STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

. z! a; z. g' Q- `: e1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
" U& x: o, z4 k# j6 ^$ P' @0 y3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。


! P' }- {' w. J) y下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
; t* t/ p  E3 W* U6 }2 C1 dStandard Peripheral Library
" v+ d4 ]) H7 ^; _- nSTM32Cube LL
7 E( ]4 H: Y4 aSTM32Cube HAL
4 [- a0 D) V+ |/ y, c$ w1 n% g4 r

1STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
% c9 u+ C  {+ `$ @! Z# W* o% P
/ t& @9 X8 j6 R4 VSTM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：
- o& I+ S! [2 c: _* c' k

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   ! ~: n7 w& l" I& }# {2 ]
2. {
   / h. U% S7 F( [1 B2 s: d
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   3 N2 h8 r4 K9 n, O/ X# e, `
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   ) T/ T4 i  p& V: I" Z, d8 K
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   5 k9 [1 P5 L# d& ^; _# G$ s7 P
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   6 Z2 Q3 X' {0 c8 ~6 q$ ?
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    5 n, y* J5 i2 N5 ^2 G
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

9 V% u2 X' q% A5 D$ G1 ?
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

+ D& u+ s  ?- L3 f, R8 r
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
: C8 O; R) ]0 L0 z6 h+ k* _

地址：
* W" S1 P0 o. [2 G9 t+ ]! phttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
, R, j+ M$ O6 Z9 ~# x9 V& f（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
/ d: D; H: {( t5 R

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
3 z9 C% L- G4 m9 T

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

) V  D1 n; ~$ a; u7 \% \3 q同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。


4 H/ K3 r. T$ {% d2Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
* w; R" x# l/ V* E% c
1 ~( l5 U: F3 V# E! V相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）


标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
" T$ q; l# }7 K

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

# E% ?( r5 ~  f* w所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。


3STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库
! |: t# e5 `6 l7 v# `2 g

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

! S0 _/ q3 s5 o+ ]* ]; USTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。

; K( {$ _; t1 R( z8 c/ i- h9 q# \HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
1 R) a. P/ s/ c; d1 a/ d. C
( G1 W. ~) [& I% W& Z. {LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
/ h0 U" Y+ ~, V+ w" w
地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2 d% G4 Y9 Q' M5 y9 l( c

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
8 _5 i9 R. R5 l& n  R
( C7 U: G% j+ a0 R: ]; A6 A$ G1 @' U# D
4四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：


Portability：可移植性
: ^" J0 w, G$ O4 Z0 _4 uOptimization ：优化
& z7 p1 I6 R( {4 z$ G: rEasy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
: |9 z+ E' t; N/ n
定位：
1 _, v( Y% J" h! p' x+ d& }

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
2 O5 o+ n4 ?0 v# q0 |# i* }2 q
9 v1 G0 S/ T+ F8 c8 k% o库之间的转移：
, ]% R. P, B$ G9 \. M

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
7 Z! q% e& T: x
- [0 g9 J6 J) s# n! O* Z5 \
3 n3 w! h: A% M# J# V) O


- M3 F) m) N: V. \$ O1 P9 t) u5 r- E$ Z