这里介绍一种比较简单好用的串口接收方法——空闲中断
原理就是使能非空中断，在接收到数据的时候进入中断。进入后再使能空闲中断，然后不断接收数据。在接收不到数据之后，触发空闲中断，设置对应标志位，说明完成了一次接收。

一、CubeMX
1.新建工程，选择芯片，F103RCT6
% t3 L" r9 S) f( {# `2.设置RCC时钟，选用外部晶振，设置时钟为72MHz
3.使能串口一，设置波特率为115200
# ^' a. f3 m6 i0 l& n4.使能串口一中断
, T) Z; e9 }' m# D# j5.生成MDK工程

二、编写代码
1.重定向printf
! y8 w! ~& j; u3 Y; P; L% y

1. #include "stdio.h"
   
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   ( J+ d- h5 m5 d4 L/ a
3. {
   
4.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   2 [8 F7 d/ Y$ A$ r
5.   return ch;
   
6. }

复制代码

2.使能非空中断
4 H& ]* k0 v- g* O" o* E) s. a0 B

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

复制代码

3.编写中断接收函数

1. void USART1_IRQHandler(void)
   + C* s0 z) D% q" \( _1 z9 b
2. {
   : l. [8 G3 i) e2 d
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   
4.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET))
   9 D% R6 I. }) ^  t5 g# ]7 G
5.         {
   
6.                 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
   
7.                 aRxBuffer[aRxCount++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00ff);
   
8.                 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
   2 c& l& e& A! D6 D( I: c3 }6 q
9.         }
   / N4 \6 i7 g8 r! F/ a
10.        
    4 w4 @, s5 n$ G# l; ]1 t  `. K, Y
11.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    
12.         {
    ) v# @- y+ \7 ]. F' U
13.                 __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    5 s% `4 }9 }  ]9 X& q) G
14.                 aRxState = 1;
    6 @' o9 q' i* J. K! x" Z6 j  _
15.         }
    , f! ~4 R% ]& S% H
16.         return;
    7 o& i- B9 A/ s, w" @* ?6 T
17.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    7 M% n  i$ k$ m6 ]+ k
18.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    
19.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    
20. 
    # Z: \% \; v- k: h
21.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    
22. }

复制代码

5.接收完成后的输出代码

1.   while (1)
   
2.   {
   9 k* B, \. u; n! g2 z3 o
3.     if(aRxState == 1)
   3 k, u9 j# a. G; g
4.     {
   
5.       aRxState = 0;
   
6.       HAL_UART_Transmit(&huart1, aRxBuffer, aRxCount, HAL_MAX_DELAY);
   # v9 T' R, L! [, |. b# ]# l% o+ U
7.       aRxCount = 0;
   
8.       memset(aRxBuffer, 0, aRxSize);
   ) H' q% z& b: X' T: s* r
9.     }
   
10.     /* USER CODE END WHILE */
    
11. 
    " B8 P% O- a8 F% V* ~
12.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    / S) ?& i' f. |4 |- ]3 C
13.   }

复制代码

6.下载代码
& G5 V" ^9 K0 I. B" |: s

时钟树

串口配置

开启中断

效果

3 F0 o& d0 d7 U& r, K
idleTest.rar (504.71 KB, 下载次数: 6)

2021-6-7 14:20 上传

点击文件名下载附件
: |; b' ]) w0 ]% S) U, @% f. R