【经验分享】如何将移植ucos到STM32F103开发板上-1

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xudongqiang 发布时间：2021-5-24 11:16

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今天给大家分享一篇，如何将移植ucos到STM32F103开发板上，以及实现LED闪烁。

先到官方下载ucos源码
具体步骤如下：
1.新建ucos工程，选择STM32F103VE，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和实际目录中都新建几个目录，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3.工程上右键，Options，Output页签，Select Foldeer for Objects，进入Output目录，点击OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目录中的文件拷贝到UCOS目录下，并添加到工程中
5.工程Options中，C/C++页签，Include Paths,点击后面省略号可选择include目录，添加UCOS路径
6.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目录中，并在Include Paths中添加APP
7.复制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目录下的所有文件到CPU目录，添加到工程和Include Path中
8.工程Options中，C/C++页签,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加进Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN 1为0
11.BSP目录下新建BSP.c文件，添加内容如下:

#include <BSP.h>
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
}
INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
{
INT32U freq;
freq = BSP_CPU_ClkFreq();
return (freq);
}
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12.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目录下的bsp.h到 BSP目录中
13.复制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目录和Micrium\Software\uC-CPU目录下的所有文件到CPU目录下，并添加到工程和Include Path中
14.复制Micrium\Software\uC-LIB目录下的所有.h文件到LIB目录下,并添加到Include Path中
15.注释掉bsp.h中的#include <stm32f10x_lib.h>和#include <lcd.h>
16.app_cfg.h文件中，修改为#define APP_OS_PROBE_EN 0
17.APP目录下新建app.c文件，内容为

#include <includes.h>
int main(){
OSInit();
OSStart();
return 0;
}* s2 L3 | T6 C) R

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18.注释掉includes.h文件中的#include <stm32f10x_lib.h>和#include <lcd.h>

尝试新建ucos任务：

#include <includes.h>
static void App_TaskStart(void *);
static void App_TaskCreate(void);
static void Task_Led1(void* p_arg);
static void Task_Led2(void* p_arg);
static OS_STK App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static OS_STK Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE];
static OS_STK Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE];
#define LED_LED1_ON() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 ); //LED1 ÁÁ
#define LED_LED1_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 ); //LED1 Ãð
#define LED_LED2_ON() GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 ); //LED2 ÁÁ
#define LED_LED2_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6 ); //LED2 Ãð
INT32U milsec1,milsec2;
int main(){
CPU_IntDis();
OSInit();
BSP_Init();
milsec1=100;
milsec2=200;
OSTaskCreate((void(*)(void *))App_TaskStart,
(void *)0,
(OS_STK *)&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
(INT8U)APP_TASK_START_PRIO);
OSTimeSet(0);
OSStart();
return 0;
}
static void App_TaskStart(void * p_arg){
(void)p_arg;
OS_CPU_SysTickInit();
App_TaskCreate();
while(1){
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
static void App_TaskCreate(void){
OSTaskCreateExt(Task_Led1,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE-1],
Task_Led1_PRIO,Task_Led1_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led1Stk[0],
Task_Led1_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSTaskCreateExt(Task_Led2,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE-1],
Task_Led2_PRIO,Task_Led2_PRIO,(OS_STK *)&Task_Led2Stk[0],
Task_Led2_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
}
static void Task_Led1(void* p_arg)
{
(void) p_arg;
while (1)
{
LED_LED1_ON();
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);
LED_LED1_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec1);
}
}
static void Task_Led2(void* p_arg)
{
(void) p_arg;
while(1)
{
LED_LED2_ON();
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);
LED_LED2_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, milsec2);
}
}
+ G8 n% o* Y% J1 X9 ]

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BSP.c文件增加如下方法：

void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
void BSP_Init(void)
{
/* System Clocks Configuration --72M*/
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
}
6 h* ^$ @. y+ w

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另需要在app_cfg.h文件中添加：

#define APP_TASK_START_PRIO 3
#define Task_Led1_PRIO 7
#define Task_Led2_PRIO 8
#define APP_TASK_START_STK_SIZE 128
#define Task_Led1_STK_SIZE 128
#define Task_Led2_STK_SIZE 128
9 ]* [& H$ O k# q9 U

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此时编译会发现，LED灯不闪烁，需要做如下修改：
1.startup_stm32f10x_hd.s文件中，处理PendSV_Handler名称与os_cpu_a.asm文件中OS_CPU_PendSVHandler名称不匹配，需要把PendSV_Handler全部替换为OS_CPU_PendSVHandler

2.复制Keil安装目录C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\1.0.5\Device\StdPeriph_Driver\templates下的stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件到APP目录下，去掉其只读属性，并添加到工程中，然后添加头文件：

#include <includes.h>
3 Q2 q! k* n9 c* g8 A) ~: d3 }7 q

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再修改SysTick_Handler函数如下：

void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
OSIntNesting++; //OSSemPost(NMEA_MBOX);
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/
OSIntExit(); //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换
}
3 c {6 x+ R: g; N

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大家可以试一试！