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【中文文档】DS5935_STM32F101x4,STM32F101x6单片机数据手册

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STMCU-管管 发布时间:2019-4-18 15:44
小容量增强型,32位基于ARM核心的带16或32K字节闪存的微控制器USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口' y) B+ L9 y8 z+ s7 m3 j* p
# W, \7 p2 y0 O' a! V9 W
功能
9 e5 |8 }7 Y. X- Z& u* q

; e! Q+ X6 G# d# [■ 内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU
" }: x5 n  R! J  ^0 Q& x − 最高72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)$ S9 p' F( m4 L" l+ l+ `* k
− 单周期乘法和硬件除法 : c$ |) ]$ y1 W$ E& @
■ 存储器- f- ^) A0 a% }! b% d% m4 M0 H
− 从16K到32K字节的闪存程序存储器  l' l6 R# j1 S6 F* j* X
− 从6K到10K字节的SRAM
$ m( @( {' O/ K& M- T5 x' g■ 时钟、复位和电源管理
5 H' s$ y& Y5 V9 Q/ G − 2.0~3.6伏供电和I/O引脚
+ L. ]5 @0 R& h5 a0 U( B − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)) ?; G; y! S! a& L0 K
− 4~16MHz晶体振荡器
9 n+ p% D/ O& d( m6 T& u, V − 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器
$ M5 c7 N; H( P4 J" W − 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器
: @/ A( D7 Y  S2 g" v − 产生CPU时钟的PLL6 `1 g- V+ h$ \  ?* P
− 带校准功能的32kHz RTC振荡器 3 @0 k& |9 j/ Z
■ 低功耗) f( \/ y( S; ~. p
− 睡眠、停机和待机模式( ^9 a  a! X, h
− VBAT为RTC和后备寄存器供电 % X* u" H; C" K/ X+ E/ f
■ 2个12位模数转换器,1μs转换时间(多达16个输入通道)  C; ?2 q: U  y" s
− 转换范围:0至3.6V0 n- m1 ]1 }8 ]
− 双采样和保持功能7 V5 W) f7 b8 f0 m8 l
− 温度传感器
" W& Q6 h2 s0 Q: ^% A■ DMA:
* V3 i) S: y2 j* E3 k+ d" ]" E4 o6 T − 7通道DMA控制器
. b# J+ E0 U$ u# P − 支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART
1 p% r1 k" G) L- t: C■ 多达80个快速I/O端口! _3 o+ J: P: O7 `4 {8 ?
− 26/37/51个I/O口,所有I/O口可以映像到16个外部中断;几乎所有端口均可容忍5V信号
" H4 M1 A- H8 R) h! t2 c4 t/ K5 P
1.png
■ 调试模式0 k5 f+ _3 M7 I* z0 r/ o" i8 y
− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口
% G% w) B8 @! y1 E" P■ 多达6个定时器( v9 u. n0 h3 w, }1 N
− 2个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
- {! f; }' M) F2 f − 1个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM高级控制定时器
4 P# P2 \/ E4 f" L5 D7 d- ? − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
$ E" R4 i/ c3 n- {3 T" _; j, a − 系统时间定时器:24位自减型计数器
! S+ C: H8 D) \■ 多达6个通信接口
0 l& @+ [5 y, z − 1个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
6 N; Y$ Z; P* O; O+ r5 U − 2个USART接口(支持ISO7816接口,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
5 J7 H) u* k: |( r+ Z' W" @ − 1个SPI接口(18M位/秒)1 }: P: O8 a# `+ H' S/ h
− CAN接口(2.0B 主动)
( g. n* Q3 ]9 G+ d# x; o; M6 x − USB 2.0全速接口
$ }4 l$ ^/ b8 e. G■ CRC计算单元,96位的芯片唯一代码 ' N) w+ C* A7 I0 I7 R
■ ECOPACK®封装
7 P) M9 c8 Q$ l1 n& ]; }- z
1.png
1 介绍
0 T' \$ M& S0 [
: @* Y& `, v4 ?  @; k0 P* u2 X) q* T
本文给出了STM32F103x4和STM32F103x6小容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。有关完整的STM32F103xx系列的详细信息,请参考第2.2节。 ! S5 A/ ~2 v& h5 D! n
- C7 f/ v  Z  b  x- ~3 s
小容量STM32F103xx数据手册,必须结合STM32F10xxx参考手册一起阅读。 * v1 q4 w6 u9 x+ i& [4 a  \* t
5 A7 M* s8 c0 Q
有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》。
3 X; t7 T! \$ l. p9 a5 l9 r
/ ?6 ]" W5 V- Z; |( P: e
参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载:www.st.com/mcu
" p  d  y% N/ k. Z1 l" M, v
  f5 p0 R  {4 g) J7 m有关Cortex™-M3核心的相关信息,请参考《Cortex-M3技术参考手册》,可以在ARM公司的网站下载:http://infocenter.arm.com/help/i ... m.arm.doc.ddi0337e/
% u( g; }) b6 w- P  m
6 g. N6 M- h" m& `, E# O2 规格说明 5 E! M( Q# G$ q$ d2 T, t
1 f. n6 Y' v# g0 T) g; j- s
STM32F103x4和STM32F103x6增强型系列使用高性能的ARM® Cortex™-M3 32位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达32K字节的闪存和6K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和1个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口、1个SPI接口、2个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。 ! l: U, [, ^4 S! H6 m

7 w: g5 p1 ~/ s2 kSTM32F103xx小容量增强型系列产品供电电压为2.0V至3.6V,包含-40°C至+85°C温度范围和-40°C至+105°C的扩展温度范围。一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。 6 q, u- J% K/ j9 h0 H
1 D( j4 V# Y' ~
STM32F103xx小容量增强型系列产品提供包括从36脚至64脚的4种不同封装形式;根据不同的封装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 - C2 m0 B& l, l

8 U0 b3 l" N" o  g% a8 _这些丰富的外设配置,使得STM32F103xx小容量增强型系列微控制器适合于多种应用场合: $ N, W+ O2 ?# u$ @
● 电机驱动和应用控制
1 S  j* N1 O0 _; I- S& r2 C& I  E% q● 医疗和手持设备 % }6 l' h, c- D* x
● PC游戏外设和GPS平台
6 Z8 \/ q3 ~8 ?3 V● 工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 : c* e8 e4 X- a! ?. T4 l
● 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等 # j+ l* e8 T. k

0 c/ W* `7 ]7 d. z7 A# ^
..........

8 r7 B! x$ T1 v* K6 a# }2 A
想了解更多,请下载原文阅读
7 y9 X6 u3 v, J
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