5.1 初学者重要提示1 n" @* q. M2 e& R8 N0 @/ w
学习本章节后,务必学习STM32参考手册中MAC章节的基础知识讲解,非常重要。& A* `2 E5 k; C c
实际项目中,关于MAC的配置问题,需要大家学习我们论坛网友发的这个帖子。 ^/ I0 \1 \& Z$ ]7 p3 o
. Q' O5 t8 f6 B4 i
5.2 什么是MAC. T3 X* t$ a+ b2 @; r
媒体访问控制(MAC,Media Access Control),又称作介质访问控制,简称MAC,是局域网中数据链路层的下层部分,提供地址及媒体访问的控制方式,使得不同设备或网络上的节点可以在多点的网络上通信,而不会互相冲突,上述的特性在局域网中格外重要。早期网络发展时以MAC判别各个网络接口的位置,但后来互联网发展后,才有IP的制定与使用。若只是两台设备之间全双工的通信,因为两台设备可以同时发送及接收数据,不会冲突,因此不需要用到MAC协议。
0 }+ }7 O3 {6 {( O5 F) e0 N3 t0 M$ P5 m- I0 w8 ^8 M U
媒体访问控制MAC子层负责解决与媒体接入有关的问题,在物理层的基础上进行无差错的通信。
/ y+ I$ i! |, \9 ^/ N& d* g0 ~2 I% `, T! f( ~7 C; a+ P
MAC子层是网络与设备的接口,它从网络层接收数据帧,然后通过媒体访问规则和物理层将数据帧发送到物理链路上。它也从物理层接收数据帧,再送到网络层。总的来说,MAC有三大功能:
7 |+ e( x6 o3 q8 q, `! l. ]$ X' q7 @( G8 G5 _* f: I7 C( A
决定节点何时发送数据包。
' c3 y3 Z) g; q 将数据帧发送到物理层,然后发送到物理链路。0 ]9 J5 n+ J; U$ z' ^) b+ T& k
从物理层接收数据帧,然后送给网络层处理。
H5 w# A: y" ?# ?0 N0 J9 h# W b其中最重要的是第一点:决定节点何时发送数据包。对于每一种媒体访问控制技术,用来控制节点发送时机的规则叫做媒体访问规则。局域网上的节点不能想要发送数据就发送,节点只能在轮到它的时候才发送。
' s3 z1 o! ^/ S$ d, @' B9 o" r1 ]3 f
5.3 MAC地址
: `/ }3 V" {$ s5 S/ h3 \ |+ Z+ q( lMAC地址,又称为物理地址、硬件地址,用来定义网络设备的位置。在OSI模型中,第三层网络层负责 IP地址,第二层数据链路层则负责 MAC地址。因此一个主机会有一个MAC地址,而每个网络位置会有一个专属于它的IP地址。
8 ~" P' |0 S! H8 K: s' E1 u6 I0 \' n6 U
MAC地址长度是48bit(6字节),由16进制的数字组成,分为前24位和后24位:2 C# W$ k. N; Y' O; e' A* K( U0 J8 d
: L/ W- |6 m) }+ I% x
前24位叫做组织唯一标志符(Organizationally Unique Identifier,即OUI),是由IEEE的注册管理机构给不同厂家分配的代码,区分了不同的厂家。
( [# P8 Q! n7 N% A* w4 o" m6 k$ Z+ z# v 后24位是由厂家自己分配的,称为扩展标识符。同一个厂家生产的网卡中MAC地址后24位是不同的。
& h/ W& \5 t/ V/ h: U% p# Z! MMAC地址的完整数据格式如下(来自wiki百科):
) t8 y/ l2 J, u! b0 ~( m& N! i5 G' _5 D3 }& q! q3 n, e
8 S/ p: x3 d5 r' G0 M: s1 O+ U8 l% E/ p; A* }
第一个字节的后两位比较重要:3 X* _1 S) R* N$ ]% u
5 t- L8 R# y- ~ Z
b0 = 0:表示MAC单播地址。$ ]) @# D! u9 K$ d1 _( T$ _) M7 d
. j! k% G# x* [! U' [& C8 |b0 = 1 : 表示MAC组播地址。* q/ w4 p* {# W- R8 a6 d
) b/ {* i2 ^) o0 Ub1 = 0:表示OUI分配的全球唯一MAC地址。9 Z1 a) f; I+ L# W( J' N& P
- I0 R# M" z4 C; Q3 y1 a- C8 q
b1 = 1:表示用于本地管理的MAC地址。
# a1 G: Y5 r5 B/ d# v" v8 y! n( |$ A" u9 R0 L% T! A
为了更好地理解,举几个例子:: B+ W# f$ l4 v/ ?6 H/ j
4 o; v7 l2 h" S: w6 q. t g. u/ @; q
00:xx:xx:xx:xx:xx是MAC单播地址。
: \( V& n: x8 x. H1 f1 g 01:xx:xx:xx:xx:xx是MAC组播地址。; x2 C( v" x2 l Q6 T$ ?
