【STM32CubeMX】+使用教程

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神圣雅诗人发布时间：2020-3-6 16:49

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一、STM32CubeMX 简介

1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间

安装CubeMx一共需要三个

JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境运行JAVA程序所必须的环境的集合
STM32CubeMX
HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库$ b+ f; M( @4 F( k& h

1安装JRE

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，

官网： http://www.java.com/en/download/manual.jsp

百度云：https://pan.baidu.com/s/1WD5E4enEZ_mw0-NGBl_bUw 提取码: e8gs (定时更新最新版本)

1点击安装

2 修改路径点下一步

3 等待安装完成，关闭界面

2安装STM32CubeMX

官网：www.st.com/stm32cubemx

百度云：https://pan.baidu.com/s/1dm83PbIsq7Vk9bAyFNinag 提取码: wjmd

官网下载：

在官网下载需要注册下ST官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，

1打开安装包

2同意协议，下一步

3 勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等。

4 点YES 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失是否继续

点继续即可

5 直接点NEXT，其他不用设置之后开始安装

6 安装完成，点Done退出

3安装HAL库

什么是HAL固件库？

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

HAL库，有在线安装、离线安装两种方式。

在线安装

打开安装好的 STM32CubeMX 软件点上面的Help -> Manage embedded software packages

会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：

离线安装

离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式 PS：建议在线安装速度快，又稳定

官网：www.st.com/stm32cubemx

软件下载旁边一栏就是HAL库下载下载对应芯片的安装包

百度云：https://pan.baidu.com/s/1dm83PbIsq7Vk9bAyFNinag 提取码: wjmd

1直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可

2直接解压

Help->Updater Settings... 可以选择HAL库安装包路径 ，默认在C盘可以自行修改

解压到相对应路径即可

到此，恭喜你的STM32 CubeMx安装成功了。

新建工程

1在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR

出现芯片型号选择 一般我们直接搜索自己芯片的型号即可

如果你是设计产品想要选择一款芯片在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，帮助你找到适合的芯片

具体流程1：

1 搜索芯片型号
2选择芯片
3创建工程% A' A' E2 A/ K

那么接下来就是我们整个流程的重头戏了

这里我们分成三大块来讲解

1MCU外设资源选择

在这里可以选择MCU的各种资源和外设

提供两种方式

Categories 种类选择
- T7 [ @8 z! n% L% Z

将MCU的各种外设和资源分类，供用户选择使用

A-Z 顺序选择7 g- h2 I* N* Y

MCU的外设资源按A-Z 排序，供用户选择使用

2外设配置

这里可以设置你所选择外设的各种功能

这里以串口1为例我们可以选择串口的模式(异步，同步，半双工) 串口接收中断，和串口DMA传输等等

和我们配置库函数的时候基本一样，但是 STM32CubeMx将这些转换为了图形和选项，我们配置的时候不用再去配置各种东西，只需要傻瓜式操作便可以配置我们需要的外设这便是CubeMx的核心所在

3预览界面

这里分为引脚预览 和系统预览

引脚预览就是可以查看那个引脚配置了什么功能，和各个引脚位置

随便点击一个引脚，即可设置该引脚的各种功能

这种颜色表示不可配置引脚 电源专用引脚以黄色突出显示。其配置不能更改

这种颜色表示你配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化相对应的外设功能引脚处于no mode 状态

绿色表示配置成功

系统预览

系统预览就是查看配置的各种外设和GPIO的状态

表示没有问题

表示警告，对应配置出现问题点击该选项即可外设配置界面查看

具体各个功能的配置(UATR/DMA/ADC/TIM...)我们再接下来的文章会一一讲解，这里就不再过多介绍了

具体流程2：

这里只需要把我们的LED对应引脚设置为GPIO_Output即可

2时钟源设置

其实也就是32的时钟树框图让你配置默认时钟是使用内部RC振荡器（HSI）

如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

具体流程3：

或者先按照图中方式配置为72MHz即可

需要配置RCC才能够使用外部时钟源* S! c0 q' C: ?+ |5 T# j; w

3.工程管理

设置完MCU的各个配置之后，第三个就是工程文件的设置了

具体流程4：

这里就是工程的各种配置我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5

存储目录不可以有中文
1 Y% h0 N. \6 U6 a1 ^; S ~, Y2 R

然后点击Code Generator，进行进一步配置 (重点)

将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中

优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便

缺点：体积大，编译时间长(很长)

只复制所需要的.C和.H (推荐)

优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝

缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入

不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H

优点：体积小，比较节约硬盘空间

缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径

自行选择方式即可

具体流程5：

然后点击GENERATE CODE 创建工程

创建成功，打开工程

具体流程6：while循环添加下面两行代码即可

) A1 V2 }2 \2 w
" L8 b0 W( m: W9 r4 _ HAL_Delay(500);
2 g; m! w: g$ V W* a" l% C( Q6 [$ t9 |$ z
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_15);4 v4 r. [8 k* _6 P( q/ ?4 M