STM32CubeIDE开发M4—使用PWM实现呼吸灯功能一、新建工程

6 d/ z6 V/ k  h4 O* B二、配置时钟
- S9 w/ u# I9 A0 Z5 }

我们需要配置MCU的时钟，点击【RCC】，在【High Speed Clock(HSE)】中选择 【Crystal/Ceramic Resonator】， 也 就 是 晶 体 / 陶 瓷 晶 振 类 型 ，

" L4 m" M3 y8 d- n6 |
然后时钟树配置如图，即MCU的主时钟配置为209MHz，同时定时器时钟也是209MHz;

0 V5 y3 P9 y0 x/ e0 B- C

7 x4 @3 V( G' T9 G

+ J" A# I( I* }; M# X" ?1 X  p接下来设置定时器，首先将PI0设置为【TIM_CH4】，然后点击TIM5，勾选【Cortex-M4】，将通道4设置为PWM通道4输出，接下来设置预分频系数为208，自动重装载值为999，然后输出比较极性为高
- j- Y1 F7 T8 R' T7 q/ T. q
# o+ u& Z! j+ r

) w* e' s5 O/ q" [7 T4 U

0 S/ p  T7 ]8 Z3 D# `8 v

- `4 K3 z7 G( q. r1 [
三、生成代码

点击【Project Manager】->【Code Generator】,勾选“ Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral”，让外设初始化代码单独生成

9 g# w5 y; U7 ^! f! e1 J8 e

) C  w( p% q! z) e. Y
$ E3 p) Z. Z) `1 s! j; u
/ o, c, k; q9 m- ?' }$ D这样配置好后就可以点击生成代码了
9 ^4 C/ q9 H! H' }( |0 h0 }: ], y
0 @8 b8 d$ ~# S' Y7 Y

% q( g1 v& n3 [, @% ]) D
# W3 Y" x/ l+ A: S. b* W& P* }# n四、编写程序，实现呼吸灯功能

首先我们需要启动PWM，

1. HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_4);

复制代码

( H( @- W( K* C接下在while循环中编写如下代码，完成呼吸灯功能
- c9 o1 U) l, r- K     

1. HAL_Delay(5);
   , q! o$ @4 v+ ?/ _" P, U0 J$ K
2.         if(dir) pwmval++;                                // dir==1  pwmval递增
   0 Q" U0 `/ @: Q$ H0 i2 X& K
3.         else pwmval--;                                    // dir==0  pwmval递减
   
4.         if( pwmval>500 ) dir=0;                        // pwmval到达500后，方向为递减
   0 U5 v, h. O# h+ M. O; u1 c
5.         if( pwmval==0 ) dir=1;                        // pwmval递减到0后，方向改为递增
   
6.         TIM5->CCR4 =  pwmval;                        // 修改比较值，修改占空比

复制代码

4 u1 u1 O- _  L% ?五、编译工程，上传到开发板

编译工程，将生产的二进制文件上传的开发板，可以使用以下命令

1. scp STM32MP157C_Prj_CM4.elf debian@192.168.31.210:/home/debian

复制代码

" h6 v& M  v- b1 L2 V- R/ Y1 i% L

然后将该文件复制到/lib/firmware文件夹下，注意，需要在root用户下
然后使用如下命令加载到M4内核启动：

$ M% X& w/ _, L2 r; h

1. echo STM32MP157C_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   1 Y6 y, V0 K* l5 y: P7 j
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

0 k7 @2 D, ]( w

6 I& Z' ~" E  ]# ?: ?9 D使用如下命令停止
( D' u; S5 V: _9 U  z# T$ e
4 y' T/ y) m; |; M) Z9 M! D+ k
3 H! \& i) F& i

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

复制代码

1 W1 |8 ]2 o4 m; i; O8 T, A* U' d$ M

实现效果如下

0 l: m% a- l  Y

不错不错