STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

3 D. Q0 y( V3 u6 U2 e/ e
/ }4 e# g/ n+ O1 [1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？
6 \# ?+ g% R2 M. _* y。。。
8 w9 ?8 e+ K& f, S) J8 }
9 J* _  ?$ C8 p
下面就来讲讲开发STM32的四种库：
STM32Snippets
7 S5 }  t& b7 s1 UStandard Peripheral Library
$ f0 D1 b" N0 r7 D4 }* sSTM32Cube LL
STM32Cube HAL

& }5 o  ?; d6 F
& U( `( Y8 `/ g$ e1STM32Snippets
- M0 o" Z2 d3 ^: O" p# {. c4 R什么是STM32Snippets？
; H4 V, _+ {0 \$ q; d
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

7 F  n' E: O, \: f3 i9 [1 _# k; N比如配置ADC引脚的代码片段：
; {1 ?) K. C7 A( l7 Y7 }& g( P

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   
2. {
   ( g; s* g( ~7 y  Q5 A4 @) g5 |
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   ) U+ I1 I( C; C2 Z! r0 c
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   0 u6 I# s! \* E/ _1 R* s
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   3 a2 }8 l' G8 i6 P1 J
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   , U+ R$ }( |1 H+ t  }9 @* C* B4 |
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
' B* m+ V7 L& v9 \
1 b8 {% e1 E- y% u
1 ?) u+ a7 Z/ J; o0 ~% }. zSTM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

9 ~4 m" D* i- j
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

/ q. ^# w1 _4 B
, Z8 U+ }! d9 q3 |7 Y地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
* A) ^# y7 k: o9 u3 e+ U( L9 i

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
, {0 `' w/ m  @/ G  u
同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
& b3 L& D) e7 k6 q( T
4 U. b" c2 i0 j, Y: Q; ^# e, i, c1 L
8 L: B! U/ H9 x* Y( \, ]) g2Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

9 Z8 X& |. d; {+ G; k' a/ A相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）
4 a, h8 J' I; f; u0 Z& _5 G

  P# {( _# W6 N+ k& ?% v" Q* j: t  v标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。


地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

* T$ }' `2 g/ ]0 B: _' f% d所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。


3STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库
9 p$ l  v2 a1 e& e. Y, I
- |& M3 Y1 T& r* |9 H
  b2 t& q4 R/ {2 G, a- XHAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
* K+ m% v( n4 j0 P5 Z- s
( r: M. S5 T& ^+ R* XSTM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
" ]3 l, ], G6 _4 ?4 }+ K
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。

地址：
3 N% _9 m" {8 _2 t1 j6 {6 Ghttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
7 w# X8 N+ b5 q3 V

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。


  Y* |/ B1 E5 q# y& A4四种库对比
$ ^( f$ H3 g$ H/ h' T& ^1 i; k来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：
, ]9 R3 j9 X5 I+ X- q/ p! G6 d& w

) g9 @+ F6 g, s6 p, u! iPortability：可移植性
3 o: u0 _% t  d6 q6 IOptimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖

定位：
  @( i; o! w& Z# I

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

库之间的转移：
! s+ i& I! |  t# D0 ]

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！




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