OC1REF
11101011X: OC1REF  OC1REF
11101100X: OC1REF  OC1REF
11101101X: OC1REF  OC1REF
11101110X: OC1REF  OC1REF
11101111X: OC1REF  OC1REF
11110000X: ~OC1REF ~OC1REF
11110001X: ~OC1REF ~OC1REF
11110010X: ~OC1REF ~OC1REF
11110011X: ~OC1REF ~OC1REF
11110100X: ~OC1REF ~OC1REF
11110101X: ~OC1REF ~OC1REF
11110110X: ~OC1REF ~OC1REF
11110111X: ~OC1REF ~OC1REF
11111000X: ~OC1REF OC1REF
11111001X: ~OC1REF OC1REF
11111010X: ~OC1REF OC1REF
11111011X: ~OC1REF OC1REF
11111100X: ~OC1REF OC1REF
11111101X: ~OC1REF OC1REF
11111110X: ~OC1REF OC1REF
11111111X: ~OC1REF OC1REF
从左到右依次为MOE, CC1E, CC1NE, CC1P, CC1NP, OIS1, OIS1N, OSSR, OSSI:    CH1    CH1N
OC1REF表示正常输出电平, ~表示取反，X表示don't care

从表格中可以看到一个事实：OSSI位没有任何作用！
并且，当输出总开关MOE=0时，输出端也能输出PWM波形，并非一定就是输出无效态电平！

产生该表格所用的程序:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stm32f10x.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. 
   
5. #define _BV(n) (1 << (n))
   
6. 
   
7. /* 01序列从右到左的顺序 */
   
8. typedef enum
   
9. {
   
10.   OSSI, // 最右
    
11.   OSSR,
    
12.   OIS1N,
    
13.   OIS1,
    
14.   CC1NP,
    
15.   CC1P,
    
16.   CC1NE,
    
17.   CC1E,
    
18.   MOE, // 最左
    
19.   MAXSTATE // 代表总位数
    
20. } StateBits;
    
21. 
    
22. uint8_t states[_BV(MAXSTATE)][2][2];
    
23. 
    
24. int fputc(int ch, FILE *fp)
    
25. {
    
26.   if (fp == stdout)
    
27.   {
    
28.     if (ch == '\n')
    
29.     {
    
30.       while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
31.       USART_SendData(UART5, '\r');
    
32.     }
    
33.     while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
34.     USART_SendData(UART5, ch);
    
35.   }
    
36.   return ch;
    
37. }
    
38. 
    
39. uint8_t read_pin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t pin)
    
40. {
    
41.   uint8_t value = 0;
    
42.   GPIO_InitTypeDef gpio;
    
43.   
    
44.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
45.   gpio.GPIO_Pin = pin;
    
46.   GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
    
47.   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, pin) == Bit_SET)
    
48.     value |= 1;
    
49.   
    
50.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    
51.   GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
    
52.   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, pin) == Bit_SET)
    
53.     value |= 2;
    
54.   
    
55.   if (value == 0)
    
56.     return 0; // 两次都读到低电平
    
57.   else if (value == 3)
    
58.     return 1; // 两次都读到高电平
    
59.   else if (value == 1)
    
60.     return 2; // 若读到的电平和使用的上拉电阻一样, 则说明是高阻态
    
61.   else
    
62.   {
    
63.     printf("read_pin error! value=%d\n", value);
    
64.     while (1);
    
65.   }
    
66. }
    
67. 
    
68. void check_all(void)
    
69. {
    
70.   uint16_t value = 0;
    
71.   TIM_BDTRInitTypeDef tim_bdtr;
    
72.   TIM_OCInitTypeDef tim_oc;
    
73.   TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
    
74.   
    
75.   TIM_TimeBaseStructInit(&tim);
    
76.   tim.TIM_Period = 899;
    
77.   tim.TIM_Prescaler = 71;
    
78.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &tim);
    
79.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
80.   
    
81.   tim_oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
82.   tim_oc.TIM_Pulse = 499;
    
83.   TIM_BDTRStructInit(&tim_bdtr);
    
84.   while (value < _BV(MAXSTATE))
    
85.   {
    
86.     if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET)
    
87.     {
    
88.       /* 匹配前 */
    
89.       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
    
90.       
    
91.       tim_bdtr.TIM_OSSIState = (value & _BV(OSSI)) ? TIM_OSSIState_Enable : TIM_OSSIState_Disable;
    
92.       tim_bdtr.TIM_OSSRState = (value & _BV(OSSR)) ? TIM_OSSRState_Enable : TIM_OSSRState_Disable;
    
93.       TIM_BDTRConfig(TIM1, &tim_bdtr);
    
94.       
    
95.       tim_oc.TIM_OCIdleState = (value & _BV(OIS1)) ? TIM_OCIdleState_Set : TIM_OCIdleState_Reset;
    
96.       tim_oc.TIM_OCNIdleState = (value & _BV(OIS1N)) ? TIM_OCNIdleState_Set : TIM_OCNIdleState_Reset;
    
97.       tim_oc.TIM_OCNPolarity = (value & _BV(CC1NP)) ? TIM_OCNPolarity_Low : TIM_OCNPolarity_High;
    
98.       tim_oc.TIM_OCPolarity = (value & _BV(CC1P)) ? TIM_OCPolarity_Low : TIM_OCPolarity_High;
    
99.       tim_oc.TIM_OutputNState = (value & _BV(CC1NE)) ? TIM_OutputNState_Enable : TIM_OutputNState_Disable;
    
100.       tim_oc.TIM_OutputState = (value & _BV(CC1E)) ? TIM_OutputState_Enable : TIM_OutputState_Disable;
     
101.       TIM_OC1Init(TIM1, &tim_oc);
     
102.       
     
