这里介绍一种比较简单好用的串口接收方法——空闲中断
原理就是使能非空中断，在接收到数据的时候进入中断。进入后再使能空闲中断，然后不断接收数据。在接收不到数据之后，触发空闲中断，设置对应标志位，说明完成了一次接收。

一、CubeMX
1.新建工程，选择芯片，F103RCT6
2.设置RCC时钟，选用外部晶振，设置时钟为72MHz
3.使能串口一，设置波特率为115200
4.使能串口一中断
5.生成MDK工程

二、编写代码
1.重定向printf

1. #include "stdio.h"
   
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   
3. {
   
4.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
5.   return ch;
   
6. }

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2.使能非空中断

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

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3.编写中断接收函数

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
   
5.         {
   
6.                 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
   
7.                 aRxBuffer[aRxCount++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00ff);
   
8.                 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
   
9.         }
   
10.        
    
11.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    
12.         {
    
13.                 __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
14.                 aRxState = 1;
    
15.         }
    
16.         return;
    
17.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    
18.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
19.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    
22. }

复制代码

5.接收完成后的输出代码

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     if(aRxState == 1)
   
4.     {
   
5.       aRxState = 0;
   
6.       HAL_UART_Transmit(&huart1, aRxBuffer, aRxCount, HAL_MAX_DELAY);
   
7.       aRxCount = 0;
   
8.       memset(aRxBuffer, 0, aRxSize);
   
9.     }
   
10.     /* USER CODE END WHILE */
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
13.   }

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6.下载代码

时钟树

串口配置

开启中断

效果

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2021-6-7 14:20 上传

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