STM32F0 IIC slave mode
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基于STM32移植而引发的疑问经验分享
谢楼上支持;
这个电机是PMSM的,BLDC电机也有测试,同样FOC驱动,PMSM转动更平稳些;
F0和F1都是16K左右
启动不了的话,加大启动电流,启动速度;
减少开环检测速度;6 F+ m# c. `9 L+ X% @, u: }1 Z
调IQ和ID
谢楼上支持
谢楼上支持