STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？
( t& V- O' w- v; V6 }3 q& m3 c。。。

2 h$ f0 e3 _5 M7 j/ E
下面就来讲讲开发STM32的四种库：
* v/ L& e# W. Y  [* l5 _9 ISTM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
; t9 f, N( Z9 H( LSTM32Cube HAL
" W* M) C5 H$ {4 Y, m

1STM32Snippets
什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：
) [3 a. O7 k  Y- s# S0 f! b, W" ^

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   ! ]1 c2 D: @" z9 o" q+ b7 p; a
2. {
   - S$ G/ L9 \4 V  @& z4 Q
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   / S& F$ E) h- O. b" K0 H
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   ) [2 j) Y6 `1 d
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   3 X* A' O9 m& n/ G1 M
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   , k& H0 W  a6 ^
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
     Q. R4 B$ W' c9 s9 Y/ W
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
. ]- P; `+ @9 W4 W( b$ q& k6 m

2 \: R! b% u5 U) b& v' {4 Q) ^STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

/ H  D$ b' J' @4 |6 Z* {
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
8 D" ]3 q1 ]6 Q! h' t

地址：
9 u6 t' E. R5 vhttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
& O/ Y3 Z0 g+ I, F7 u. A（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
5 x; `' A* n% Q8 T

2Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
9 Q9 p; L, \; \
4 l1 p. t4 u2 W1 H3 r5 ~( b& t: B7 M相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）
! S4 {; y/ r# u) @& Z
7 E7 o# B" h$ C# {# \2 k$ R$ D; W) T
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
- _" a/ h4 p  G1 u7 S1 D* Q

地址：
  D4 A* F( i0 _: yhttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
) Y& q/ Y' H; {. j

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。
- V/ ^3 t2 T, J/ F+ k8 x: M
5 j" t$ u. z: s, [$ h: F
0 ~6 P! \0 N, H; w; p( N- u/ w3STM32Cube LL 和 HAL
8 d- d9 \% C* P) cLL：Low-Layer，底层库
  e* T" G- T7 F; [+ W. D

" x7 d+ o4 O$ Q/ C9 t2 K  |0 y- C% hHAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
  u0 d5 s- w& l
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
9 r/ |, t  h# v. O, ^8 o1 i
% M4 H8 x; X5 N$ ~& l/ h* fLL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
. J/ G5 `: e- U! r. w1 a
6 I' c& F9 s5 e2 R7 W0 n地址：
9 e( C1 ]7 j) x, e3 r" f8 Ehttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
/ B. z; Y7 N) B7 W. Y
7 h6 t0 n8 N& s8 [& G
4四种库对比
7 {) i! ~# _$ ~& c+ {9 p来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：

6 C2 S/ r1 J1 g7 r. ~- Y: |4 k
Portability：可移植性
+ {  Z: }4 q# ^6 I! E7 OOptimization ：优化
Easy：难易程度
& R. q+ ^( d& X* @; kHardware coverage：硬件覆盖

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
! ]: F/ T8 |5 ?: s5 ?- b
6 ]6 e' I- `& _6 [& A+ o库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
: c- z9 i% e5 ^
8 m7 p* Z- Y/ Q1 H! k& w* B4 A

* W# O. {3 O/ D

8 t0 G6 e$ [$ G% \% }