103.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, (value & _BV(MOE)) ? ENABLE : DISABLE);
     
104.       
     
105.       states[value][0][0] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_0); // TIM1_CH1匹配前电平
     
106.       states[value][1][0] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_1); // TIM1_CH1N匹配前电平
     
107.     }
     
108.     else if (TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_CC1) == SET)
     
109.     {
     
110.       /* 匹配后 */
     
111.       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
     
112.       states[value][0][1] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_0); // TIM1_CH1匹配后电平
     
113.       states[value][1][1] = read_pin(GPIOE, GPIO_Pin_1); // TIM1_CH1N匹配后电平
     
114.       value++;
     
115.     }
     
116.   }
     
117.   TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
     
118. }
     
119. 
     
120. const char *value2str(uint16_t value)
     
121. {
     
122.   static char buf[20];
     
123.   uint8_t i;
     
124.   uint8_t j = 0;
     
125.   uint16_t temp = value;
     
126.   for (i = MAXSTATE - 1; i < MAXSTATE; i--)
     
127.   {
     
128.     if (i == OSSI || (i == OSSR && (value & _BV(MOE)) == 0))
     
129.       buf[j] = 'X';
     
130.     else if (temp & _BV(MAXSTATE - 1))
     
131.       buf[j] = '1';
     
132.     else
     
133.       buf[j] = '0';
     
134.     temp <<= 1;
     
135.     j++;
     
136.   }
     
137.   buf[j] = '\0';
     
138.   return buf;
     
139. }
     
140. 
     
141. void print_all(void)
     
142. {
     
143.   uint8_t i;
     
144.   uint16_t value;
     
145.   
     
146.   // 结论1: OSSI位无意义
     
147.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)
     
148.   {
     
149.     if ((value & _BV(OSSI)) == 0)
     
150.     {
     
151.       if (memcmp(states[value], states[value | _BV(OSSI)], 4) != 0)
     
152.         break;
     
153.     }
     
154.   }
     
155.   if (value == _BV(MAXSTATE))
     
156.     printf("OSSI isn't cared\n");
     
157.   else
     
158.   {
     
159.     printf("OSSI is cared\n");
     
160.     return;
     
161.   }
     
162.   
     
163.   // 结论2: 当MOE=0时, OSSR位无意义
     
164.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)
     
165.   {
     
166.     if ((value & _BV(MOE)) == 0)
     
167.     {
     
168.       if (memcmp(states[value], states[value | _BV(OSSR)], 4) != 0)
     
169.         break;
     
170.     }
     
171.   }
     
172.   if (value == _BV(MAXSTATE))
     
173.     printf("OSSR isn't cared when MOE=0\n");
     
174.   else
     
175.   {
     
176.     printf("OSSR is cared when MOE=0\n");
     
177.     return;
     
178.   }
     
179.   
     
180.   // 当上述结论成立时, 输出所有配置情况
     
181.   for (value = 0; value < _BV(MAXSTATE); value++)
     
182.   {
     
183.     if (value & _BV(OSSI))
     
184.       continue; // 忽略OSSI=1的情况
     
185.     if ((value & _BV(MOE)) == 0 && (value & _BV(OSSR)))
     
186.       continue; // 忽略MOE=0且OSSR=1的情况
     
187.    
     
188.     printf("%s:", value2str(value));
     
189.     for (i = 0; i < 2; i++)
     
190.     {
     
191.       if (states[value][i][0] == 0 && states[value][i][1] == 0)
     
192.         printf(" 0      ");
     
193.       else if (states[value][i][0] == 0 && states[value][i][1] == 1)
     
194.         printf(" ~OC1REF");
     
195.       else if (states[value][i][0] == 1 && states[value][i][1] == 0)
     
196.         printf(" OC1REF ");
     
197.       else if (states[value][i][0] == 1 && states[value][i][1] == 1)
     
198.         printf(" 1      ");
     
199.       else
     
200.         printf(" ?%d%d    ", states[value][i][0], states[value][i][1]);
     
201.     }
     
202.     printf("\n");
     
203.   }
     
204. }
     
205. 
     
206. int main(void)
     
207. {
     
208.   GPIO_InitTypeDef gpio;
     
209.   USART_InitTypeDef usart;
     
210.   
     
211.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);
     
212.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
     
213.   DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM1_STOP, ENABLE); // 调试程序时TIM1暂停计数
     
214.   
     
215.   // TIM1_CH1(PA8)接到PE0上采集
     
216.   gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     
217.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     
218.   gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
219.   GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
     
220.   
     
221.   // TIM1_CH1N(PB13)接到PE1上采集
     
222.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     
223.   GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
     
224.   
     
225.   // UART5_TX(PC12)
     
226.   gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
     
227.   GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
     
228.   // UART5_RX(PD2)默认就是浮空输入, 无需配置
     
229.   
     
230.   USART_StructInit(&usart);
     
231.   usart.USART_BaudRate = 115200;
     
232.   USART_Init(UART5, &usart);
     
233.   USART_Cmd(UART5, ENABLE);
     
234.   printf("STM32F103VE TIM1\n");
     
235.   
     
236.   check_all();
     
237.   print_all();
     
238.   while (1);
     
239. }

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