时钟是48M的，WWDG初始化如下：

  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
  hwwdg.Init.Window = 117;
  hwwdg.Init.Counter = 127;
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_DISABLE;

我的理解是6.8ms~43ms间就可以喂狗，所以程序里面每隔20ms进行喂狗，但程序一直复位，不知为何？

5行代码没问题，时间也对。

楼上说的在理，那问题来了，唯一的原因就是喂狗不及时了！！！

楼主好像应该采用独立看门狗来检测时延比较合适。