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前言： 今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，UART中断接收，本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 ' n( z" ]0 [# ]+ `+ X. ^& _# ]
所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 5、串口： 使用USART1 PA9,PA10 知识概括： 通过本篇博客您将学到： STM32CubeMX创建串口例程 HAL库UATR函数库 重定义printf函数 HAL库，UART中断接收 HAL库UATR接收与发送例程 工程创建; h2 Z- P7 c/ G6 v: K: x
1设置RCC - 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
7 J) E9 E* s" Z9 |2 H
2设置串口 - 1点击USATR1
- 2设置MODE为异步通信(Asynchronous)
- 3基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
- 4GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX
- 5 NVIC Settings 一栏使能接收中断: c( m/ |" U, r& S7 e5 j5 p
3设置时钟 我的是 外部晶振为8MHz - 1选择外部时钟HSE 8MHz
- 2PLL锁相环倍频72倍
- 3系统时钟来源选择为PLL
- 4设置APB1分频器为 /2/ l1 ^1 [; J, a; M
& G/ ]+ v; k" C) s0 {9 d& I% J4项目文件设置 - 1 设置项目名称
- 2 设置存储路径
- 3 选择所用IDE9 y9 D; m! F. U# `
5创建工程文件 然后点击GENERATE CODE 创建工程 配置下载工具新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行  HAL库UART函数库介绍& w5 L+ F0 B6 Y* u& j8 P2 W
UART结构体定义 UART_HandleTypeDef huart1;( Q. T3 Q/ D7 z
UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名，默认为huart1 可以自行修改 1、串口发送/接收函数 - HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
- HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
- HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
- HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
- HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
- HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收. `, j' D; ^; o: k' {
这几个函数的参数基本都是一样的，我们挑两个讲解一下 串口发送数据： HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
5 i8 u" P0 y2 q: c功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。 参数： - UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
- *pData 需要发送的数据
- Size 发送的字节数
- Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
3 v: C9 E- Z. p
举例： HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ZZX, 3, 0xffff); //串口发送三个字节数据，最大传输时间0xffff( Q0 v! N" j1 T; J& D4 P1 P
中断接收数据： HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
. m& \! D0 p+ g4 I# r功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
0 p4 u- L+ p8 U. n. b4 n0 @0 ?大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
, e! m: R8 W. i$ l, r1 j- s& E再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断) 参数： - UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1
- *pData 接收到的数据存放地址
- Size 接收的字节数
4 G5 z, m- v# j' y$ X- k
举例： HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1); //中断接收一个字符，存储到value中
g* w. C8 i5 M' w% J2、串口中断函数
# e5 d+ `3 Z/ Z9 F- J7 D- HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
- HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数
- HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
- HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数
- HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
- HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数' g4 Q- a4 P: q3 W8 |3 e$ C
串口接收中断回调函数： HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 3 X0 ~4 g U4 K; w9 R6 S
功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码， 串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改， 参数： - UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1' w1 E3 E, k& ?* J7 |4 Y2 Q
举例： HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1){ //用户设定的代码 }
z$ D: q2 P& |) K p [5 k串口中断处理函数 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); / P; h+ c6 Y, q2 A! `% \7 M# m
功能：对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
! m$ J" _# `3 ^如果接收数据，则会进行接收中断处理函数 - . ~: w, i3 N: Q; P: X
6 ?% \+ n& j1 u) O/ G, D
/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
0 z8 P% m$ w' f- p# Q( f
. T+ |0 _) c, }( _! w
2 r5 r, f" K* @0 ^6 S: s: a J' V) n3 i0 s6 q
if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))
, T+ J" ]. ?5 k2 U. Z9 L, [
# X8 o# [' b+ M* `
. j: O; o/ v5 O% M* [: ~! \" [# S1 _8 r$ [# M
{" L9 }- ?$ ~1 E8 ?1 @+ F0 P
8 y2 S0 G9 ]$ b9 q8 a
) a9 V1 ]) |; L2 @
$ o. s: n" r: aUART_Receive_IT(huart);
/ v% q: t% N. C" T9 K4 c" Y" E. b4 r2 ]/ F, N: w' N0 D
6 y/ T# j9 F! v) P3 W& ]
$ p# m6 v2 I. g, |- n. I}
/ @: k' _+ m/ j) F; L5 W2 K& \/ ^" @- F! k
$ R. k$ h7 q8 A
' T" s2 u+ R( p5 P8 @$ ~9 T
, U6 d2 o3 u( \$ ^
如果发送数据，则会进行发送中断处理函数 - 8 V/ k- Y% ]. M( `
/ `1 k. V5 }/ n8 e( a1 C6 u
/* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/# F5 X3 v/ Q% x
( ~7 I# a$ p; y1 N( F - ; ]2 @9 O0 t) X9 O) n
' l. W% L. _$ W/ nif (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)): n' \8 w' b, K. t) C, E
/ Q5 A( X# l( d& {! K! A - 8 t& e' j6 ]0 t% s$ {+ E
$ q: ?* |0 [6 O1 A$ N% S2 \{
" k4 |, M1 F5 Z! h8 R$ F( P. Y1 S, Q5 H
/ y2 b! o' P# f+ q) _ - 0 h8 N. n l: Z ]- J* Z
+ x2 ]7 V6 v* Q1 ]% `UART_Transmit_IT(huart);+ S; v1 ?* O, I, h6 O: {+ `
7 _8 f' L7 q& P+ ~8 [
1 M; z" W W. o- c4 o
2 P8 g8 ]' g) b2 Oreturn;' d( v4 |5 z; w& d# h; G- O
3 ^, b3 T Q; k* Y: e
; ]: `3 e( _7 B) H8 S
) ?6 R3 M1 s+ Y2 c' D% Q4 q" J* j}
' \$ {$ u/ d7 s$ H5 `% d
9 j v3 P4 ~% G6 ^
* o$ M- q! I7 T5 T: i) L* [2 m) b
% u$ s, H6 H% e3串口查询函数 HAL_UART_GetState(); 判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌 举例： while(HAL_UART_GetState(&huart4) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) //检测UART发送结束' B* \" |2 o* [# h
6 v! a0 E& \( M6 P: G! m
USART接收与发送! @3 }1 V7 b' ] c+ E) n1 {1 e
重新定义printf函数- 在 stm32f4xx_hal.c中包含#include <stdio.h>7 Y0 F* V) D1 Z+ C: w$ G
- 6 J& m2 B4 `% I- d4 i9 v8 r
5 {2 c+ Z8 n4 J, h. n. N
#include"stm32f4xx_hal.h"% e$ T. Z, T6 C- P! i8 Z
: {4 [& v5 T) x6 [% x( X; \! Z8 f
- " p/ [0 O$ {" k( [. K( c
$ n: H# h" D4 B#include<stdio.h>
' p: G! ^( {8 J1 c3 z
* e# X- l7 t0 j8 r8 b0 G5 R* u
+ T# d, j* _ d5 t. x/ @, `9 S9 `( p6 I
extern UART_HandleTypeDef huart1; //声明串口
# V, Z" m& y& w- _- I3 s) o7 Q: e* s3 b6 v9 w3 s
8 z% y; M7 \/ D) X: y
