$ n  d7 j; m/ E  f! X
7 _5 @5 k4 x+ P0 |: x为了测试多路Timer本例选择了独立带有PWM输出的TIM1，3。只好用这2个TIMn来测试PWM。
$ j; o: d9 X7 b  u; U由于是独立的2个时钟，所以周期等都不同，分别依次为2KHz，5KHz。由于我的主频为内置8MHz，时钟树最高只能设到64MHz，按照这个来设置其它的。导出工程文件。
7 B. q0 {! S* K1 I. ?4 O( a: a) U. s当STM32CumeMX选设好后，可以在对应的tim.c中重新设置各项参数，还是很方便的。具体在STM32CubeMX中的TIM1的配置中截了3张图，分别是PING,Parment Settings和GPIO Settings，见图23_3_1~3。PWM2的Time3的设置与之相同之事频率为5K，设置值为199。
在在自定义变量中添加变量：
7 `0 o8 c1 v2 g! _  W* [/ oint16_t pwm1=499,pwm3=199。
8 G5 S- J9 C8 g/ {  P: ymain前添加LED测试程序，原来的减少到1个：
1 f; U! V4 t0 ?( s/ F//TEST LEDs
void ledTest(void){
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,LED1_Pin)){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
1 j9 E$ J7 E! i# W1 K- H) E+ }  }else{
2 E/ g; K$ _5 v. S% t    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
  }
｝
在main的里面前边添加函数：
MX_TIM1_Init();
MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//PA_11_2KHz
* H8 L: S. ?' ] HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PB_5__5KHz
6 i# p, k! {% z/ E. A在循环体中添加：
; J2 q! i- p: Q/ N   ledTest();
   HAL_Delay(10);
   adc_getvalue();
: A8 Y& d6 F& W% J+ J' T' }   if(pwm1<490)pwm1+=4;else pwm1=10; TIM1->CCR4=pwm1;//PA_11_2KHz
2 Y6 n; i' Q& m( {   if(pwm3<195)pwm3+=2;else pwm3=5;  TIM3->CCR2=pwm3;//PB_5__5KHz
2 i3 d5 |& h3 g) ?# `! t编译下载，结果见组合照片23_3_4，波形见照片23_3_5和23_3_6。特别打开tim.c，可以看到TIM1的函数：
void MX_TIM1_Init(void){
6 Q7 c) D) F9 u( C7 N  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
6 P! Z3 n+ }! e9 d  c* m  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 63;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 499;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
% v+ R' Y6 K8 Q0 z" {9 t% q  htim1.Init.RepetitionCounter = 8;
; S2 z. C& N: e; |7 d  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
' z; I' n6 N  F1 M7 b" n( x5 r  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
' L" `4 E- X: r  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
7 H+ N, s3 |, j; Y  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 50;
0 D6 X% y: C4 j( ?  Q. z, g8 l: g  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
# v5 n2 k. f) O' h5 Y6 ]: C  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
2 s$ C7 E, }3 i  t+ Z  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
' J8 q* {5 u1 q) d+ X9 B  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
! b4 h  j& Z0 J4 Q% V  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
9 X; R; p* ]! `  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  L& Q" u# d4 e- N, S  g( C  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
) T1 |2 l. K( F0 n: b$ j}
8 ]& |& A; p" }8 L* A5 _htim1.Init.Period = 499;
/ h+ K1 D, g/ H: X: R( X. j/ ~改变499可以改变输出频率，改变PWM输出频率周期，尝试过10K[设置为9]输出波形很好。
顺便在此节将Systick也做了测试，将原来主函数中的程序计数器js变量放在systick函数中加1，主程序中判断超出999999清零。代码分别如下：
; G6 H) V9 ~4 [8 z在main后边添加systick函数：
//Systick Return
, j+ O# v  j( j) S+ K1 s. C5 bvoid HAL_SYSTICK_Callback(void){
6 V9 M# V: Z( m  tickCnt++;
  if(10==tickCnt){tickCnt=0;js++;}//改变10可以改变计数速度
}
更改void SystemClock_Config(void)函数最后部分的：
) h- Z- m# {5 \/ T: g1 M; SHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
后边的实数可以改变Systick中断时间，如上大约为1ms中断一次，每10次js增加1。

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楼主大大厉害