STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

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8 u; H( c4 g+ g& j. f' y3 @0 t1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。
' F2 r/ d7 G9 ~5 d4 h

" S1 E/ k/ @) p下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
; D+ N5 E# r+ c# V& v2 _STM32Cube LL
+ K6 C3 Q! }3 B( w3 |STM32Cube HAL


1 D0 N1 W7 n1 R. v+ J3 W; D; W6 M1STM32Snippets
" y5 }1 m& T/ f; P  _什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

$ d2 s- @" y  j' i! `! y: B比如配置ADC引脚的代码片段：

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   & R, H& X  n5 R, d2 \
2. {
   
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   + G. J1 v9 o$ `; {" A) q- h% S# G
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   0 |1 j  D+ w3 Y2 N
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   7 S+ @7 L1 b8 }- ?  A+ W4 A# F+ j
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   0 D& |5 [* y4 H2 u1 z' S0 I
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
7 Z: ~6 D% f. B+ Z1 q3 V2 |

- N3 G9 y5 R% g. U. WSTM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。


* ]8 O2 y7 E! N5 g/ F& w! J1 K每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

3 E$ Q/ h+ I) N+ ?
地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
/ v( w+ z9 }4 i4 Z8 L% v2 E( M（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
% O# Q( y. y& f- q6 Y; f: W: x

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
- s; [4 ]( G, t4 m4 {

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
  b* q* D* `0 z. o
/ w  Y; F* w' V% g0 D1 g, ~$ Z' x" ?同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

# q6 S3 T* l0 K9 g$ H) O
2Standard Peripheral Library
0 Y5 R0 G3 e. P) W! HStandard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
2 ~- t4 h9 X% D7 X
相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）

2 s- r7 V5 [6 j# L8 ^
- Z% t0 ?) l2 R# x标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
2 W& F( q' r3 U1 z

地址：
- W+ }( a4 t$ T# N$ O# S( J  j( e' chttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
/ C7 f( Q8 R+ p4 U2 }" {

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
" |5 r1 s; V3 L% O0 }9 K8 e
所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。
& s) Y( P+ P0 K& O( ?3 y

3STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库
. `) p+ q) `$ ?( B6 C$ b8 c, J

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
& }, h' ]& Y; c# K! X, |# O0 V
& O' J" R$ A3 O9 m2 XSTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
) j0 v8 r: `8 i2 v! O) ^
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

+ `% \, j) `9 `. A9 ALL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
) S9 t- V" s% h8 G9 V$ Y* a+ _7 i
地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。


4四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：
& z4 S" |( C7 P7 v

Portability：可移植性
Optimization ：优化
$ s0 b# K5 i- k' F' SEasy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
& C- d) p2 _) D' e+ b7 D3 {/ A7 t
定位：

支持器件：
  f3 v# y% v6 K+ l

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
. L; E# \- b2 L! p: I
库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
1 M  v7 Y8 Q* \& Q6 w$ D0 U; d



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