STM32F37x系列微控制器整合了带有DSP与FPU指令、工作频率72MHz的32位ARM Cortex-4内核和高级模拟外设。
8 r5 B6 Y4 f. [! a9 l; D; \% ?5 {
2 ?- F: J" W7 p) {7 \16位SDADC概述：
% w+ B- G3 @6 C' r1 \& E
1. 主要特征： （1）包含3个SDADC，                     
, }3 T( Q$ n4 b! h（2）有效位数14位                     
（3）五个差分输入对，9个单端输入。                    
: I+ [  [9 r5 O（4）在不同通道之间复用时，为16.6ksps输入采样率。单通道工作时输入采样率50ksps。                     
（5）可增益编程x0.5 x1 x2 x4 x8 x16 x32                     
$ A4 u6 f, E, _0 o+ F/ \) R- H（6）可选参考电压：VDDSD，1.22V，1.8V及VREF。

$ b( e/ b- V% h  M" [8 `& z2. 时钟选择：
（1）典型工作频率为，快速模式下的6MHz和man慢速模式下的1.5MHz。
* T) i. [4 c$ T8 J. r3 B
                                 系统时钟SYSCLK为72MHz时
; [, n4 T* m9 l! j; h. b2 j
                                 快速模式：预分频 = 72MHz/6MHz = 12
/ d7 i6 b5 l+ n. `, q8 S
                                 慢速模式：预分频 = 72MHz/1.5MHz = 48
6 c8 J& t7 @4 X
3. 输入模式：  （1）差分模式
1 Z- [+ a0 ?# F, \; n2 n
/ E8 i1 K4 o8 _8 Z: h8 {应用场景：当所用传感器产生的电流非常小，易受噪声影响，推荐使用差分，当使用热电偶和桥式传感器

时，尤其如此。差分模式中，SDADC转换的是SDADCx_AINyP 和 SDADCx_AINyM的差值。结果可能是正也可能是负。取决于
1 A) X1 m+ `" I5 W
哪个输入的电压高。
) s& E5 d$ a. ?& e, R# c
# U6 \+ g+ k' x; NSDADC 无法测量负电压，并且每个通道的输入电压都必须在器件的电气极限之内。
输入范围为 [-Vref/(2*gain), + Vref/(2*gain)]，转换值范围为 [-32767, +32767]。即增益为1的情况下，最大输入值为参考电压的一半。

1 }. `4 f* e( g. ~  S示例：
$ a; m8 @# q5 I% O& I对于 1.22V 的参考电压， 1 倍增益，输入范围为 +/- 0.61V
公式为：
Vin = SDADCx_AINyP - SDADCx_AINyM = ReadData * Vref/(2 x gain x 32767)
其中， ReadData 为 SDADC 数据寄存器的两个补充读数据 （SDADCx_JDATAR 或SDADCx_RDATAR）
$ F6 W+ e' c5 S3 G6 l+ ]
; k1 P, t: r" c& U7 Y: \+ F

/ J# k' N/ A3 O* r: G! }  S
  x. ?: m* C0 P! v# e7 \1 P（2）单端偏移模式

# }+ ?6 k% {! V8 r/ \) U) Y在单端偏移模式中， 通过将负输入内部连至0 V进行转换， 负输入的相应引脚（SDADCx_AINyM）
. j2 F3 P8 u6 [  D$ @6 p( t可用作其它用处。要测量的信号施加于正输入 SDADCx_AINyP。此工作模式与差分模式类
& P/ @) R0 s8 ?6 F似，只是输出数据范围仅为 0 到 +32767，而不是 –32767 到 +32767，因此有一半的动态范
围损失，导致 SNR 下降。
公式为：
  D3 h" \+ P9 F9 J- SVin = SDADCx_AINyP = ReadData * Vref/(2 x 增益 x 32767)
! N4 Z: J, U6 r9 U

8 X+ M( f( z5 S& N6 E9 |
5 Q% d, k  P% f# K7 e! p: U3 t) \; v                        （3）单端零参考模式
$ {/ U$ e2 m- \. S- |( c
5 d, z4 X* @  t  n5 D! `信号施加于正输入 SDADCx_AINyP，负输入设为信号参考 （一般为 0 V）。此模式将一半标
度的输入共模注入 ADC，以此保持了与差分模式一样的动态范围 （-32767 到 +32767）。在
9 I6 w+ ^  [$ z- |2 `此模式中，注入的共模取决于增益变化。
公式为：
Vin = SDADCx_AINyP = (ReadData + 32767) * Vref/( 增益 x 65535)
. l# |9 P" }9 h" y* e

3 W5 L! a7 p7 v9 [& u5 S
/ J& f6 m3 e$ h9 a当通道 p （p 为偶数）用于差分模式中时，通道 p+1 会自动用作负输入
: G1 r7 [4 B' e, C+ H" ~# r6 c+ Q（SDADCx_AINyM），因此通道 p+1 不能用于单端模式 （零参考模式或偏移模式）。
当通道 4 配置于差分模式中时，通道会 5 自动用作负输入，因此通道 5 不能用于单端偏移模
1 [( \: A( @. w式或单端零参考模式


" B- E* `1 ]3 f& g6 R  G$ Y
1 z. J: r; n6 X1 u

4 w, b; `1 S0 s+ @0 A6 a1 N