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接上篇:STM32F0的LL库使用(二) 不要问我为什么这么慢,最近卡在了UART接收中断。不知道为什么,HAL库进接收中断都没有任何反应。7 k* a& P' D/ T, P/ c, h 这都不是重点,现在继续GPIO这一部分,就差中断了。咱们还是老样子。 硬件:STM32F030F4P6,STLINK-V2-1(即NUCLEO板载仿真器) 软件:CubeMX+IAR(V8.20) LL库版本V1.9.05 O8 T) X; Z6 x6 O5 K1 O3 C 初始化截图:
/**********************************************0 @/ d% F, \# V0 ~, P *********************************************** *********************************************** *****************************************等待线* ************************************************ ************************************************ **************************************************/( N8 C3 H8 D% L1 a6 h5 n0 g0 g7 S! i 主函数里什么都不加,当然你随意,咱们只要有中断现象就可以了。 我们在这里写一个:9 {7 _; N1 r$ c& E8 u) i- | /* USER CODE BEGIN 4 */ void LL_EXTI_LINE_5_Callback(void)//PA5中断服务子程序 须在mian.h中再定义 { uint8_t i=0; ) @+ d' x4 \" E3 l' }; B6 W for(;i<10;i++) { LL_mDelay(100); LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } : d$ H% \7 Y F3 E& q- V' o! X- @: ~ } /* USER CODE END 4 */; J1 |, [7 a. k1 a* X# ?# \ 看注释! 在编译器中打开"stm32f0xx_it.h"/ m% r9 G+ z1 S% K* M7 w- F void EXTI4_15_IRQHandler(void)0 Y' `7 v6 }! @: i* q3 Z# | { /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */- p7 r! j! g& i3 E LL_mDelay(10);//按键消抖 0 M6 q d" p! I1 V Q& z /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */ if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5) != RESET)# T U5 \ @9 v2 l2 A- m; ]; U7 G { LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5);# t7 }, J# c, Z9 q+ } /* USER CODE BEGIN LL_EXTI_LINE_5 */+ m6 ]' p% M- D LL_EXTI_LINE_5_Callback();//PA5中断服务子程序 /* USER CODE END LL_EXTI_LINE_5 */9 C; U3 V. K5 m8 c+ i) {6 A& @% e+ @0 { }4 c, v/ m9 Q8 F. O /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */) F0 ?: Z% v8 O4 M# {6 K i$ q 3 G9 X) k/ _ W) g2 s- P /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */ } 加入我们刚刚写好的中断服务子程序 `$ i. }) n* y/ a e* O 下载,将PA5接高电平,你也可以接按钮。看LED是否有闪烁,没有就把板子扔了吧。; Y- M) C+ E& Q+ e5 r: p ' O( W7 |1 ^' v- Z% y% ]. a6 W6 z! d 6 v* _: J) ^" k# _ |
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比如什么情况? S4 V1 t( W, d, B# u
比如对时间不是太敏感的,可以用hal,对时间要求高的,而且经常调用的比如刷屏等等,可以用ll
可以通过这些LL库例子去理解STM32F0的寄存器吧,先熟悉库。
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html
你可以去CUBEMX的F1的工程例子里面找到你想要的LL库例子。貌似现在我只看到NUCLEOF103R8有LL库,部分代码可以直接复制粘贴。F4也是一样。