2 V/ j: e- S- A3 R/ H' b6 l
1 前言
& o4 A4 U' A' c. ~5 w1 P+ r( u; A- _. K       STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序，下载链接：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-213120
" i" D- i3 t1 S2 ~+ l6 {+ k; C& S       工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。
4 b6 R9 H1 a3 ~
2 KEIL下移植      
8 ?- B2 t/ D" Q: X      IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

5 p9 ?# D  x% Z: ]      下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

# ]1 }3 l5 P8 R% Z; Y

8 K3 X3 B6 c$ G: @0 t/ |; v# H4 W       并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
; h3 U7 S! a) j

1. <font face="Tahoma" size="2">[plain] view plain copy
   5 ^9 f% I- C0 N4 F- K0 I. _
2. linking...  
   + f; j5 J/ B& \  }3 a2 ^* S  v
3. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.  
   4 ^4 D1 _' m( n5 W: O$ \7 ?
4. Not enough information to list image symbols.  
   
5. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.  
   
6. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).  
   
7. Target not created.  
   
8. Build Time Elapsed:  00:00:08  </font>

复制代码

      从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
   
7 l8 l3 f0 _  F% @0 G3 y      仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：
' y$ W/ Q& J1 f& V- a( l

1. <font face="Tahoma" size="2">[cpp] view plain copy
   
2. #if   (defined ( __CC_ARM ))  
   
3.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));  
   
4. #elif (defined (__ICCARM__))  
   
5. #pragma location = 0x20000000  
   * Y! Q; G. D8 z! [8 E
6.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];  
   
7. #elif defined   (  __GNUC__  )  
   
8.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));  
   
9. #elif defined ( __TASKING__ )  
   
10.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);  
    
11. #endif  </font>

复制代码

      可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

- x% n! s$ e( w: V! W9 h$ t2 q  D       再次编译，错误就会消失了。

       另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
% `# C- j- K3 _, v! S# @

1. <font face="Tahoma" size="2">[cpp] view plain copy
   
2. int main(void)  
   % z+ C# _) U# H6 i
3. {  
   
4.   uint32_t i = 0;  
   
5.   
   
6.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   
7.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
8.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   
9.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   ( b1 s4 i3 }3 ~$ E* S5 |7 C
10.        system_stm32f0xx.c file
    
11.      */   
    
12.   
    - H3 p7 o7 S) k* ^
13. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    ' V5 [6 M$ p" i# d2 _4 y& q# M; j
14.   
    
15.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    + k" O5 y8 g! q0 s2 P' S
16.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    
17.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    " i$ R+ O6 Y: s3 {" d4 J
18.   {  
    , G& T1 m) p' J6 p+ o
19.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    2 W% @, @* \7 e8 ^! a6 \- f; b" S
20.   }  
    
21.   
    
22.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    / v& R) N2 O$ F  {; W# x5 @
23.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    . p$ k7 I" F# L0 d
24.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
25.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    $ V4 {0 E* G$ H; a3 T4 w# Z" n
26.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    & G* \: `8 r2 [$ a( C, R) w
27.   
    ' i3 f9 x/ n, G$ i  R
28. /...  
    
29. }  </font>

复制代码

      打开对应的map文件，有如下内容：

1. <font face="Tahoma" size="2">[plain] view plain copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   / B" Z: ~% k" I
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ; W7 H5 T3 }2 T
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   5 T$ `) F2 v% R' _3 g
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ) z! u; [( ?) o" y) b8 Y9 |' k
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   : o/ }% m& T% E3 |  t2 }7 X6 R
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    $ M& U* d  v* f( q# l, C! \0 L* S
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    % L6 K" q/ e; l! f$ L, f* \8 r
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    7 P1 \* e3 \* x' b0 r8 }
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    $ I. l( b& p3 H8 ~! F  S
19.    Region
    
20. Table
    
21. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
22. obj.o(Region
    
23. Table)  
    
24.    Region
    / A: S' b, R, x9 `
25. Table
    
26. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    
27. obj.o(Region
    ! Z# c8 ?, w+ k& v. T6 G
28. Table)  
    
29.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    
30.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    % B  F$ [5 x% l0 I% y
31.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    " w# j7 z1 h; }! C
32.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    
33.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    
34.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    - E5 u9 O" R0 q. S( t
35.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    . P$ A. Z7 l& e$ k9 c- _1 p9 s
36.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    2 Y0 A; c" H. D* t5 G
37.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  </font>

复制代码

      如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
) ~# o( r2 x8 y: ~1 b
; Y, n+ D6 M: g- p5 I6 c, S1 Y      注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。
; ~8 ^( l7 k; K
9 w# ]/ N1 r5 i9 d/ @3 IAR下移植
& P; G. s: ^, w, P     在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

6 q3 I6 s6 V7 Y; r4 _     使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

# F9 @) U6 V1 G$ O

     链接配置：

     中断向量表：
. V4 e' S2 O3 {# @8 O+ G
2 c$ Y' f  ]# K% K8 @8 u; p) u

     内存映射：
9 H) }. g2 h" @

. ~+ K9 e9 B* {# |6 k) [$ _3 [       如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.
3 F9 [4 M. z1 a0 T3 o
0 l5 E" x/ Z7 L/ a7 s% @       编译后，打开对应的map文件如下所示：
; ]$ {. f! h1 \( m

1. <font face="Tahoma" size="2">[plain] view plain copy
   . m+ @% H. k1 e
2. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   ( i5 g6 s( s1 }( f; p
3. -----                      -------  ----  ----      ------  
   , O6 J. O- @! g. |3 u; _
4. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   * o! [# c! V# |: H/ i
5. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   
6. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   
7. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
9. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   2 i9 ?. V+ i, r
10. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    
11. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
    
12. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ; ?- j+ d7 \) Y- O! F
14. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    * w% W. n3 Z( c
15. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
16. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    
17. Region
    0 i/ J; B; G$ U! }& I0 V
18. Table
    ) Y/ \$ d7 m" V8 e& j; P4 e# t
19. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    # l% W6 G  t3 {
20. Region
    
21. Table
    8 L" \1 L( ~4 w9 v. \1 O' s4 W1 S9 _
22. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
23. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
      l: c4 B% v5 }4 V; w+ u
24. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    & {* q7 \, ~# G7 ?
25. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    
26.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
27. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
28. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    * k  D# B$ [! B. k2 [' _' Y9 {! j
29. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
30. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    % S/ {1 L+ B+ y3 r" A& O
31. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    * M) a( _3 j/ W8 l# f7 n
32. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    
33. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    
34. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
35. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    
36. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    / {, o  P% z% _
37. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    ; `4 t, s& t, p, o* f" k
38. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    % j& [; o$ w8 |( g
39. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    
40. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    " f  M% a8 q0 T
41. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    
42. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    
43. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    $ Y8 G, l  A, G$ E. f
44. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
45. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    ( `2 I6 E# \6 Y: y
46. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    5 r2 s6 S2 S2 H  H! F' I* K2 R
47. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
48. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    
49. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  </font>

复制代码

       如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。
" g. D5 G7 i  g* U0 s1 t3 ?
       注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

       另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。
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