为了测试多路Timer本例选择了独立带有PWM输出的TIM1，3。只好用这2个TIMn来测试PWM。
由于是独立的2个时钟，所以周期等都不同，分别依次为2KHz，5KHz。由于我的主频为内置8MHz，时钟树最高只能设到64MHz，按照这个来设置其它的。导出工程文件。
当STM32CumeMX选设好后，可以在对应的tim.c中重新设置各项参数，还是很方便的。具体在STM32CubeMX中的TIM1的配置中截了3张图，分别是PING,Parment Settings和GPIO Settings，见图23_3_1~3。PWM2的Time3的设置与之相同之事频率为5K，设置值为199。
' Q! e+ v+ m3 Z在在自定义变量中添加变量：
* C; B. K7 _5 m6 Jint16_t pwm1=499,pwm3=199。
main前添加LED测试程序，原来的减少到1个：
//TEST LEDs
8 V$ ?' m! Q6 l# S' @void ledTest(void){
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,LED1_Pin)){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  }else{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
' v9 v9 _+ X" B8 T3 l& O" B$ ~3 A  }
｝
7 H$ E8 E0 @( ~1 U- M在main的里面前边添加函数：
MX_TIM1_Init();
2 X( V7 h7 v7 f MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//PA_11_2KHz
- w, o0 K$ A6 L HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PB_5__5KHz
4 v7 l, h; q9 A( @* |) |在循环体中添加：
& `) a- E" o2 X1 ]& c1 B   ledTest();
   HAL_Delay(10);
   adc_getvalue();
/ u% y$ K, [9 F9 O   if(pwm1<490)pwm1+=4;else pwm1=10; TIM1->CCR4=pwm1;//PA_11_2KHz
/ }, t6 ~, @$ p; H3 M   if(pwm3<195)pwm3+=2;else pwm3=5;  TIM3->CCR2=pwm3;//PB_5__5KHz
编译下载，结果见组合照片23_3_4，波形见照片23_3_5和23_3_6。特别打开tim.c，可以看到TIM1的函数：
void MX_TIM1_Init(void){
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
$ g. `2 U: X2 O, p  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
9 m. W; d1 C$ a7 }7 V5 W: ~# j  htim1.Instance = TIM1;
, [/ l0 D2 U: E% W9 |  htim1.Init.Prescaler = 63;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 499;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
/ J0 M$ B( J2 g. o0 x  htim1.Init.RepetitionCounter = 8;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
7 E& r( \- w- M% d% w, @  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
/ m( t+ [+ J/ z1 K$ R/ z& q  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
+ _. }( H4 Q  i/ `% t  sConfigOC.Pulse = 50;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
/ i9 b1 K2 B7 a$ e" y& s/ i: V  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
0 }5 b5 b2 {1 _& @9 L  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
3 |; n" d  B. w  }# R5 U3 b  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
& e- ]8 G& A; Z) U  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
9 _9 q; s+ S- M' O( p9 a2 q! D  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
8 x0 r- X+ o& M' `% v  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
9 ~+ m# m1 U' o% G2 C}
0 y$ e* y, c: V2 b. e. Xhtim1.Init.Period = 499;
改变499可以改变输出频率，改变PWM输出频率周期，尝试过10K[设置为9]输出波形很好。
顺便在此节将Systick也做了测试，将原来主函数中的程序计数器js变量放在systick函数中加1，主程序中判断超出999999清零。代码分别如下：
在main后边添加systick函数：
2 K: G7 i" ^2 l, O; v3 R//Systick Return
/ C  |. y. m8 S4 v) }2 x/ S" Bvoid HAL_SYSTICK_Callback(void){
- u  `) P; Z6 j& e% e  tickCnt++;
% e- N- k3 e5 q  h" |7 y  if(10==tickCnt){tickCnt=0;js++;}//改变10可以改变计数速度
}
: M5 _+ Q& E* H) |3 S更改void SystemClock_Config(void)函数最后部分的：
# a! T9 i" I" T/ r: K9 CHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
0 B& o' X; K$ m' L4 F4 K- |后边的实数可以改变Systick中断时间，如上大约为1ms中断一次，每10次js增加1。
( N' ?* ^& n! j
9 u. Y' i6 l6 L* B

楼主大大厉害