一、总述# {( ?+ E3 l0 [! |! `7 Q# }
之前买了一块STM32F407ZG的核心板,以及和它配套的TFT显示屏,学了很久了吧。最近同学让我教他STM32开发,于是就想写点东西总结一下。
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4 k% U1 R& o4 C, n9 D 我习惯用的开发环境是Keil,软件及开发环境的安装网上有很多例子,在这里就不再细说了。那么接下来,就是学习如何新建一个STM32工程。(为了减小开发负担,在这里使用了STM32F4的StdPeriph固件库)' u4 n2 b( u$ j. P% T2 S; C4 x
; i) @1 u# x3 @8 W/ n二、第一步——建目录
/ r/ F5 M6 q9 v7 B3 d 首先,新建一个文件夹,名字就是工程的名字,这里工程名为STM32F407ZG,如下图:(另一个文件stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip就是STM32F4的StdPeriph固件库)7 l, V* @, C: [ Y+ v, z: F$ F
, F. L. |8 [/ u0 w* z5 \) Z# `
7 I2 d$ Q2 `3 g- |0 j( k1 F- K
) j2 e! |8 x4 c
然后,进入工程文件夹内部,新建Driver、Hardware、Libraries、Project四个目录,如下图所示:
2 \! a% I- v7 K: y4 @1 w; n: o
# U% H; A' S% z, L: P
& q T5 N' a& Q% _$ W+ ~
/ ~, M8 e6 K k/ G/ J0 n1 y- Driver:存放主程序文件、中断处理函数的文件、外设库的配置文件
' v7 T" m% b9 y4 m$ \ - Hardware:存放一些外设、模块的驱动程序! j$ w) @0 z- p6 [/ m
- Libraries:存放STM32官方提供的固件库
/ i; y+ d" U6 x7 l - Project:MDK工程相关的目录,存放编译生成的中间文件,KEIL工程相关的文件
复制代码 1 ~! F( w' i: C6 B5 F: c9 n" t& {$ }
三、第二步——拷贝文件
- w7 g# P- [* X- l7 | 首先,将固件库压缩文件/STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/下的全部文件解压到刚刚新建的STM32F407ZG/Libraries目录下,如下图:
% g r" y/ I X! F- j! v b9 U8 j# \6 M
# u8 b. L _* s/ ~2 V
8 I5 D, r/ Z7 z0 z6 [5 D 然后,将固件库压缩文件/STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/目录下的main.c、main.h、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c和stm32f4xx_it.h解压到刚刚新建的STM32F407ZG/Driver目录下,如下图:
1 C8 s5 S4 U( V9 {7 K* z8 `8 D/ m
) \2 E6 Y8 ]0 l$ H; O
1 N) s5 i% l/ C& t9 O8 I% }0 r6 b& M, T+ b3 ^0 G1 d) l! |2 W
% U7 ?- F3 z4 t: `& C9 t/ z3 e, d
6 r( V0 h( ]- z. I 如果有keilkilll.bat文件,拷贝至工程文件夹下,也可以右键->新建文本文件,双击打开,加入以下内容,然后再更改文件名为keilkilll.bat。这个文件用于删除编译中间文件,减小磁盘使用空间,一般上传源代码前都要运行一遍使上传文件变少。这一步可以省略。
- C6 f C8 J1 S" F- }+ }3 H
- u5 i! V. G# v: x; T$ K- del *.bak /s
* N' Z* ]' a! z - del *.ddk /s& C" R# P. n9 X% l4 Y
- del *.edk /s) `; g6 F8 a9 _3 O6 f7 a& w5 o4 v
- del *.lst /s
1 u% f9 t' A8 u# \. Q - del *.lnp /s- R r- x6 {' R& L5 Z
- del *.mpf /s
7 @, J0 C$ i e7 r - del *.mpj /s
6 F* ?" ^! V; |' r# } - del *.obj /s; W4 l+ Z0 o$ U) w
- del *.omf /s( ~; B6 X. w! B; m, \# d8 A7 s. M
- ::del *.opt /s ::不允许删除JLINK的设置& f6 p( W2 k" L. b! J: ^
- del *.plg /s& m7 H0 i" } `
- del *.rpt /s* l: ]. r* d* X' J8 j C
- del *.tmp /s
( ]+ K) |% }& {" z7 }! P' i - del *.__i /s/ s- R7 p3 Z2 ^
- del *.crf /s
# [9 v/ q; M2 b% G2 C: d, e7 Y - del *.o /s8 [/ |) C# V8 d6 E
- del *.d /s3 n5 s" f+ f& N
- del *.axf /s
+ X X! J: u0 H, p8 o - del *.tra /s
& e9 Z4 ]) r, i! b - del *.dep /s
7 U2 f- q' {' f - del JLinkLog.txt /s# M! {- M- Z5 V/ u
# m* |8 M& V0 }$ k" Z7 H3 f- del *.iex /s
y7 o2 K8 | d' O - del *.htm /s
