通过STM32CubeMX2移植FreeRTOS到Stm32C542，因为不能按照CubeMX的思路来搞。起始配置FreeRTOS就出现systick的问题。生成工程时提示错误。

在FreeRTOS的标签上有红色点状提示①，表明其参数配置中存在错误。SysTick配置项后有红色叹号②，点击会出现错误提示③。错误提示说明，freeRTOS 使用了 SysTick 定时器。 HAL 也是相同的时基源。要求为 HAL 选择不同的时基源。操作方法是：进入 "Project settings"，然后选择 "Global services"，选择 "HAL common definitions"，并在 "HAL common" 菜单下选择另一个 HAL 时基。

根据提示，进入"HAL common" 会发现同样使用SysTick，其后有红色叹号①，点击会出现警告提示②。错误提示说明，SysTick已经用于FreeRTOS需要选择另一个 HAL 时基源。如下图。

此时可以从其下拉列表中任意选择一个时钟源，即可消除FreeRTOS和HAL common中的错误和警告，也可以生成工程代码。如下图