最近STM32F103的外部中断触发采集一组方波信号数据，但是发现数据总是不正确，怀疑是中断延迟即处理时间偏长导致的，所以测试了一下STM32F103的外部中断相应时间（中断触发信号有效到中断服务程序I/O输出之间的时间），测试信息如下：
8 c- j% j( g( j          1.   测试环境——STM32F103 @72MHz, 只配置几个输出端口和2个外部中断（端口速度配置位50MHz），但是只有一个有外部触发信号，中断服务程序直接输出测试端口状态，格式如下：
) K* I# }: g8 \( c# A

1. void EXTI3_IRQHandler(void)
   & }0 t4 i" w# r2 L! s
2. {
   * p$ R4 N0 N+ X0 h
3.         {
   
4.     TEST_RESET_PIN();
   & u4 X% [4 B- V# d1 A0 Y
5.     TEST_SET_PIN();
   
6.         }
   
7.         
     ?9 l( S( D0 Z- w
8.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
   - T8 ]! i+ i' f, t3 }
9. }

复制代码

7 ~4 |; B  q* i. t6 m3 g          2. 测试设备：Tektronix TBS1102 @ 100MHz-1GS/s
3 a: Y4 {4 H1 X          3. 测试结果：中断响应时间约410 ns，波形如下：


        如果中断服务中有参数定义，则时间也会怎加，我在中断里定义了两个8 位的变量，时间会增加到500ns。
        如果在增加中断服务中边沿判断功能：
0 J; w7 O: O/ e$ z' w
) M/ w! Z4 G0 B& c0 H

1. void EXTI3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         
   ! y1 c2 n; z* G# b$ [& P" i
4.         if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) )
   
5.         {
   . r, b3 p0 m# p# V% |! g7 N
6.     TEST_RESET_PIN();
   
7.     TEST_SET_PIN();
   
8.         }
   
9.         
   
10.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    ) x  j# J, @3 P
11. }

复制代码

/ m& c, Q" f0 N4 y0 o# q. _6 R        增时间增加到1000ns，波形如下：
' @: c0 V8 R4 D) M

        在测试之气前，我以为中断响应时间都是很小的如200 ns设置更小，今天实测之后才发现......

- R; M" \* Y( q3 H3 E% T2 D0 ?
( O, b- p5 m+ U5 F/ {

可以试试不用库函数，直接读写寄存器应该会再快一些
5 U( ?  \. i8 z1 z& s

响应进入中断程序时，CPU执行了很多压栈的指令和跳转指令，所以反应有点慢。如果追求速度的话，可以试试直接寄存器操作，速度应该会快点

zhao.zhao 发表于 2019-9-12 17:59
" r+ W4 Z7 o" O; ?响应进入中断程序时，CPU执行了很多压栈的指令和跳转指令，所以反应有点慢。如果追求速度的话，可以试试直 ...

确实是这样的，使用寄存器延迟会更小，在中断函数里定义局部变量也是要耗时间的。。。

很正常啊  如果想要纳秒级延时精度  可以考虑FPGA  那响应速度杠杠的  贼给力

mylovemcu 发表于 2019-10-10 18:55
# k" d4 m! J: q$ D$ D3 H' W# J很正常啊  如果想要纳秒级延时精度  可以考虑FPGA  那响应速度杠杠的  贼给力 ...

' {9 T" l* o3 v8 `/ L! y暂时用不到，换个其他的方案试试。。。

顶楼主，这个问题我也是前两天才发现，和你的结论基本一致。在定时器中断里面翻转IO口，最高只能输出到500kHz的方波。因为中断响应的时间是几百纳秒级别的，波形上Mhz，很难。如果在中断里面增加一些变量判断，更慢。

huangyanga 发表于 2019-10-17 11:28
顶楼主，这个问题我也是前两天才发现，和你的结论基本一致。在定时器中断里面翻转IO口，最高只能输出到500k ...

不用不知道，一用吓一跳吧