STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

% o) g% {* o- {3 ?% M' Z% k. r1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
$ O6 i- ?8 t4 I1 G  v  {& O+ }) X: `3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。
* r/ [$ G1 ~) @7 m$ B4 x

. K% b# N7 R, A, h3 t2 _下面就来讲讲开发STM32的四种库：
% l$ s) Y8 x0 p6 Y1 HSTM32Snippets
7 F9 S' U1 Q/ p3 ~Standard Peripheral Library
( i0 S3 O# X# q; DSTM32Cube LL
STM32Cube HAL

9 j/ ]4 Y' _( q# g, F, C3 D
1STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
! b% z6 `" {' H1 T( B+ m- \
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   8 |0 h" P  e$ @: a3 n  ^! e
2. {
   
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   ( }; e: l* y/ X! J) p" |9 j
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   ! B1 S9 Y( T# U, O
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   6 R: |' ]( _2 Y% E& {, i0 l
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   - A, V# n! b3 F
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

) ^4 t, u6 \5 i# Z3 v' R% `
7 e+ ?2 C; G; r8 T' w0 wSTM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

/ y; w5 H$ U; N
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
4 V' P' Z& I9 T% f" m) @
1 F5 |* l: Q9 K$ H+ q' F
. A/ }) M% V- m" E0 N' J+ F8 g地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
. u% Q8 g( c( G7 v: j# K（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
3 o: j5 U0 r" G* \8 r6 H

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
7 H  A/ h% c; T- S) k( x- p

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
  v' V5 K3 E8 a: C
同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
, V. Z; @- t. C9 `/ l+ q
  @' X0 |! c' o& ]/ S
. v, z5 R! H. i2Standard Peripheral Library
8 C+ y* _$ J( z) f; ^Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
8 V6 I- c& p9 x# }- D
/ C3 ]$ _4 c) N( T! t# _5 |相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）


7 r% U5 z/ C* _& Z/ {标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。


地址：
$ i' T* ~1 b. D+ _! C3 W7 D4 {https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
3 y( Q$ y! V5 o

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

3 p2 R+ O# b) x' w! A所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。

; p3 K! {3 A" H$ l6 @! n
3STM32Cube LL 和 HAL
' _! O& `7 X& j0 U9 WLL：Low-Layer，底层库


6 m/ [1 U, U8 f) |# BHAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

* H9 u$ _% b# v3 ?1 M8 v* qSTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
& H  k  a8 A  m7 C* k
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

, U* g% H' G. D+ Z5 ^LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
7 E6 R; z  T  p8 k  v
& g7 T) ], J- D1 t$ `% Y地址：
7 a) y$ w8 X+ ^5 o3 k( Mhttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
. w: P$ {5 v9 w6 E% O

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。

4 ~  ^9 J) @* M; _2 s) p, B
4四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。
& x2 x# E' F! {0 y5 R

其中：

/ J+ C. q/ p- o/ V
0 {  T3 ^( t  U* w/ yPortability：可移植性
; U/ |; M4 P7 H  K# {Optimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
( L8 e7 {4 G5 q) E+ X) }! e  F
定位：

支持器件：
! c# C( R- }# p7 m8 K

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
, t3 D8 I2 `4 `/ q* K
  l9 C# N9 \( o8 [库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！


# ~! i  K+ f& J' G$ C8 o  {

) ^! L/ ^9 T4 n7 ]+ p: p: ?
( }8 D/ K; r6 a) T" f