# p6 b. L: h5 J. Q5 Y0 P9 W- 在 stm32f4xx_hal.c 中重写fget和fput函数
- /**, {5 ^% o j' X& C
在main.c中添加3 G4 y: P$ z; K+ f' k
- 4 L$ ]3 f1 X& t% a/ S
+ {! j: F8 D3 S& i
#define RXBUFFERSIZE 2566 Y, y$ g; N- F; l2 j2 R
! @7 U3 J9 [& N' `5 t - 2 [+ |, ]* I v5 Y }; v3 ]8 d( |% A
5 x5 v2 q6 X" S X
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];
5 f, ~& m: W [% V3 @ B: s$ G
' U4 V) A; y; b( ~& y6 j8 d: H9 m2 N6 k9 [
4 \ D) h! T9 k* U( `; e- . m1 Z' X+ e; D X" V1 T
/ M2 w( L8 p$ E9 K# D }% |
1 `5 U9 {7 o( \$ p# ]8 r
" i& S/ G' s) m0 ?/ c - + O% ~ u) ~2 K( C' y) F
# ?% q/ X/ Y* Owhile (1)5 E+ `% J* i x3 _- @3 ]. R
" m _. M6 Y k, D
. ~# U6 D/ [, |& k# Z1 N% S0 d
/ }$ e5 Y% o% B& h{, p" x, H1 Q+ S
, e/ f) D6 ~, H% ^# {8 L3 }# z- 0 O6 _0 ~+ h5 H
# H) u8 t: x% [' S" v- I! o/* USER CODE END WHILE */
" L4 j8 T3 X; C: t
+ K- g; F- v2 j - 3 v( X; T. k/ i! W
- M7 |* q/ V0 p% j
printf("Z小旋测试\n");% X1 w! b1 k$ i0 j2 B4 J
% A8 G# Q* B% i - + q1 [+ h8 r; c& ~) V5 A6 U
4 t2 ?# V$ ~! G) h9 s, M" ~
HAL_Delay(1000);
3 t& d/ v9 h9 H3 P# `. ?. B' [/ ?- h; p: h
- : K2 i! b* z0 u+ Q0 N
% J9 j) x% f+ G0 p2 Z/* USER CODE BEGIN 3 */
% C6 F T! F9 ?6 n5 G0 t$ b+ e8 p# z& v% c {
; _2 L6 k- v% t% e7 \0 X& S8 G9 J, J" f8 N& Q, i; n' L
}9 j/ W, o' n$ i: z! P4 O& Q
9 h! s2 a" Q4 a6 U, _ y' M/ N, L. d% F
' ]' Y6 B' {: k1 X' f4 n5 q- m4 n
之后便可以使用Printf函数和Scanf，getchar函数 UART接收中断因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数 具体流程：1、初始化串口 2、在main中第一次调用接收中断函数 3、进入接收中断，接收完数据 进入中断回调函数 4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据， 5 回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断 函数流程图： HAL_UART_Receive_IT(中断接收函数) -> USART2_IRQHandler(void)(中断服务函数) -> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)(中断处理函数) -> UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) (接收函数) -> HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数) HAL_UART_RxCpltCallback函数就是用户要重写在main.c里的回调函数。 代码实现： 并在main.c中添加下列定义：
8 ?: {, M. E5 `
- ?2 _2 n4 A3 R3 ?9 L8 U#include<string.h>
$ j* Q r' }, {. h F0 k, H. N* \1 X* F; u6 W1 Z m
( r: k. Y8 J4 d0 \1 C9 _% C7 w( q
S( }' w; E X5 e
0 t: k" M8 M# c! b: [3 Z+ i: U
& c' w$ D. B+ G- " u. G9 v8 _9 L; V. o
9 A: w5 v5 @9 l, s: ]3 k
#define RXBUFFERSIZE 256 //最大接收字节数3 M- U g9 J! L* |7 [4 j+ `
, V6 r/ R' o: s" ?# e6 s
. u+ i; _' L K3 ~ L+ A) C$ h8 ^5 Y" v: }7 t, x8 v3 K3 J6 b7 Y
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //接收数据7 W( S# E- R! |! P* i8 h% }# f0 ^2 p
) X; o4 e; d" v& Q2 f
" H, q1 z! l; R
% `5 j5 p$ M2 q, a& h( D' Puint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲' R; P/ L H- v3 O6 O) ~
. t. ^0 I$ b/ b$ }+ t
- 5 m5 A$ K1 u4 Q7 ^% Q- w d( }
" O% |( s$ z1 p, o5 T( H
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
R- m7 ^; V# ~: V5 f* G" \6 _$ x: G5 i z |, @6 j
) b2 s5 |9 m ]+ B" i
5 a- j2 n7 g" }5 p) d/ q! C
在main()主函数中，调用一次接收中断函数 - 0 C# M/ y' C+ z, E( o7 U$ l$ l
5 { v; x+ u: t) K7 N% H/ \
