01 WHY
- c- ^0 E. a1 }; L( {
) Y6 l! u' i/ M% P% c
为什么要使用到J-LinkCommander呢？？？大部分情况下，我们使用J-link都是在IDE中debug使用的，出现问题，直接debug复现然后解决。这是最常见的开发方式。
: n" d' A. o+ G/ f7 A/ }1 {

但是有些情况我们不能使用IDE直接debug，比如发布版本（JTAG或SWD接口可以正常使用），大批量生产时发现几片异常的板子，重新debug问题就消失了。

8 O) W" u. v! p7 b' V
这个时候使用IDE直接debug已经不能解决问题，我们需要使用J-LinkCommander读取关键寄存器的值来协助我们定位排查问题。
% c  v# s. c! ~1 r0 ?: O
$ c6 _: }  Q( {- O
02 Jlinkcmd使用

9 w1 B+ r! p0 ^; J' `4 _- L' M
Jlinkcmd它可以方便用户在非仿真的情况下，hold内核、单步、全速、设置断点、查看内核和外设寄存器、读取flash代码等等，方便大家拥有最高的权限查看在运行中的MCU情况，查找非IDE仿真情况下，MCU运行异常的原因。

$ y5 z3 t! T2 l" g1 d
" a$ N" V' u, m打开Jlinkcmd，如果单独安装了jlink驱动，我们可以在开始菜单找到Jlinkcmd。



9 X9 h) L  \6 M6 g8 q6 h- D" e2 u3 ~或者在安装目录中找到它

+ V5 ?+ _. L( ]% O

如果你们有独立安装Jlink驱动，同样也可以在Keil的安装目录中找到它

8 d% C' L% p3 {' v  l. K9 @
; F3 Y8 ~8 T; O  ?1 [  h4 f0 B& t- U4 A
4 d8 e; O$ w& w' D. M; Q首先使用Jlink连接好MCU，打开软件“Jlink.exe

6 f% j: y$ R' Z' t4 L
2 c+ z$ z* k% q9 l! g
2 l$ D" `6 u9 \5 V% f按照提示输入相应信息connect->?->s->回车（旧版只需要输入usb即可连接目标芯片）



正确的链接目标芯片后：

0 K: t* Y2 j! O1 Q# U. H

如上图所示，选项字节里为"5AA5"即为无保护状态。

5 R5 Y- E0 }# I" Z; \- c
' B9 n! y( g0 I  d8 yJlinkcommand常用命令简介：

1. <font face="微软雅黑" size="3">mem 读内存
   3 C3 _0 h* B/ l) p' _& z4 B
2. 
   
3. mem8 读8字节内存
   ' z5 X% g) i1 T& h) c
4. 
   
5. mem16 读16字节内存
   
6. 
   % t: \  s' }1 G
7. mem32 读32字节内存
   
8. 
   + s, M  m! V# K% @
9. w1 写8字节内存
   
10. 
    7 u* t  x) K( K' S; Y
11. w2 写16字节内存
    
12. 
    
13. w4 写32字节内存
    
14. 
    + s  l( E4 A9 B5 d0 k6 H& W
15. h 停止cpu运行的程序
    
16. 
    3 j( T' J" L& a) v
17. setbp 设置断点
    7 @6 y, c9 w1 x4 z
18. 
    " d# w. K  T1 G$ f9 d
19. g 跳到代码段地址执行
    $ b, z: m- s0 ^5 \  w$ O( v
20. 
    
21. s 单步执行（调试用）
    ( ]2 ]( s! }8 V0 b: s, D
22. 
    
23. r 复位</font>

复制代码

8 z' l3 x7 f8 ^. ~! p
) L# _/ C4 u% J  @  G03 实测
. N$ V$ k4 K( |

接下来就是实测环节，我们通过一个真实的例子演示一下Jlinkcmd的使用。在之前文章《STM32延时函数的四种方法》中有以下代码

1. <font face="微软雅黑" size="3">
   
2. void delay_ms(uint16_t nms)
   
3. {
   
4.   uint32_t temp;
   ( ?6 R4 c  }+ S
5.   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
   ' j/ S1 ]5 e! I: W- y
6.   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
   
7.   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   ; |7 o" Y) c% h: A5 o
8.   do
   
9.   {
   
10.     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
    2 W- e, P  N: l8 K
11.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    " E% p+ M6 _5 @3 z0 r' ?6 `- u% `
12.   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    + U" t% d; m% k" ~* G$ B3 S% p
13.   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
    ( ~' C- _% a2 i* T, i
14. }</font>

复制代码

调用示例

1. <font face="微软雅黑" size="3">  while (1)
   % D1 v% v- x* j! V$ X8 C8 F" q
2.   {
   - I; K) _/ R7 E) a" T
3.     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄灭LED灯                     
   ! r- ^+ ?0 o5 S& p
4.     delay_ms(500);//延时500ms
   
5.     GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//点亮LED灯                     
   $ A) |7 z- d0 U) O+ I; T! a
6.     delay_ms(500);//延时500ms
   
7.   }</font>

复制代码

我们就用来验证SysTick->LOAD寄存器的值。对于上述代码SysTick->LOAD的寄存器地址，我们可以按照芯片用户手册直接推算地址。或者如下面这样，写段测试代码。

从上图得知，SysTick->LOAD寄存器的地址是0XE000E014，写入寄存器的值是0X007270E0。

+ N' p# K) `0 T
2 N0 {. S+ P: {4 Q按照上述方案读取寄存器的值，步骤如下：
. X+ P* B3 z2 r) P1 `6 _6 F


. s5 ]; Q1 Q, j* F2 O# a; Z可以看到地址0XE000E014的SysTick->LOAD寄存器的值为0X7270E0。
* ?3 A5 ?% V: W: s; B: g8 J9 l
1 n+ B5 ^. N5 J( l8 V. S. I
9 L+ c1 u0 ~) f; s

( v( |5 W6 k) a6 ?$ Z2 h04 后记


这里只是提供了一个简单的演示，可以非IDE仿真情况下，读取寄存器，协助排查MCU运行异常的原因，毕竟如果直接debug就能查到问题，熟悉32系列单片机的毕业生都可以做到。


  v0 t! H" M8 t" j我们需要在工作中积累这样类似的经验，巧妙使用工具处理一些“诡异”的问题，积累开发经验。


毕竟，填坑力就是核心竞争力。

' x3 p% N' Q' y8 x, f: v6 s