STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

8 w' ?. ^9 ?; Z4 \5 p! N7 c9 J9 D1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
# y: C+ t" U; U2 j+ U$ B3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。
+ D8 I* v% t: D& J$ t2 Q8 K

$ @2 b$ x: j! i8 J下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
1 O5 K; f9 A( L9 `. aStandard Peripheral Library
STM32Cube LL
( [/ H2 L0 \1 |: v4 ]: BSTM32Cube HAL
( @2 ?' o2 ^; a1 e% P

1STM32Snippets
  I: T2 s$ Z, @+ J+ B2 x什么是STM32Snippets？
, ?6 _2 c1 [0 g$ J& F" X, h
& f0 O0 c5 |  z. o5 P9 U% \9 gSTM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：
# y' C  Q9 V, J3 k3 e* ~

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   % n* {' ~8 \: T) q) H# e
2. {
   
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   , Q: v" F, ]5 b
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   - K: m* }) f' u* I: z
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   2 A$ G9 S6 G- Y9 N* |9 M
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   & `0 J$ A9 K0 d  k- m5 a: S
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   & M5 S& y" {$ L  O  B3 z
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    ) T5 ~9 M: C+ q& K* M/ s
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

/ y% ~" s) R- ]8 t. v8 C
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
2 ?0 k9 H. D4 E% x
; h0 S) v2 o2 k4 y
0 n% N& a& R/ ^; \每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。


地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
: Z8 E/ h5 G3 d2 e

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

3 Y9 k/ u6 ^: |7 V* S% g同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。


2Standard Peripheral Library
8 U: e3 W/ x6 z) ^) I( K+ uStandard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
: f7 V/ x5 t+ W* z- s9 `
* T7 v. c) g' D% M& Q# Z1 h相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）


标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
3 X1 a) ]0 x" U2 {- [) [1 B

: l/ B9 X& x- K$ Q; J" v/ s地址：
& u& z# L, U; a; Fhttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
* @1 p' d$ ^" m+ c8 n

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
4 ?; u3 ]/ B5 y$ q; z$ F; ]
所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。


3STM32Cube LL 和 HAL
; D  p! T5 \) ^5 |. y7 K: W8 |! J5 V- uLL：Low-Layer，底层库


HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
: J$ L, S, F6 Z( N1 ]1 q
; K* g3 v. X4 B8 s% ?) _# E: ^STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
6 o' F2 S! [" F7 g% m  x
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

  X8 p# D5 t4 ^3 ~$ j+ TLL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
( a4 F: E+ e: G' Z2 a! v7 q9 V
地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
5 F/ \$ w5 U, k% i

4四种库对比
  `9 X8 o9 D2 w8 j来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：
+ O5 c4 j$ T  z4 \
8 I; g: w' G% ]. ?7 L8 D
5 _7 C' N% P- T/ r3 a; ~4 k5 x- gPortability：可移植性
  y6 x  `4 f! k* d' s: gOptimization ：优化
) L' r  I+ \1 PEasy：难易程度
, @4 Q  ]5 l; E* CHardware coverage：硬件覆盖
! x$ u1 ?% p- r# O4 N7 k
定位：
8 g, j& a- p* F$ I6 a2 ~( O

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

- B* d( }# s; ]) C& Z  F! J# P库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
) S7 S5 w% E4 Y5 k8 T



  @! m! F% E$ W/ d) I