STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

# v/ V6 Q+ |8 o4 n
6 _$ p7 G1 F+ d- L1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
% S9 n- i$ U3 V5 I3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。


下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
STM32Cube HAL
  U0 v0 m: x0 e# u

/ T/ i$ [% v  s4 v+ R1STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
0 y, C* i" {% S) G! m8 T+ s
  T- t! M( j( a7 b1 D3 USTM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
' H- {1 \8 f: @& d5 Y+ v$ A
比如配置ADC引脚的代码片段：
+ B+ y4 }; L4 c2 g& S

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   
2. {
   ' b8 E3 P# x) b/ `
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   2 W0 s- a: q' s4 e" A
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   . F: k3 Q, j5 m( V3 {9 J
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   1 E/ s# {) I5 ?! e/ f
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    * `; X: X+ B1 O% d
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
7 U2 {7 q( Z) K

STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
8 Z3 d0 x4 l* a/ _4 w

( v& q, y" z7 I7 _; b1 y4 [/ Z每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

  g: u4 [& K: P- b- J& k3 J
地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
1 E; q5 i8 \) I' B" x; O3 N* |（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
9 w1 Z6 O5 N9 |6 Y4 C

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
4 j  d* `6 G( a! o
同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。


2Standard Peripheral Library
9 _2 Y7 `* _( h, `+ l7 P/ H( }Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）


$ e  ^/ W6 h! U4 A标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。


2 p4 D: [9 s% s$ s' M' G地址：
* K. s7 b$ f/ i& e8 W& X( E" Uhttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
1 g# h$ f6 P8 A5 @

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。


# w; m& a8 M* ~3STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库


HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
& c! x/ T; ^$ P  Q
; x$ t0 T1 o+ y8 qSTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。

" x0 e( S4 s3 U2 ]% W% h7 c! ~" dHAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
" g9 D2 e1 @" ?
LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。

) y. F0 u7 x! N: O5 D1 D) C* `3 n6 d( @) B地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
: N9 K$ G$ a1 r1 h5 j+ K

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
" J1 J" f5 N0 g3 a& x* r. `" h! X6 |9 X

+ v; X& Z: ?3 v$ a& R6 }4四种库对比
8 Y/ \; \& R5 }- r& x7 X& u来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：
" _, S$ K8 @; J& D* \7 ^

  B$ U( \; @$ o0 T6 l; _, s1 ?Portability：可移植性
9 Y, W$ m  b: v. I) {. g) hOptimization ：优化
5 R* z- N1 ~% h; H7 s+ Z9 }2 MEasy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖

定位：

支持器件：
" c" W* }  u# L+ h5 D3 `

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

' M. Z9 ?8 [- F5 ?库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！

1 }/ f! n+ {) F& k7 C. R

$ G1 `1 T2 |; `8 q, O6 ], b3 Y

2 {" v/ k, u: \9 [* \