我有个项目，用STM32F303RE，需要控制三相三相异步电机，看了一些资料交流电机的FOC控制算法和PMSM电机的差不多，就是一个转子位置的确定不一样，在程序里FOC算法需要hElAngle，这个值交流电机可以算出来吗？怎么可以得到呢？
如果用VF控制，问下STM32有相关软件库支持吗？

异步电机也可以通过FOC控制，只是观测器算法和PMSM的不一样，观测器算法可以Google一下。VF控制的话ST目前还没有库支持。

子曰好人 发表于 2019-3-14 09:15
异步电机也可以通过FOC控制，只是观测器算法和PMSM的不一样，观测器算法可以Google一下。VF控制的话ST目前 ...

目前找了很久没有找到好的算法，或者我太懒了，想从VF控制入手，请问是在原来FOC的框架上修改好呢，还是独立一个新工程比较好。
还有请问原FOC代码中 TSK_HighFrequencyTask 任务是 怎样 触发 调用的，如果是ADC 调用 的，那么初始化 ADC 后 应该马上 开始 调用，但是要等到 状态机变为 IDLE_START才 开始调用呢？

cccdq2 发表于 2019-3-21 21:17
目前找了很久没有找到好的算法，或者我太懒了，想从VF控制入手，请问是在原来FOC的框架上修改好呢，还是 ...

VF最简控制在算法上只需要用到SVPWM模块就可以了，给定V_alpha和V_beta就能让电机转起来，除了保护功能（过流，高低压等），其他的功能可以暂时不用

子曰好人 发表于 2019-3-22 09:07
VF最简控制在算法上只需要用到SVPWM模块就可以了，给定V_alpha和V_beta就能让电机转起来，除了保护功能（ ...

谢谢，听说要控制380V三相异步电机，前面母线电压Vbus需要380*1.414=538V，但是看模块STGIB8CH60TS-L资料，Vboot电压可达600V，请问有手段用380V(单相交流整流得到)的母线电压驱动380V三相交流电吗？

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:38
谢谢，听说要控制380V三相异步电机，前面母线电压Vbus需要380*1.414=538V，但是看模块STGIB8CH60TS-L资料 ...

如果不能，是否有其他可以替代模块？

cccdq2 发表于 2019-3-26 16:49
如果不能，是否有其他可以替代模块？

前端整个变压器嘛，然后再AC-DC就能满足要求了

子曰好人 发表于 2019-3-26 18:08
前端整个变压器嘛，然后再AC-DC就能满足要求了

后端呢，需要出来380V，如果只有220v对于380电机来说是不是不能达到额定功率？

cccdq2 发表于 2019-3-27 08:17
后端呢，需要出来380V，如果只有220v对于380电机来说是不是不能达到额定功率？ ...

能达到额定功率，只是不在电机的设计范围内工作罢了

可以说得清楚些吗，不对 电机接线进行调整的话，怎么能达到额定功率，对单相VF 变频器测量了一下， 接单相市电，经过逆变出来的只有 220V 线电压。

目前用ST的IPM08B模块已经软件基本调通了，但是发现出来的电压不够，项目很急，换模块时间怕不够了

cccdq2 发表于 2019-3-27 10:48
可以说得清楚些吗，不对 电机接线进行调整的话，怎么能达到额定功率，对单相VF 变频器测量了一下， 接单相 ...

先用变压器将220V升到380V，再用逆变器做VF控制

现在测得情况是这样的，220V交流整流得到母线电压是380VDC，再VF逆变出来是三相220V(线电压)，我们现场的电机是三相380V，电机接线不好改了，虽然现在空载可以启动，但是带负载怕不能达到额定功率了，前面说的VF逆变出来三相220V也可以达到额定功率，有可能吗

我们现在这个IPM08B模块母线耐压400V，不能再高了，所以也想看看有没有母线耐压到600V的模块