STM32引脚说明
64引脚—51IO口



GPIO基本结构



查阅30页（FT）标识：可承担5V电压



GPIO工作方式



1-4输入
5-8输出
3种最大反转速度：2MHZ、10MHZ、50MHZ





配置
配置寄存器CRL CRH





理解：每组IO口有16个IO，分两组，高八位CRH低八位CRL控制，CRH和CRL是两个32位（这里指二进制0或1）寄存器，每一位IO口有四位二进制数，前两位是CNF即输入输出模式，后两位是mode即反转速度。


控制如下：





端口输出数据寄存器ODR（敲重点）


理解：ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器为可读写！从该寄存器读取出的数据，可以用于判断当前io口的输出状态，而向该寄存器写数据则可以控制某个io 口的输出电平。





特技：在输入模式下，控制上拉（1）下拉（0）





端口输入寄存器IDR


理解：输入模式下，是上拉还是下拉？端口输入寄存器IDR，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。每组IO正是16组，一一对应。要想知道某个io的电平状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以！并且，在输出模式下也可以使用，作用是读取输出状态。





端口位设置/清除寄存器BSRR


理解：BSRR寄存器和前面提到的ODR寄存器有类似的功能，都可以用来设置端口的输出位是1还是0， 本质上是间接设置ODR。BSRR寄存器低16位对应位设置为1，那么IO口输出为高电平，对应位设置为0，对应IO口不产生任何影响；高16位设置为1，那么IO输出为低电平，对应位设置为0，对应IO不产生任何影响。





端口位清除寄存器BRR


和BSRR的高16位作用功能一样的，高16位起作用，高16位设置为1，那么IO输出为低电平，对应位设置为0，对应IO不产生任何影响。


比较少用


端口复用功能


stm32的大部分端口都有复用功能。复用就是一些端口不仅仅可以作为通用io口，还可以复用为一些外设引脚。比如PA9、PA10可以复用为stm32的串口1引脚。以此最大限度地利用端口资源。


端口重映射功能


把某些功能引脚映射到其他引脚，比如PA9、PA10通过配置重映射映射到PB6、PB7，以此方便布线。


理解原理是基础，还要结合代码，在实战中学会使用