求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题

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pretty868 提问时间：2018-10-8 10:03 /

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赞收藏评论20 发布时间：2018-10-8 10:03

20个回答

CC4 回答时间：2018-10-10 09:42:34

基础还是要学的，先学习下操作系统原理吧，否则，大神说听不懂也是个问题。

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Seaman 回答时间：2018-10-10 16:25:42

我认为这是个优先级的问题，任务1的优先级高于任务2,。方式1,：在调用vTaskDelay(500) 函数后，任务1/2进入阻塞状态，启动调度器，CPU运行的是空闲任务，直到定时时间到，任务1/2是几乎并行执行，都能正常；

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Seaman 回答时间：2018-10-10 16:30:42

方式2：任务1用的是无任务调度的Delay_Ms(500)函数，这样的话任务1就一直可以运行的状态，CPU不存在阻塞空闲，根据优先级任务1高于任务2，只有优先级高的任务1得到运行

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Seaman 回答时间：2018-10-10 16:33:54

方式3：任务1、2用的都是无任务调度的Delay_Ms(500)函数，同方式2，只有任务1得到运行。如果把任务1、2的优先级改成相同，则方式3也是可以正常运行的

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踮起脚摘苹果回答时间：2020-2-10 22:21:32

如果没有反应，应该是延时函数Delay_Ms没有加FreeRTOS的内核函数进行调度

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aiherong 回答时间：2020-2-13 03:13:00

在uCOSiii若同时使用systick的延时函数和OS的延时函数，二者将产生冲突！
究其原因: 后者是经前者封装后产生的，估计楼主的软件delay_ms()就是前者systick 作为ARM Cortex 内核的"心脏"是OS 任务轮询的时间片的基础，一旦OS开始
运行就随即接管滴答时钟的控制权

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