使用STM32F1做串口通信测试，想试一下在921600波特率下通信是否稳定，stm32cubemx自动生成代码，开启了两个中断，一个定时器Tim2（每1ms中断1次），一个Usart1中断（在中断里面把接收到的1个字符发送出去）。没有启动Tim2中断前，串口能随时发随时收。
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  uint8_t ch[2];
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,100);
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

主程序啥也不干，空转。
使用了Tim2中断，并且在Tim2里面设置断点，暂停一下，串口就不能接受数据了，再也进不了接收中断。查看寄存器状态，应该是串口连续接收到数据，未能及时响应，造成了ORE故障。所以，只要开启多个中断，串口接收处理不及时，都会产生ORE错误。

请教大家，我是不是在主程序里需要加入ORE故障判断并清除的代码？看了那么多代码，没有见到谁的主程序有判断ORE的代码，也没见人提到过，各位专家是怎么解决的，敬请指教。

如何手动清除ORE标志，在CSDN找到一个清除方法，但不好使
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_PE);//清标志
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_FE);
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_NE);
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE);

为什么会有ORE，不看手册吗，你是中断处理时间太长，丢了数据，
手册上指出，相ORE时候，先读SR,再读DR 可以清除ORE

串口调试软件，自动发，单片机这里一有断点，就ORE了。
我想在主循环里面加个判断，处理这个小概率事件，毕竟有可能发生。
我不知道HAL库怎么写清除代码。

没你的中断处理时间太长了，导致丢了数据产生ORE,你能不能自己用寄存器写个，不要用HAL，
你的921600波特率，速度太快了，差不多1us 中断了，改用DMA接收

好的，我研究学习一下DMA

void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE))
  {
    HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,100);
    flag = 1;
  }
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
接收中断函数，写成这样就没问题了，有ORE也没关系，不执行HAL_UART_IRQHandler(&huart1);