/* USER CODE BEGIN 2 */
8 n( q4 @( }. [% Y4 t: U( `* t
% s/ Q" ~7 V4 N9 q; K- K+ x( w2 u1 j# l - % M/ c; @) m/ d+ r
8 _% Z6 r5 X. b8 J6 @( U. ?% A
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);% |3 \$ K6 V& n& _! F
6 B/ Y/ X! t9 W5 r% D
- 4 f I! m' Q" l( w% D- B0 h
4 n8 o7 I4 B1 p9 c0 F, N/ @
/* USER CODE END 2 */
9 x4 |% X4 q" Y( f8 F) w! }2 @% L- D
& u, Z& p9 S; @! E7 p, U9 t) B/ ]
4 f" X$ y: B0 l
在main.c下方添加中断回调函数 - # i+ R ~$ t7 v' w. [
: p2 V, ~% U* A2 g' J- ~. h/* USER CODE BEGIN 4 */
/ Q3 p" `7 s+ o" B% E
1 W* Y8 N. V5 y9 g - 7 H" J e0 g! l+ J: S1 W
! {$ e6 A: ]& s6 O/ ^
% P }& n' M$ k. s; C# C1 H! Y* C5 j0 x- K6 ]1 @
3 ~* \, [4 S- K& V6 r
- @7 v/ h2 i8 U% k' |voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
" [6 R, _, Y e/ J
# P! f7 \/ f7 t* j
$ G, F' o1 X! C" e- V5 A. N( T' ~+ `' }
{+ l1 Z- y0 g: f' w2 _" r
7 S) C. H, ^, U$ V
- ( s+ A6 p! v3 U, j
6 ~8 s! ]3 ]2 H% c
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
, {! y# G( z5 ~% r8 q, r7 @* N' k3 H7 U( W4 E
9 D* A& L. ]5 g- c' d) n
; J$ C# B. y3 P0 C* ^: j* @) FUNUSED(huart);
9 w! X: C- c3 W: N% C- Z5 V! w) ]4 V0 b+ v5 P. c' r X7 I
- , Z- z& H, l+ M' o Z
8 n0 Q4 p/ ?3 E- b
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
" D$ i+ a' ]$ h' A$ ~5 h& p9 w3 h; ?
# @; ]/ I7 }, g; d {7 _1 N1 F
8 u b& Z% \7 ^ U" o" nthe HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file& }8 y$ H7 W* r1 ~1 M: _& J8 E t
2 j# I8 b) S: B7 H6 v: Y/ ?
& \5 y0 ]9 `& H& S/ a: W+ A! [, E
) d, t- v2 r; W*/4 [5 L2 O- _' \2 G d7 B
8 L% z5 ~6 e+ t0 p( a& b$ C }
3 j* X4 r8 ~* w; N
2 x$ T0 ?. l( E( ~# c- @; J+ b3 I O0 C
) K- O. ~% e$ Y
# A3 \& @0 G1 M8 m. t( U$ t0 I- I- u( j: E4 ]- ~
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
' U- W3 u( q9 b2 k! G+ I+ _8 ^: u8 z2 q: K% x/ y5 D' \
! O" @$ H- O! K
. B" B' j2 n( ?" \6 {6 c{1 y3 U+ M. f5 b$ N, J. @6 R
- F( C& `* a' Z" ~/ x' R6 i- * [8 P* X- j# P. b+ T9 C
1 v# g% b$ e1 {4 P0 U( [1 R
Uart1_Rx_Cnt = 0;" L4 p" L% J% N/ ~% T
W0 V3 O" h0 G4 e7 Z) n - ( R; i0 M/ x) [ W6 G9 [
( O8 d. i" y2 _9 M
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));) U: R7 T8 N) Z( W
5 `" }' v/ R2 E - + E6 Y+ }# s9 G [ n' M
% H% n" W. b m6 G- e: G( LHAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);+ ~# ~, I7 ~( E( y, y% E" V8 m8 l
$ G( J3 z( F, n5 M/ m/ I1 ^
3 u: W9 `) V& D+ |9 x4 ]
% ~. n0 D# z; _ H+ P7 |* @# C1 N& v8 n
! } ]' Y+ E& Y: R6 B
% B6 l( A: |' n$ \! E) _
; M5 e) A( {5 r7 ~- G}
/ `' z" I6 o8 h; @1 @0 @/ q( U3 c9 U! d2 e, i
- 9 a' k" T1 u* n" `2 N
; i I# H/ [) T6 X' kelse
0 {9 Q% X" W8 K
. X5 |' O2 V- a5 [2 @
# z3 {2 [7 z2 @7 @) V# f$ O9 F! J: ]- }, Z, N# y; e9 [0 ~
{2 J/ z9 ]& A9 R: t) M( |* Y
& @! j# C: @& x5 ]/ D7 i
8 o% [/ W) i+ k% t5 _0 g8 Y c: d$ Q: \ V: b) R( @
RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
% q' w2 E$ P! x$ Q) s4 V
% p5 \2 i3 j0 P! Z, ^- M0 S
! z$ m2 T, o5 K R: w
5 h. E: L' Z# G" ?
