STM32F1系列的DEBUG调试功能需要配置吗？

7 z4 T' |* A+ U; \: C6 Z使用STM32CubeMX，配置STM32F1时关于DEBUG的问题，后台问的较多，就写一下相关内容。
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1写在前面
STM32CubeMX的好处相信大部分朋友都知道，那就是帮你快速生成初始化代码工程。
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1 M5 d% ], m- i+ g虽然方便了开发，但也给一些初学者，或者不怎么懂底层的朋友带来了不少困扰。


特别是使用该工具生成代码，出现问题的时候，如果你不懂一些底层的知识，可能你会很头疼。
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, K$ q9 Z# F5 b
. H% m; T) I- p& M2 N& S本文关于DEBUG配置的问题，针对初学者，我也把前因后果简单说一下。
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4 S8 O$ q. P6 O9 J  P' `* Q
2起因
STM32CubeMX配置STM32F1系列MCU时，第一次能下载成功，但第二次，会出现如下错误：
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: G9 U* x/ J( m( _6 B这是什么错误？


0 `$ O$ p5 l$ E9 p- h8 k没有连接到目标，也就是你的下载器（ST-LInk）是正常的，只是没有识别到你MCU。
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' l! d; G2 S8 E1 R这里推荐阅读专栏文章：ST-Link资料
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3分析原因
2 M3 M1 @# n1 b) e( W% D可能很多初学者看到这个错误，第一反应是不是下载区器坏了，或者接线不良等问题。


其实不然，直接原因是STM32CubeMX这个工具初始化的代码，失能了DEBUG功能，也就是与ST-Link连接的SWCLK、SWDIO引脚不能作为DEBUG功能了。
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* T, s* Y1 o2 l* d7 X
STM32CubeMX默认配置：

调用代码HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE：
& M- H( ~4 h; p4 E* g
进一步分享，直到深入底层：
1 K( W: }. a* |6 S
看到这里，相信大家都明白其中原因了。


但是，新的问题：为什么配置STM32其它系列（如STM32F4）不会出现在这个问题呢？
$ }2 i- H5 h0 @% X0 S
; |2 M2 q* U+ ^- l+ ]; {/ x; D
1 I" D; M4 K3 q6 B  t6 n/ u! `其实也是需要通过分析底层，答案就是STM32F1系列关于AFIO的控制器和其它系列有一定差异。


其它系列是通过一个系统配置控制器 (SYSCFG)来实现一些特殊功能，没有关于DBUGE的SWJ-CFG几个位（上图）。
; c; u! W: m$ \! U( y6 Y; n
% B; P: |5 e! p: H
  z+ N# ]/ D$ g! Y! z: j4 L4出现不能下载，怎么解决？
4 U& C1 r' i. T' }3 v如果出现文中说的，第一次下载之后，连接失败，解决的办法很多，这里列几点常见方法。
. t  g+ o) h) p0 o; L
7 E( j% ]. [7 X3 _8 [
1.STM32CubeMX配置成对应模式


# S1 G4 {0 K) V, [* K  ?  ^: k比如你下载器的S-Link，配置成SWD模式：

0 K7 t$ U9 x8 G4 ]/ u) E# k7 @! y$ H2.复位之后立刻连接
0 x/ S& T; g% B+ ]( F

8 E) y7 S" A. o' ~+ j& J使用J-link带复位引脚模式
& p8 B4 U1 [( X- Z4 C4 X
4 B; U: T. ^) S
按着复位键->连接 -> 释放复位键
0 U5 _7 r2 C3 R6 n

3.使用串口下载

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: M0 `$ @' S  l有两种方式：
+ o: g2 \$ `$ x3 j  a2 r: [8 j
4 a' H, o7 i  i% @& F0 F
启动内嵌Boot，使用串口下载，请参看文章《STM32自举程序，你了解多少？》


" W) o2 T6 [+ L5 vIAP功能，有一段Bootloader程序，通过串口更新应用程序。


5拓展
3 d; M1 v& D3 g2 gSTM32部分型号MCU不带JATG功能，比如STM32F0、STM32G0等。

1 a: Z1 L8 \' g* Z4 L9 [

7 q! u# R: b) T) Y8 z$ n2 C



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