为了测试多路Timer本例选择了独立带有PWM输出的TIM1，3。只好用这2个TIMn来测试PWM。
由于是独立的2个时钟，所以周期等都不同，分别依次为2KHz，5KHz。由于我的主频为内置8MHz，时钟树最高只能设到64MHz，按照这个来设置其它的。导出工程文件。
当STM32CumeMX选设好后，可以在对应的tim.c中重新设置各项参数，还是很方便的。具体在STM32CubeMX中的TIM1的配置中截了3张图，分别是PING,Parment Settings和GPIO Settings，见图23_3_1~3。PWM2的Time3的设置与之相同之事频率为5K，设置值为199。
在在自定义变量中添加变量：
% R$ {" j/ X3 t# B- A. A* i4 `int16_t pwm1=499,pwm3=199。
% M* Y+ `/ R8 W4 R6 Gmain前添加LED测试程序，原来的减少到1个：
//TEST LEDs
void ledTest(void){
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,LED1_Pin)){
. ^5 e/ U+ O3 |7 I  v7 N( @4 q" k; ^8 u0 p    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
, o3 e+ A9 J9 ]% |  }else{
2 l/ L3 M/ M' a* n' O! t( ]    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
3 ~1 b! a5 x2 g9 [  }
｝
在main的里面前边添加函数：
MX_TIM1_Init();
MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//PA_11_2KHz
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PB_5__5KHz
2 y: S' ?" |; c3 O2 a在循环体中添加：
   ledTest();
   HAL_Delay(10);
$ ~* a- U: s2 A# Q( ?   adc_getvalue();
) A+ s4 A4 C7 P: K   if(pwm1<490)pwm1+=4;else pwm1=10; TIM1->CCR4=pwm1;//PA_11_2KHz
8 s& Z, l- P# U& h  g   if(pwm3<195)pwm3+=2;else pwm3=5;  TIM3->CCR2=pwm3;//PB_5__5KHz
8 c) N3 x* ~, T, g" `9 X# ^" C- u编译下载，结果见组合照片23_3_4，波形见照片23_3_5和23_3_6。特别打开tim.c，可以看到TIM1的函数：
: I$ |: Z6 P  _8 C$ Rvoid MX_TIM1_Init(void){
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
* `9 o) u: t$ D  N: e+ k  htim1.Instance = TIM1;
# b6 r' M; O' Q" Z) }6 `: P% }  htim1.Init.Prescaler = 63;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  P& H- }: k7 T. j- r  htim1.Init.Period = 499;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 8;
  r9 |; g2 G0 ?* s% |: M$ O  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
' D( y8 l/ \# f( f) D  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
* ^. M1 N* u" `8 o  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
" `0 X' {8 b; A9 C( Y  sConfigOC.Pulse = 50;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
9 w& U" l( h- K! w  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
0 m1 {; [7 F7 F  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
; m' C$ V8 W3 {4 u  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
; L6 ?9 V7 K$ E  ^htim1.Init.Period = 499;
改变499可以改变输出频率，改变PWM输出频率周期，尝试过10K[设置为9]输出波形很好。
. T0 `" x' X9 N9 }) ~+ v顺便在此节将Systick也做了测试，将原来主函数中的程序计数器js变量放在systick函数中加1，主程序中判断超出999999清零。代码分别如下：
: r% X4 U# d- @6 h在main后边添加systick函数：
% F& a7 U8 q  I: Q3 C! Q# ^//Systick Return
! f/ L! c4 E& wvoid HAL_SYSTICK_Callback(void){
/ O2 e" Y7 p5 o0 M  tickCnt++;
3 J% z$ c( j1 n1 d. e8 a  if(10==tickCnt){tickCnt=0;js++;}//改变10可以改变计数速度
, n5 t" Y9 j, Q" p* \}
更改void SystemClock_Config(void)函数最后部分的：
& T0 |3 c2 H5 D  q$ D& y1 mHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
后边的实数可以改变Systick中断时间，如上大约为1ms中断一次，每10次js增加1。
4 j- i1 b8 M( F. F2 \
" d7 l1 z- o/ R( G

楼主大大厉害