STM32F37x系列微控制器整合了带有DSP与FPU指令、工作频率72MHz的32位ARM Cortex-4内核和高级模拟外设。16位SDADC概述：1. 主要特征： （1）包含3个SDADC，                     （2）有效位数14位                     （3）五个差分输入对，9个单端输入。                    （4）在不同通道之间复用时，为16.6ksps输入采样率。单通道工作时输入采样率50ksps。                      （5）可增益编程x0.5 x1 x2 x4 x8 x16 x32                      （6）可选参考电压：VDDSD，1.22V，1.8V及VREF。2. 时钟选择： （1）典型工作频率为，快速模式下的6MHz和man慢速模式下的1.5MHz。                                 系统时钟SYSCLK为72MHz时                                 快速模式：预分频 = 72MHz/6MHz = 12                                 慢速模式：预分频 = 72MHz/1.5MHz = 483. 输入模式：  （1）差分模式应用场景：当所用传感器产生的电流非常小，易受噪声影响，推荐使用差分，当使用热电偶和桥式传感器时，尤其如此。差分模式中，SDADC转换的是SDADCx_AINyP 和 SDADCx_AINyM的差值。结果可能是正也可能是负。取决于哪个输入的电压高。SDADC 无法测量负电压，并且每个通道的输入电压都必须在器件的电气极限之内。输入范围为 [-Vref/(2*gain), + Vref/(2*gain)]，转换值范围为 [-32767, +32767]。即增益为1的情况下，最大输入值为参考电压的一半。示例：对于 1.22V 的参考电压， 1 倍增益，输入范围为 +/- 0.61V公式为：Vin = SDADCx_AINyP - SDADCx_AINyM = ReadData * Vref/(2 x gain x 32767)其中， ReadData 为 SDADC 数据寄存器的两个补充读数据 （SDADCx_JDATAR 或SDADCx_RDATAR）

（2）单端偏移模式在单端偏移模式中， 通过将负输入内部连至0 V进行转换， 负输入的相应引脚（SDADCx_AINyM）可用作其它用处。要测量的信号施加于正输入 SDADCx_AINyP。此工作模式与差分模式类似，只是输出数据范围仅为 0 到 +32767，而不是 –32767 到 +32767，因此有一半的动态范围损失，导致 SNR 下降。公式为：Vin = SDADCx_AINyP = ReadData * Vref/(2 x 增益 x 32767)

                        （3）单端零参考模式信号施加于正输入 SDADCx_AINyP，负输入设为信号参考 （一般为 0 V）。此模式将一半标度的输入共模注入 ADC，以此保持了与差分模式一样的动态范围 （-32767 到 +32767）。在此模式中，注入的共模取决于增益变化。公式为：Vin = SDADCx_AINyP = (ReadData + 32767) * Vref/( 增益 x 65535)

当通道 p （p 为偶数）用于差分模式中时，通道 p+1 会自动用作负输入（SDADCx_AINyM），因此通道 p+1 不能用于单端模式 （零参考模式或偏移模式）。当通道 4 配置于差分模式中时，通道会 5 自动用作负输入，因此通道 5 不能用于单端偏移模式或单端零参考模式