一些应用中，涉及到对存储设备的数据访问，例如USD卡、U盘。具备USB OTG控制器的STM32，可以实现对U盘访问的支持。本文介绍STM32对于U盘访问的硬件/软件实现。介绍如何利用STM32CubeMX，一步一步实现STM32访问U盘。仅需简单的几个步骤， 实现U盘访问的应用开发。

MSC类简介

MSC (Mass Storage Class) 是USB规范提供的一种USB大容量存储设备类，允许一个USB接口的设备与USB主机相连接，以便在两者之间传输文件。USB MSC传输协议分为CBI (Control / Bulk / Interrupt) 和 BOT (Bulk-only Transfer)。BOT协议在不影响功能的情况下省去了对Interrupt端点的需求，被存储设备广泛支持。STM32提供的USB库支持USB MSC BOT协议。

MSC设备包含很多种，例如U盘、读卡器、移动硬盘等。STM32通过内含的USB OTG控制器（支持主机模式）和USB主机库，实现对MSC类的支持，进而实现对U盘访问的支持。本文中不涉及到USB MSC (Mass Storage Class) 的详细介绍 ，更多MSC类介绍，请参考《USB进阶培训_Part1_USB类的介绍》。

MSC在STM32上的实现

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硬件支持

不同的STM32系列，对USB的支持情况如下。对于STM32F105/107、STM32F2、STM32F4、STM32F7和STM32H7系列，部分型号支持USB OTG，能够实现USB 主机和从机。U盘作为USB MSC设备，需要STM32作为USB MSC主机，实现两者间的访问。（注：系列中不是所有型号都支持OTG，以具体型号手册为准。）

STM32 OTG硬件电路图如下所示。CN3为USB连接器。

对于STM32 OTG，配置为仅主机模式时，不需使用OTG_ID，可将其引脚用于其他功能。并且在不使用SRP (Session Request Protocol) 和HNP (Host Negotiation Protocol) 时，可不连接VBUS至PA9。电路简化如下图。

更多关于STM32 USB硬件设计，请参考《AN4879 USB hardware and PCB guidelines using STM32 MCUs》。

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软件支持

STM32拥有丰富的软件资源，推荐如下两个软件包：

• STM32Cube软件包（包含USB/OTG库，支持MSC协议）
• STM32CubeMX辅助开发工具（辅助开发自定义板上应用）
  
  

上述软件都是免费对外开发，可在意法半导体官网www.st.com下载。

U盘访问实现例

一步一步呈现访问U盘的STM32开发过程，实现对U盘的读写等操作。在下面的详解步骤中，会介绍一些主机库和应用机制的内容。如果希望快速开发，可以直接按照步骤开发，略过讲解性的内容。

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前期准备

出于遵循完全一致的实验步骤考虑，实例基于ST发布的STM32F469I-DISCO板。除此之外，开发者也可以根据自己的目标板的具体情况，参考后面介绍的实例进行配置。

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STM32板

STM32F469I-DISCO链接(2)：

http://www.st.com/en/evaluation-tools/32f469idiscovery.html

USB线

2 * USB线

Type A ←→ Mini B

Type A  ←→  Micro B

STM32CubeMX

链接：

http://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

说明：本文实现例中采用版本v4.28.0

Cube软件包

STM32CubeF4(1)

说明：在安装STM32CubeMX后，在其“菜单栏\Help\Install New Libraries”中安装STM32CubeF4.

本文实现例中采用的是V1.21.0

IDE

IAR (EWARM)

