这里介绍一种比较简单好用的串口接收方法——空闲中断
原理就是使能非空中断，在接收到数据的时候进入中断。进入后再使能空闲中断，然后不断接收数据。在接收不到数据之后，触发空闲中断，设置对应标志位，说明完成了一次接收。
6 l+ s- a4 l: N
6 i8 @: P+ z+ n' s) G  p6 H一、CubeMX
1.新建工程，选择芯片，F103RCT6
2.设置RCC时钟，选用外部晶振，设置时钟为72MHz
3.使能串口一，设置波特率为115200
" B4 f9 F9 _  m5 v4 f* Q4.使能串口一中断
5.生成MDK工程

7 O+ h& m8 \2 {6 I" g/ l" i, d二、编写代码
! H& B5 R" [5 |2 Z1.重定向printf

1. #include "stdio.h"
   
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   ; p9 Y) }, `4 k% S5 S
3. {
   
4.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   - H7 r/ t. j3 A0 ?* m7 v: F
5.   return ch;
   
6. }

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2.使能非空中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

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3.编写中断接收函数
! l' o+ e% k7 X: [4 Z* p

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   + P0 p5 D! p4 G* Y+ q! X
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
   
5.         {
   4 n- t; \1 y1 T# [! ^- [, a- n' g
6.                 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
   
7.                 aRxBuffer[aRxCount++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00ff);
   
8.                 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
   
9.         }
   $ W* c. u8 E) ~
10.        
    5 _7 R  ]: Q/ v
11.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    
12.         {
    . g" ?/ G) G( A- a6 n
13.                 __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
14.                 aRxState = 1;
    
15.         }
    
16.         return;
    
17.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    : Q% |, R8 b% x
18.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    ) J5 j/ Y* _" U' k# b- Y" I& _* i
19.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    ' C5 `+ b6 ~% H5 l2 \" L
20. 
    
21.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    2 B+ S6 a# |# r5 ~) ]
22. }

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5.接收完成后的输出代码
  }8 e4 \4 K6 L1 @, C

1.   while (1)
   ) G% e! T6 N3 K" E
2.   {
   
3.     if(aRxState == 1)
   6 a1 w! |- x4 c( n& m2 @
4.     {
   ' w0 X: y$ ~5 @8 [. ?
5.       aRxState = 0;
   8 w- f8 Y. G/ |. p4 I
6.       HAL_UART_Transmit(&huart1, aRxBuffer, aRxCount, HAL_MAX_DELAY);
   
7.       aRxCount = 0;
   . A8 F! K0 }9 _& V) a
8.       memset(aRxBuffer, 0, aRxSize);
   - N1 v0 q  I( c! u
9.     }
   , H' p! j6 k8 x
10.     /* USER CODE END WHILE */
    $ A& |, S2 D+ B- B( `
11. 
    9 D9 f1 e* l% e: \
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
13.   }

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6.下载代码

5 [$ f3 b( C* {9 a2 I

时钟树

串口配置

开启中断

效果

+ R# R/ ?, I1 V' B! |# M
idleTest.rar (504.71 KB, 下载次数: 6)

2021-6-7 14:20 上传

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