之前做了一个裸机版本的  基于中断处理的方式 ：缺点：需要 在调试函数中有延时函数的话，就会卡在中断中
楼主最近自己用到了；整理了一下， 可以种DMA+查询的方式来改善一下，效果还是不理想；

以前的连接STM32F103实现类似SHELL命令调试https://www.stmcu.org.cn/module/f ... 570&fromuid=3109307
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区

改善
       基于FreeRTOS系统的类似SHELL调试代码
具体的操作我就不说了 直接看上面没有操作系统的解释，方法一样的。提供学习使用！
FreeRTOS 工程模板出自    广州市星翼电子科技有限公司 （正点原子），若有版权，请联系我，





FreeRTOS_SHELL.rar (551.63 KB, 下载次数: 78)

2018-10-23 09:47 上传

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源码

刚刚有网友指点 FreeRTOS CLI自带这个调试功能，大家可以看看！

正在研究，感谢楼主分享

好的，不过感觉这个挺好的