STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

4 x# y4 m; Q: V+ W0 ]3 I; S* \* z3 V7 D
9 f  c7 \1 v4 K, Q$ A8 `: W1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。
) D9 b# G. A$ L5 S

下面就来讲讲开发STM32的四种库：
5 z: d/ x/ [! N9 i# l3 dSTM32Snippets
Standard Peripheral Library
( _1 _. v' z6 m! p% [STM32Cube LL
0 t# \; u& A! K9 s0 r5 ]STM32Cube HAL


% `$ s" _, n# O; v1STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
& q/ O% l( M$ w" K! ^" B: P" t
4 B; g0 g2 g0 c+ P1 `3 RSTM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
$ }- I- h% L1 z0 e
比如配置ADC引脚的代码片段：
, I3 A. b! R# f' Y" D

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   0 K1 `. K# [6 h0 s
2. {
   
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   7 K8 B- q& Z9 h1 G' I
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   3 H2 Q4 K* s% l0 a: y! N" p! s
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   , z( g2 W; d/ r
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   9 C: @) n9 m- E2 d1 C, a2 s
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   " I+ i# q) I1 \! A$ Y- p, ~3 V
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
0 I0 b2 o9 F0 j' z7 t, V/ d

) e, h4 b" c" QSTM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
: j" |: t, J) Z1 S
6 P9 l; q7 b9 ^7 @$ C. z: p: n, c
4 W$ \, Y$ N6 J4 q每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
9 a4 W9 U1 u* w9 v

$ g- g& k6 g4 a% x! Z6 m6 f地址：
' h9 s$ G/ H% G/ c9 i& C+ A" ~https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
& V1 f4 [3 }6 _+ W  q: Q

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

, X! G9 i5 Y. @9 |: D# I" @
2Standard Peripheral Library
( M7 r$ o2 W1 d$ w! H5 w* BStandard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
" e9 e# X. I& Y8 w6 v8 e
) }$ W4 |* ]6 f, h9 i/ C相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）

- w5 `" Q' _& @5 T* R- d: _, [
: w0 ?# |, Y/ g! l  C' R标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
% R, {# q* d; Z$ n) M
, b7 n  S3 q9 K" T
' O# o) l6 ~$ j$ B地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
/ d6 S+ h7 J' r! X  _6 y

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
: d7 Q! F/ Z6 N' Q
, y% T$ U& l# k; k/ M$ @' ^所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。


4 h# F9 x) Y, B8 t* M) I3STM32Cube LL 和 HAL
; O1 h; v: @0 ^6 L7 I  J( mLL：Low-Layer，底层库
  y) e% L. k, t! s
8 l' ]  U. Q8 f/ l
" }' \# E! e0 v# r9 T! QHAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
: J$ U! H- J5 D6 M, \( Z& _/ I8 T
8 J2 A: D; q% E2 m4 M/ D" XSTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
" P; J1 i+ S# I/ }: J
0 A* Z# V% g3 v+ W9 kHAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
1 n; G' u; G9 _; Y% G
) J6 K( A( R" y9 u) f& iLL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。

  @, @0 x5 L0 A0 J地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
! M) O+ K/ y. c4 l! p

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
6 l4 i' `; K3 i: Y6 g2 v

4四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：

3 k1 r* v# \7 g/ O1 G) I7 K+ m
Portability：可移植性
# ]; D2 v( L. W, C- V1 {Optimization ：优化
) D* |" \; v6 `% w2 ^Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
' e% z. R) h. I$ y
定位：
5 {! r5 |1 B5 q* E9 t/ f

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
3 C# b5 D$ a* ]5 {1 U
  o; P8 ~& ~1 O4 k1 H0 I库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！





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