STM32引脚说明
64引脚—51IO口
# x9 j1 S6 n2 j5 M1 d


* z0 e/ H3 B5 o! bGPIO基本结构
0 [3 w0 N; A( w# `/ I


查阅30页（FT）标识：可承担5V电压
' x  A) e: k5 A+ ^

9 J5 @, _0 f2 ~; g6 e, @
GPIO工作方式

- {$ _! I- {" d6 A$ @
! }0 W, {' D0 U1 G+ G4 ]7 |; j
; [! Z3 K: M+ q1-4输入
5-8输出
2 E! R3 s: ~: {" ]! K% ~" z3种最大反转速度：2MHZ、10MHZ、50MHZ
7 C. [# I: n# _5 I* W5 t
+ r) N7 n$ ^+ [  ~

. d* g% t$ P5 m' w

+ ~/ L; ?2 U5 {$ k9 j8 j. p配置
配置寄存器CRL CRH


- U% W; b1 y. A- [- A* A; o/ x

. @0 G7 c% C9 P3 U& a. B
2 r, r  [3 N3 `5 g理解：每组IO口有16个IO，分两组，高八位CRH低八位CRL控制，CRH和CRL是两个32位（这里指二进制0或1）寄存器，每一位IO口有四位二进制数，前两位是CNF即输入输出模式，后两位是mode即反转速度。
% Q7 m: ]% |, a9 C

控制如下：




+ G6 R7 O; T  f/ `
端口输出数据寄存器ODR（敲重点）
! D4 _- b* O3 |. s8 t( x* r& G
- ~; X3 `( b& K- a' P1 i- E
理解：ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器为可读写！从该寄存器读取出的数据，可以用于判断当前io口的输出状态，而向该寄存器写数据则可以控制某个io 口的输出电平。


) ?2 w3 U6 z1 q3 ]- H0 a. Q) f+ v
0 |& Z& U) H- w; \4 }

特技：在输入模式下，控制上拉（1）下拉（0）
; s* l2 E$ R  f  r9 z- ?& H  s  d
9 S, T6 S/ Q' [9 g! p1 A* Y

3 E2 x6 j; ^# }
! k/ }; x/ _9 g; i8 h% S, ?
# U" q  u) {. S5 Z% U端口输入寄存器IDR

! ]  H$ s8 U5 f& _+ B' N4 l
1 O- A3 \* l9 I5 f) J0 J- {% t- n理解：输入模式下，是上拉还是下拉？端口输入寄存器IDR，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。每组IO正是16组，一一对应。要想知道某个io的电平状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以！并且，在输出模式下也可以使用，作用是读取输出状态。

0 P2 ^5 M- H0 E# M% J, D, y

( t/ ^$ R3 L/ c9 d

端口位设置/清除寄存器BSRR
6 l, G4 Y$ _* g$ u4 ?  R) ]9 B

理解：BSRR寄存器和前面提到的ODR寄存器有类似的功能，都可以用来设置端口的输出位是1还是0， 本质上是间接设置ODR。BSRR寄存器低16位对应位设置为1，那么IO口输出为高电平，对应位设置为0，对应IO口不产生任何影响；高16位设置为1，那么IO输出为低电平，对应位设置为0，对应IO不产生任何影响。

$ G/ g  N8 C3 Q0 P( b

/ }1 E( l7 I8 I* Y1 n9 {

2 E, f4 n0 d8 `端口位清除寄存器BRR

( F+ J; M0 U/ m/ Z0 ?5 F
% {# W8 H! z2 l5 s& m3 D* B和BSRR的高16位作用功能一样的，高16位起作用，高16位设置为1，那么IO输出为低电平，对应位设置为0，对应IO不产生任何影响。
% @. S* s9 P& _* J0 z
: m* Q# Z# D& E( X
比较少用

# C" y9 J  g. m% E
端口复用功能
7 H0 r/ \( Y9 n6 W0 v

stm32的大部分端口都有复用功能。复用就是一些端口不仅仅可以作为通用io口，还可以复用为一些外设引脚。比如PA9、PA10可以复用为stm32的串口1引脚。以此最大限度地利用端口资源。
; [9 A* ^* G" `2 b8 e/ T$ Y
5 O7 M( n6 h+ Q% i6 O
( F! e/ [6 ?3 G# p+ r0 z; ~端口重映射功能
# l: w1 F5 {5 r: M2 C

把某些功能引脚映射到其他引脚，比如PA9、PA10通过配置重映射映射到PB6、PB7，以此方便布线。

7 I8 E+ U8 Q  p* i% G4 }
理解原理是基础，还要结合代码，在实战中学会使用

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