电机控制中电流物理值换算问题

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xiaozhou　　　　　　提问时间：2021-10-19 15:03 / 已解决

问答
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MotorControl Workbench 生成的程序中，双电阻采样方式找到了s16A 格式的电流转换为物理值的关系：
QQ截图20211019145910.png

对应的电路为：

问题是：如果采样的方式为ICS传感器的方式，那么s16A格式的电流量该如何换算为物理值。

赞收藏 1 评论2 发布时间：2021-10-19 15:03

2个回答

williamzhang201 最优答案回答时间：2021-10-20 20:01:57

您好，其实ST电机库里电流的单位都是以标幺值为基准，如果你在SDK里填写了正确的ICS的系数单位 V/A，那么程序会自动算出IMAX，你的程序里仍然是以IMAX为Q15的标幺值基准值，1s16A仍然等于IMAX/32768, 选择了ICS就不用去考虑增益这些中间系数了，谢谢！

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ghost110 回答时间：2021-10-20 11:58:52

狠稍微有点专业，坐等大神解答，学习！

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