+ }; @) a4 b; K
# E4 ]" D+ h( C0 l+ i# S$ B5 Y' e
( Q, ^9 z2 R; r" j' ?+ E7 X8 ~/ Y3 l. w" C5 ~6 G! ^9 I/ w x7 t, s) }
if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
7 K- [2 r1 G! v. d. Q
6 W5 }3 ]- z( p- 9 D5 b7 {; _, q1 k
1 T; h' k# E# T6 b9 U+ f
{
0 Y& ]* Z! B" e2 X' A* l! Q* a* z0 C3 b" E/ U z* u: q& H1 m
3 m) _* p. ~+ y, o/ V: {- o7 y% a; b1 z, z i4 {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去4 R5 R8 q$ y" _0 X' W+ w1 _
7 Q) D& Z. Z/ o
2 {; ^1 m2 A. ^- ?% t' d0 Q7 x
- a/ N7 E- s( Zwhile(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束4 \0 B4 v; b8 F: U7 j
! D: l% a% t5 q. E
1 J, K( R }1 m: l, X( A
: p7 j2 x/ P" r0 d/ |: a6 fUart1_Rx_Cnt = 0;
' ]6 k# Y+ W2 V5 N3 x
) N9 S+ e( J, S0 S z& p- " S" R$ @& ] L, e U8 ?
2 y R, T8 r% m. `7 i6 Q) G; e" \memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组2 \1 ^, R4 ?, |" P. Y
( c7 |3 w% G0 \, A, y
7 L% s d8 l1 O: B
; e, V9 n. y4 y4 w; K# A! P8 m. g' O}
, y" \8 _/ z2 v4 B+ H7 I
: w- E5 ~& V% m2 j2 A
, B( |1 n, ]1 v1 H& Q G1 z9 u/ Y% F9 c8 O+ t: W
}
2 V8 x+ q3 d. q0 J
w7 H! k: K2 E m+ b
4 H" T. s6 j3 \+ P- \) R, B1 k* N P) m; Z
. F0 F ^# H- k+ z% \9 G! G
, T* R4 d: ^6 T0 _8 u- & L9 A/ o+ f6 G8 C* l! r
- C5 l) g! P+ n! r o. GHAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断3 g* f! G: c7 h) E$ Y. r! |! k; x
; ~. S! `( `+ {& b1 C$ A0 z5 `; g
% L' t2 o) P. x! z! I0 S7 Q) q# W( j& ?& q, T9 ?4 P
}1 w/ P2 V5 d( o7 d6 h
. j! R5 ]9 c0 z& N- i( m% F- " W! }2 C T5 \6 x; \7 P* k
r7 B! E8 _ s. t
/* USER CODE END 4 */
5 r$ i4 l' o5 T3 N5 U9 M. g
( S, H' I6 L* _; n5 A6 ?7 ]1 v8 ?6 g& P7 A7 `; o( S2 [
* o) q; U9 Z# J, v
发送数据被正常返回
0 J( k: d5 `; o; c
! G9 |. v! U% W% m$ q0 {. D |
