在freertos的任务中读写tf卡是没问题的，在定时器中读写就不行了，报错代码FR_DISK_ERR。调试代码发现在加载分区时，fmt的值为4从而报错。

1. /* Find an FAT partition on the drive. Supports only generic partitioning rules, FDISK and SFD. */
   
2.         bsect = 0;
   
3.         fmt = check_fs(fs, bsect);                        /* Load sector 0 and check if it is an FAT-VBR as SFD */
   
4.         if (fmt == 2 || (fmt < 2 && LD2PT(vol) != 0)) {        /* Not an FAT-VBR or forced partition number */
   
5.                 for (i = 0; i < 4; i++) {                /* Get partition offset */
   
6.                         pt = fs->win + (MBR_Table + i * SZ_PTE);
   
7.                         br[i] = pt[PTE_System] ? ld_dword(pt + PTE_StLba) : 0;
   
8.                 }
   
9.                 i = LD2PT(vol);                                        /* Partition number: 0:auto, 1-4:forced */
   
10.                 if (i) i--;
    
11.                 do {                                                        /* Find an FAT volume */
    
12.                         bsect = br[i];
    
13.                         fmt = bsect ? check_fs(fs, bsect) : 3;        /* Check the partition */
    
14.                 } while (LD2PT(vol) == 0 && fmt >= 2 && ++i < 4);
    
15.         }
    
16.         if (fmt == 4) return FR_DISK_ERR;                /* An error occured in the disk I/O layer */
    
17.         if (fmt >= 2) return FR_NO_FILESYSTEM;        /* No FAT volume is found */

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fatfs的可重入功能配置如下，超时时间配置为0是因为fatfs的同步机制使用的获取信号量函数为osSemaphoreAcquire，该函数超时时间值为0可在中断函数中调用。

1. #define _FS_REENTRANT    1  /* 0:Disable or 1:Enable */
   
2. 
   
3. #define _USE_MUTEX       0 /* 0:Disable or 1:Enable */
   
4. #define _FS_TIMEOUT      0//1000 /* Timeout period in unit of time ticks */
   
5. #define _SYNC_t          osSemaphoreId_t

复制代码

希望各位大佬不吝赐教，感谢！