网上看了一些资料，有点乱和杂，这里记录一下过程。
2 [2 s; \7 V" a/ H
1、首先勾选DSP，选择Library或者Source都可以。

5 }6 y/ c6 P; f5 M6 ?
2、增加预定义

1. ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING

复制代码

4 ], `% I; c1 t1 Q0 q

. l% t5 m$ d+ p2 Z0 [* y- Z
4 V8 f; E) v7 V( F3. 增加包含头文件目录

4. 打开Matlab，输入fdatool命令，进行FIR滤波器设计
7 z+ E) a1 G, D0 [. _具体设计选哪种滤波器，多少阶，采样率，截止频率完全根据自己的要求设计，完成后点Generate C header 来输出滤波器参数。
$ R8 g3 `4 R" y8 t0 O8 G$ A

6 y9 S9 z* J# t. o& P- |: ]5. STM32 代码
  M: x$ \9 N/ s. ^; R, V9 V(这些只是大概的结构，具体的FIR滤波器源头数据testInput的得来当然要自己按照自己的应用来写，其中用到的33个参数就来自于上面生成的头文件中)
: x/ {# B- V6 e$ q! L$ @1 I

1. #include "arm_math.h"
   
2. #define TEST_LENGTH_SAMPLES   1000
   ( `9 A# y4 u2 S# [9 M: D
3. #define BLOCK_SIZE            100
   
4. #define NUM_TAPS              33
   
5. 
   ! r0 u% z, v' J; [: d! F" C$ w
6. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
   ; V) A; H% f# ^' O
7. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;
   0 k. `+ l# H- s
8. 
   
9. float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];
   
10. float32_t testInput[TEST_LENGTH_SAMPLES];
    / m. |4 T( V% d; S9 v+ a9 }
11. float32_t firStateF32[BLOCK_SIZE + NUM_TAPS - 1];
    * e; ]# L: U6 a8 S; B. L
12. 
    
13. const float32_t firCoeffs32[NUM_TAPS] = {
    
14.    0.004545294214, 0.005060049705, 0.006566246971, 0.009012510069,   0.0123100793,
    
15.     0.01633617282,  0.02093872614,  0.02594230697,  0.03115498833,  0.03637590259,
    
16.     0.04140317068,  0.04604187235,  0.05011179298,  0.05345456675,  0.05593996495,
    4 g4 O7 S7 l# W: L
17.     0.05747107789,  0.05798817798,  0.05747107789,  0.05593996495,  0.05345456675,
    
18.     0.05011179298,  0.04604187235,  0.04140317068,  0.03637590259,  0.03115498833,
    
19.     0.02594230697,  0.02093872614,  0.01633617282,   0.0123100793, 0.009012510069,
    
20.    0.006566246971, 0.005060049705, 0.004545294214
    
21. };
    
22. arm_fir_instance_f32 S;
    
23. float32_t  *inputF32, *outputF32;
    . j8 e3 Z  x1 F- J& P
24. 
    3 A# M2 y/ @4 F6 m6 C( ]  r
25. main()
    
26. {
    ' b/ G" R9 Y! h, C& Z6 X
27.         inputF32 = &testInput[0];
    7 d4 J* [* g, F/ R! N! [* s
28.          outputF32 = &testOutput[0];
    & u6 e2 \4 A9 N/ @* m" _5 Q7 G
29.           arm_fir_init_f32(&S, NUM_TAPS, (float32_t *)&firCoeffs32[0], &firStateF32[0], blockSize);
    
30.         while(1)
    
31.         {
    8 z6 M' ^2 z" v+ p8 f. l
32.                 for(int i=0; i < numBlocks; i++)
    
33.                 {
    
34.                         arm_fir_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize), outputF32 + (i * blockSize), blockSize);
    
35.                 }
    " O3 e$ t9 |* T0 q& [1 c" h! ]! T
36.         }
    1 M* c- O. O* \+ P) p0 b! g" d
37. }

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. }: C3 [& R7 [' o7 E6、滤波效果示例（FIR，32阶，1khz， 低通）
- @$ V+ k3 [: X3 l橙色线FIR滤波器的输入，灰色是FIR滤波器输出，都是真实的DAC->ADC输入（橙色），FIR输出（灰色），不是模拟测试，可以看出效果十分明显。
; f4 E$ a9 ]3 P2 Z6 J) {" \: C6 P* Q
# f! X1 A- y: g* S7 R6 ~

) a6 b: U8 S$ u4 C