链接：

http://www.iar.com/

说明1：例中以IAR为例。

除IAR外，CubeMX还支持MDK、TrueStudio和SW4STM32等。

文本实现例中采用IAR v8.30.1

注1：STM32F469I-DISCO板的原理图、用户手册等资源可通过链接获取。

注2：STM32CubeF4可以按照介绍方式获取，或者直接在官网下载，然后通过STM32CubeMX从本地导入软件包功能完成导入。

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应用实现

一、开发流程

结合STM32CubeMX的软件开发流程如下图。

二、开发步骤详解

接下来一步一步呈现实现过程。

1.打开STM32CubeMX，点击File\New Project，选择STM32F469NI（STM32F469I-DISCO板上微控制器型号）。

2.外设和中间件的选择。首先结合STM32F469I-DISCO板的原理图，了解功能实现必备的接口的使用情况，如下表所示。

注1.  在不考虑SRP和HNP时，访问U盘，只需要STM32的USB OTG的USB数据正负线即可。

根据硬件情况，选择调试接口、外部时钟、USB OTG FS和USB中间件，如下图所示。

在引脚分布图，PB2引脚上单击鼠标左键，选择 ‘GPIO_Output’，如下图所示。

3. 配置时钟，使USB时钟为48MHz，如下图。其中，步骤2中外部高速晶振值要和硬件上匹配。由于USB时钟精度要求高，STM32F469内部时钟无法达到要求，必须选用外部高速时钟，如步骤3所示。对于HCLK（处理器时钟，步骤6配置），根据性能需要进行设置，或者简单的设置为最大值。

4. USB和关联的引脚配置。主要对VBUS使能引脚进行配置及关联。

在USB_HOST界面，配置Drive_VBUS_FS关联引脚为PB2（与硬件连接对应）。VBUS电源开关器件为STMPS2151STR，高电平使能。所以配置如下，在初始化后为低电平（图中步骤7~10）。其他保持默认。

5.设置工程，如下图所示（点击菜单栏\Project\Settings打开）。选择对应的IDE和希望基于的STM32Cube软件包位置。实例简单，堆栈占用小，堆栈配置保持默认即可。除EWARM外，STM32CubeMX还支持MDK-ARM、TrueStudio、SW4STM32等。

6. 点击菜单栏\Project\Generate Code生成工程。

工程生成后，会出现提示框，点击"Open Project"打开工程。工程架构和文件结构如下图（右侧为USB主机应用架构）。生成工程包含全部层的实现，开发者在生成工程的基础上，可直接调用写读等API，实现对U盘的访问。

注： USB主机库和各文件功能介绍，请参考《UM1720 STM32Cube USB host library》。

7. 添加U盘访问实现。

STM32CubeMX生成的工程，调用STM32Cube USB主机库。在库中，软核将USB事件传输至用户层，并执行回调用户函数。方便在用户层的回调函数中添加应用实现。用户回调事件如下表。

USB软核状态机如下图所示。

在HOST_CLASS状态中，软核会通知应用类初始化完成。对U盘的访问，应放置在应用层接收到类初始化完成事件后，即HOST_USER_CLASS_ACTIVE事件后，否则无法正常工作。

在工程中添加/修改对U盘的写读访问操作和相关源码，如下表所示。

注1：省略号为了表示还有其他没有改动部分的源码，不用添加进源码中。展现的源码为了更好的表现出对应工程中位置，包含一些生成工程时原有的源码。

注2：MX_DriverVbusFS()中，需要根据实际情况进行配置。实验板上采用的电源开关STMPS2151STR高电平有效。在一些系列STM32的生成工程中，MX_DriverVbusFS函数原型已经生成，此时无需再添加这个函数的声明，但要确认函数中引脚设置对应关系（形参为1时表示要激活）。

8.编译生成的应用固件。

利用IDE进行编译、链接、下载到目标板，实现U盘信息获取和读写操作。

检验验证

连接U盘至STM32F469I-DISCO板的USB_User连接口。IAR进入在线调试模式，利用在线调试，查看获取到的U盘信息和写读缓存中的数据情况。

运行完毕后，连接U盘至PC，利用PC上安装的Active@ Disk Editor（外部链接）查看U盘对应扇区数据（10扇区对应起始位置为5120），从而验证U盘信息获取和写读功能正常。如下图所示。

总结

STM32CubeMX加速了STM32的开发过程。即使类似USB这种复杂的外设使用，也可以如上述实例，只需要几个步骤即可以实现USB应用。并且提供了除MSC类之外，HID、UAC、CDC等类支持。

谢谢分享

谢谢，但是还没有弄清内部关系

楼主没有说清楚如何开发【高速USB2.0】的接口。

STM32的IC没有USB-HS的硬件，只提供了DMA的接口，真的要实现2.0高速，还要外加一个IC。

谢谢楼主的分享。
美中有一点小遗憾就是有几个图放大了看不是很清楚。
楼主文中提到了USB的时钟是48M，我现在学习H7中，发现H7的时钟树中有一个专门给USB提供时钟的内部时钟，是使用这个更好，还是通过其他时钟线来进行分频得到。

另外就是，不需要在Middlewares中进行配置吗？