STM32F37x系列微控制器整合了带有DSP与FPU指令、工作频率72MHz的32位ARM Cortex-4内核和高级模拟外设。

4 X/ V5 v% P: R+ y! G16位SDADC概述：

1. 主要特征： （1）包含3个SDADC，                     
（2）有效位数14位                     
（3）五个差分输入对，9个单端输入。                    
（4）在不同通道之间复用时，为16.6ksps输入采样率。单通道工作时输入采样率50ksps。                     
（5）可增益编程x0.5 x1 x2 x4 x8 x16 x32                     
（6）可选参考电压：VDDSD，1.22V，1.8V及VREF。

2. 时钟选择：
（1）典型工作频率为，快速模式下的6MHz和man慢速模式下的1.5MHz。

- V" r. S, ], a2 g  C: c                                 系统时钟SYSCLK为72MHz时
' v6 b6 j$ c$ D; A5 T* B
, Z' k* d  `" K" m6 K, ~, {                                 快速模式：预分频 = 72MHz/6MHz = 12
# q- M/ ^* v0 V% Z
                                 慢速模式：预分频 = 72MHz/1.5MHz = 48
0 h* c( X* W( W/ ^4 _4 a- Q- X# C: `8 ]
3. 输入模式：  （1）差分模式
, \9 k* f2 J$ Y! z- \4 o8 x# q
" K# d1 I# u# r- O# @! x+ R- u应用场景：当所用传感器产生的电流非常小，易受噪声影响，推荐使用差分，当使用热电偶和桥式传感器

( a4 p* h# f. q# A时，尤其如此。差分模式中，SDADC转换的是SDADCx_AINyP 和 SDADCx_AINyM的差值。结果可能是正也可能是负。取决于
/ p( O$ \" c" d+ h) G( Y  r
哪个输入的电压高。

% e- Y7 h6 z3 qSDADC 无法测量负电压，并且每个通道的输入电压都必须在器件的电气极限之内。
输入范围为 [-Vref/(2*gain), + Vref/(2*gain)]，转换值范围为 [-32767, +32767]。即增益为1的情况下，最大输入值为参考电压的一半。
8 ]! F/ X0 u3 E) Y9 X( B
示例：
+ V9 r, l* v" b9 X对于 1.22V 的参考电压， 1 倍增益，输入范围为 +/- 0.61V
3 k' B* Z+ b4 Y; Y' |公式为：
2 q* l/ j* x% D" b' i$ eVin = SDADCx_AINyP - SDADCx_AINyM = ReadData * Vref/(2 x gain x 32767)
其中， ReadData 为 SDADC 数据寄存器的两个补充读数据 （SDADCx_JDATAR 或SDADCx_RDATAR）
$ D; k$ m' l3 Y# F' s
1 |/ L' B, x& v: C# P) F1 M8 o! ~

' E3 x/ \3 [' p& Y. ]（2）单端偏移模式
; c5 r. u9 E4 ]# [6 K2 q
, J- h4 T+ t: l0 n+ V在单端偏移模式中， 通过将负输入内部连至0 V进行转换， 负输入的相应引脚（SDADCx_AINyM）
可用作其它用处。要测量的信号施加于正输入 SDADCx_AINyP。此工作模式与差分模式类
8 }6 ?% f9 V  a似，只是输出数据范围仅为 0 到 +32767，而不是 –32767 到 +32767，因此有一半的动态范
! c: P3 B* P1 d" B2 ?; f% U# I1 _围损失，导致 SNR 下降。
公式为：
# w; r1 w5 }6 o( g% bVin = SDADCx_AINyP = ReadData * Vref/(2 x 增益 x 32767)

  p1 ~& T6 W3 S' I2 ^/ y; q5 i

- Y) [: J3 m6 `' @9 Y* [2 i1 e
5 E# B& _" ~* k2 E; g+ a' I                        （3）单端零参考模式

信号施加于正输入 SDADCx_AINyP，负输入设为信号参考 （一般为 0 V）。此模式将一半标
. M. C( J* D1 I度的输入共模注入 ADC，以此保持了与差分模式一样的动态范围 （-32767 到 +32767）。在
, _! z0 H% M7 J6 E& I6 l; R( b此模式中，注入的共模取决于增益变化。
# n. `1 z6 l- A8 o. B公式为：
% b6 V" e& v! B; q% f* nVin = SDADCx_AINyP = (ReadData + 32767) * Vref/( 增益 x 65535)
) R" ^' U% D' |2 N# C2 {. W
- \! E9 U9 F0 I1 y' _( @" K+ }

, o' o) G1 b2 @3 W/ g# X3 Z( ?4 b2 H- W
当通道 p （p 为偶数）用于差分模式中时，通道 p+1 会自动用作负输入
（SDADCx_AINyM），因此通道 p+1 不能用于单端模式 （零参考模式或偏移模式）。
0 B3 a" p" K) W$ v当通道 4 配置于差分模式中时，通道会 5 自动用作负输入，因此通道 5 不能用于单端偏移模
; o7 O/ l1 m' h8 O式或单端零参考模式

1 \9 E$ l) ~& r! W


& B% `" q' h# [$ m9 \
- j1 r$ P8 _/ H; N4 i& W