最近STM32F103的外部中断触发采集一组方波信号数据，但是发现数据总是不正确，怀疑是中断延迟即处理时间偏长导致的，所以测试了一下STM32F103的外部中断相应时间（中断触发信号有效到中断服务程序I/O输出之间的时间），测试信息如下：
          1.   测试环境——STM32F103 @72MHz, 只配置几个输出端口和2个外部中断（端口速度配置位50MHz），但是只有一个有外部触发信号，中断服务程序直接输出测试端口状态，格式如下：

1. void EXTI3_IRQHandler(void)
   
2. {
   . E; ]  |- _' o8 }/ D0 k% m; ^
3.         {
   ( x% Y2 D. G- [9 K
4.     TEST_RESET_PIN();
   
5.     TEST_SET_PIN();
   
6.         }
   
7.         
   ; G, |8 V9 V! _% D- L( H
8.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
   & G# t8 t: i4 O; ~1 B
9. }

复制代码

          2. 测试设备：Tektronix TBS1102 @ 100MHz-1GS/s
. G1 i* ^0 I. h  b          3. 测试结果：中断响应时间约410 ns，波形如下：

6 z5 A0 y& }7 ~: r: q1 q
+ }, A- ]$ _: q- O        如果中断服务中有参数定义，则时间也会怎加，我在中断里定义了两个8 位的变量，时间会增加到500ns。
        如果在增加中断服务中边沿判断功能：
) v+ Q, N$ Q/ {

1. void EXTI3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         
     T# L" l7 K0 L/ e
4.         if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) )
   : H6 |& _- r5 z/ ^1 d+ K
5.         {
   2 F. b7 m7 W: g4 r& i# s
6.     TEST_RESET_PIN();
   & {( |9 @/ w  g' s$ F
7.     TEST_SET_PIN();
   
8.         }
   
9.         
   . `- }7 B2 L- x0 m7 Q& N
10.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    % a6 l; n! q- w% B, L6 B# L
11. }

复制代码

        增时间增加到1000ns，波形如下：
% c0 N- K  Y  |4 J, [# J

/ F$ F' t3 z. Y  x, Q: @        在测试之气前，我以为中断响应时间都是很小的如200 ns设置更小，今天实测之后才发现......
( N6 b0 [5 T3 e" ]& Y
# Y0 z$ ~; E- v5 `  p

可以试试不用库函数，直接读写寄存器应该会再快一些
7 b8 E, {2 i: X

响应进入中断程序时，CPU执行了很多压栈的指令和跳转指令，所以反应有点慢。如果追求速度的话，可以试试直接寄存器操作，速度应该会快点

zhao.zhao 发表于 2019-9-12 17:59
- n# D& p( G8 a; v/ n响应进入中断程序时，CPU执行了很多压栈的指令和跳转指令，所以反应有点慢。如果追求速度的话，可以试试直 ...

+ H' u% t- g2 |7 u: a确实是这样的，使用寄存器延迟会更小，在中断函数里定义局部变量也是要耗时间的。。。

很正常啊  如果想要纳秒级延时精度  可以考虑FPGA  那响应速度杠杠的  贼给力

mylovemcu 发表于 2019-10-10 18:55
* x' f, r1 a% H. ]很正常啊  如果想要纳秒级延时精度  可以考虑FPGA  那响应速度杠杠的  贼给力 ...

暂时用不到，换个其他的方案试试。。。

顶楼主，这个问题我也是前两天才发现，和你的结论基本一致。在定时器中断里面翻转IO口，最高只能输出到500kHz的方波。因为中断响应的时间是几百纳秒级别的，波形上Mhz，很难。如果在中断里面增加一些变量判断，更慢。

huangyanga 发表于 2019-10-17 11:28
5 L2 _$ l1 M3 P% d  S顶楼主，这个问题我也是前两天才发现，和你的结论基本一致。在定时器中断里面翻转IO口，最高只能输出到500k ...

不用不知道，一用吓一跳吧