2 o! b. u! L& i% u! { m& m3 s; l. f - del *.sct /s
: p: s _1 S6 u6 o - del *.map /s
3 Q' F+ }! E5 S/ o: Q - exit
% p1 X! M. c, S: `( j2 u% N( r/ d
复制代码 $ U6 H- i5 h8 q9 E4 u; I/ }
' V: E) b; a; j) V3 i( s8 T8 m( g
; G" y# }: e! I k& s& E6 a四、第三步——MDK建工程
% M7 k7 q. c) r 打开Keil uVision5软件,点击菜单->Project->New uVision Project...,目录选择到我们的新建的STM32F407ZG/Project/目录下,输入工程名,点击保存,如下图:
; b2 q& Q. I7 t7 ~7 t4 b: H( ]3 X, z/ p# q; ~9 [/ U
. W3 [- _4 v7 o1 n$ r( @" I0 F* `1 w4 O
) x2 ?$ `+ u% }
$ i( J! q5 \, z
接下来进入选择芯片对话框,选择Software Packs,然后芯片树中选择STMicroelectronics->STM32F4 Series->STM32F407->STM32F4407ZG,然后,点击OK,把后来弹出来的窗口关了,没有弹出来的就算了。
_8 E1 t* |* R2 C( `' a3 J. X7 U3 o3 N8 A
% ^" S4 n" B+ N4 G! A% d' j1 t" E
, M) t4 J" R- x- `五、第四步——MDK项目配置/ }, }! Z8 E9 M# N- W2 f
点击下图框出来的魔术棒图标,切换到C/C++选项卡,填入define内容 USE_STDPERIPH_DRIVER STM32F40xx,然后,点include paths后面的按钮,进入include设置窗口。
; q# l E4 f% r- ? ? V. Z& v* ~9 f% H1 G/ A5 O! y" `" Y. y
! j* U6 s8 Y5 P$ z+ P
, i3 t. o! z* ?; G" g& |5 q7 F% O' |& M- h8 L
7 w& }6 C; x5 r! S0 o. p$ ?双击列表,点击后面的按钮进入目录选择,或者手动添加,加入下面的目录信息:点击OK,回到主页面。
* a* _: d" B3 o% r& N" @1 d5 I$ [, K7 n" C
- ..\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
& q+ u- d, _1 c: ?) L - ..\Libraries\CMSIS\Include
: O0 b# n' X9 a - ..\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc
+ x! i7 \" |8 H8 W - ..\Hardware
: p. n5 ? r6 J% n - ..\Driver
复制代码 1 u& ?8 u1 e9 w8 f0 G8 V
1 M: t% f0 Z/ c" V
- i9 y0 V' u7 N+ @; ?( ]5 Q- z2 B0 h
再点击下图框出来的三个正方形的图标,在Groups下添加CMSIS、Driver、Hardware、Library目录:6 d( H* q5 ?2 A- X7 |0 G7 b
+ z( e! x2 \4 U! [0 i2 y' j, ]; ^9 L
3 [- P. u, m. D- l7 W4 l/ C
1 D0 y8 N1 x u+ \) w3 @
1 f1 v a" @& w. q& A. k& p
% H, u s3 H6 c 在CMSIS目录下,添加..\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\文件夹下的文件system_stm32f4xx.c、arm\startup_stm32f40xx.s
8 }6 y5 O6 [! n6 h
$ i0 j- a: b3 t# {- ?4 T$ N5 I 在Driver目录下,添加..\Driver\文件夹下的文件main.c、stm32f4xx_it.c0 P3 O) Q+ J! j
+ S2 r, N7 [0 F
在Library目录下,添加..\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\文件夹下的全部文件
! T4 d, W& z* Q p, B. L- n+ A, Q& ]; E/ h1 ?
由于新学板子,还没有用到其他模块,所以Hardware为空。
! j) H- s' t) b/ B! T4 v
$ x5 [: P+ J5 G3 k9 N# c! c 最后,点击OK,返回主页面。+ k1 Y3 S! r3 u6 I6 |. O7 d" o
6 [( j2 v+ y8 L+ J$ z: Y六、第五步——编译程序
6 r' Z9 y! y* e. W$ O) I 点击下图中的编译按钮,进行编译。! j4 Q/ n2 I/ A3 a7 H9 i
- @$ e8 r T/ R8 j
7 T. J% Q1 F. L9 }6 v% R+ f
, Y( f; x: a6 j4 j' @ 发现在编译stm32f4xx_fmc.c文件时出错,回到上一步中,把Library目录中的stm32f4xx_fmc.c删掉,再编译一下,错误没有了。+ X X( I4 i# @! l/ z, q0 {
* X4 i) r" T3 O( z
1 U" H. |8 J# R4 L' q& N6 z! p6 ]* h9 ]# O
至此,新建工程圆满完成。
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