STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL-51

1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
9 U6 s/ |5 p  r( T2 R3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。

7 Z/ R4 u3 R; H" k& Z' U
下面就来讲讲开发STM32的四种库：
2 W( H# D3 [  d( C, DSTM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
6 s* i& F# `1 X0 X! n% bSTM32Cube HAL
& ]3 \* E, D7 V6 S& v4 H
' B( k, p7 H+ Q6 k( d
  \/ Y& T# |7 w$ n1STM32Snippets
# T& e) r. @$ o什么是STM32Snippets？
- D' r- V! |: @
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

" ]3 I* y/ W4 H, A5 S* Z5 ]0 X比如配置ADC引脚的代码片段：

1. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   
2. {
   
3.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   6 d7 H( g# K; I2 ~" X* M
4.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   9 e+ i/ x0 s$ U3 h: n
5.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   
6.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   
7.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   
8.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   * t) X' y5 c6 r( }
9.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
   ) K% d) D) R- D( y$ R5 j& T
10.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    ) \+ ]! S) x  o: \; l/ i
11. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
: N$ G& ~% e: ?% k
" `$ x* m( ?  X2 S6 e0 z0 L7 _
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
" {% f/ j& E8 M4 Q
( I% L( n" ]2 B+ d' X1 o( R1 R( G$ l7 L
* P8 T6 ~% }$ B9 o5 m/ T每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。


  B7 [+ n/ N" P- _; Y8 Y. m/ _# n5 U. ~地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
# Y) q9 \0 r$ K' [: {5 {（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
: \2 o, {. e" N( o0 }0 Q
/ ^- g" h0 X5 _: q
9 G& O2 g; e6 X9 I7 `2Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）
9 }: P' A5 |3 F# G# d( @1 h( p" t

/ Z, V' Z1 N0 i2 {5 {4 f标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
7 ]- E8 `7 I; p- U
! X5 J9 X# g1 t: H+ U5 f1 p
地址：
/ `9 D8 M* ?% P0 ghttps://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
/ c" q4 M0 k5 E0 G  n3 f6 @, k

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
8 R  K7 _& |4 E' c
所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。
* ?% u2 M" u* V$ E6 b1 Q. C9 {

/ \; w$ |9 B- n1 l7 e3STM32Cube LL 和 HAL
) @3 ?  y$ @, zLL：Low-Layer，底层库


HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

- P+ a7 \& d% N+ L* ^* @STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。

4 t0 O2 x# D, U! a- zHAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
! @: _& B! H; f/ h0 @* |
LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
/ a# N/ v1 c5 n' a: y# I
- l* ^' A' T* r, X5 p. y$ b1 o地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
' |- S: P0 o7 _# j3 t

; F7 ?0 ~& ?5 A" t# n4四种库对比
1 k/ G# ^: |$ C. _0 @$ Z来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。
$ h# L: E6 I1 G. k5 ?8 q$ Z- X. \7 t

其中：


Portability：可移植性
Optimization ：优化
Easy：难易程度
5 Z( y3 v, Q. C7 l: {6 w) b2 _' PHardware coverage：硬件覆盖
. q2 W5 w% B+ c# F7 c& G) }! K! j
定位：

支持器件：
' T" a3 x) E/ G  ]

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

0 }: ]5 [  p/ s* M6 Z" j8 }: \; x, `库之间的转移：
1 Q. y9 O- z+ A" ^

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
, L6 A5 r* J$ F) k& N& C/ i/ l

! o' S( K3 C, r5 L# S

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