01:00:5e:xx:xx:xx是IPv4组播地址。/ K5 e, B) i% T* S: d" U! ~
ff:ff:ff:ff:ff:ff则作为广播地址。 _* e, x* a D$ K: M. L+ ^9 s
00:50:c2:xx:xx:xx 是意法半导体的MAC地址。/ d5 h6 s& e1 X
5.4 STM32自带MAC基础知识
# T, ]! U* f8 j# R! B7 _% M5 _关于STM32自带的MAC部分,STM32参考手册中写的晦涩难懂,特别是中文翻译版本,逻辑混乱,如果可以的话,建议大家看英文版。
' q% ]6 |; ?" @
4 Z1 L2 u# A! }: gSTM32参考手册中对MAC的讲解主要分为三部分:
( b, m4 ^* e' w/ O
6 {+ P( |1 A9 e4 | MAC的接口MII和RMII。
- Z2 W# o! P8 d5 ?参考手册中对这一部分讲解的比较详细,也比较容易理解,建议初学者务必读一读。我们这里就不将其复制粘贴过来了。# F% ^$ Y. A: G. g! K; z0 K3 V
/ o0 @) I$ ], l" B, i5 ?
MAC802.3帧格式,帧发送,帧接收等方面的讲解。8 ?& h1 l0 ? o7 c7 a
这一个部分知识点理解起来比较困难,配合下一章节的底层驱动就好理解了。
' L1 `4 F9 n8 S4 ]. x0 N2 z
0 H4 a4 P" N/ u7 b MAC的DMA收发方式控制。
2 {. M9 T h: n手册中给出了DMA方式的发送和接收的初始化顺序,在下一章节讲解底层驱动的时候结合驱动代码会理解的更好,建议初学者也读一遍。) D# D9 f) Z0 a( k7 j8 E# D
# Q |) Q; ^0 i( `
5.5 以太网PHY基础知识
+ _; }' \+ _7 w仅有STM32自带的MAC还不能做网络通信,还需要外接以太网PHY芯片才可以,如同RS485通信一样,仅有一个串口是不行的,还需要外接RS485的PHY芯片。6 ^2 O% I* Z& E+ n
L6 p( I- A8 f9 ?- |! }PHY(Port Physical Layer),可称之为端口物理层,是一个对OSI模型物理层的简称。现在常用于STM32的有DP83848,LAN8270,DM9161/9162等。这些PHY芯片都大同小异,基本寄存器都是一样的,只有扩展寄存和厂商专门设置的寄存器不同。如果用户将其中一个PHY驱动成功了,驱动另一个也是非常方便的,下面是DP83848和DM9161/9162的基本寄存器和扩展寄存器:5 r6 q F( q! o, I, F
% f$ x( r( I% ?9 {
- /* DP83848C and DM9161 PHY Registers is the same */
2 j+ `& [, G& ] n; k% Z9 n6 p2 o - #define PHY_REG_BMCR 0x00 /* Basic Mode Control Register */
# A' u, d3 R: l `; h( x1 _ - #define PHY_REG_BMSR 0x01 /* Basic Mode Status Register */
. U/ G0 Z. V Y5 p$ ~ m - #define PHY_REG_IDR1 0x02 /* PHY Identifier 1 */5 r$ q* l3 Z7 G. e0 n- l
- #define PHY_REG_IDR2 0x03 /* PHY Identifier 2 */& t, y) M' L/ h$ m a, g
- #define PHY_REG_ANAR 0x04 /* Auto-Negotiation Advertisement */
) A# V% d* Y" Z2 a Y - #define PHY_REG_ANLPAR 0x05 /* Auto-Neg. Link Partner Abitily */
5 D! c5 T d3 Y& E9 n5 i - #define PHY_REG_ANER 0x06 /* Auto-Neg. Expansion Register */% X4 {9 R Z3 i% C
- #define PHY_REG_ANNPTR 0x07 /* Auto-Neg. Next Page TX .DM9161 NO */
% b1 `9 v$ m0 @& C+ O) a! P
* Q4 i& X: A% u: C- /* Register BMCR bit defination */
2 ^$ b: d; @! P/ S0 U4 O - #define PHY_FULLD_100M 0x2100 /* Full Duplex 100Mbit */
( n0 u& [% O+ s' a0 E - #define PHY_HALFD_100M 0x2000 /* Half Duplex 100Mbit *// y1 D: _# j7 e. M
- #define PHY_FULLD_10M 0x0100 /* Full Duplex 10Mbit */
+ X/ s- v# Q4 M: Z" q7 U, b5 P6 y - #define PHY_HALFD_10M 0x0000 /* Half Duplex 10MBit */
/ @' M8 Z2 Q- j/ t9 M6 J; u - #define PHY_AUTO_NEG 0x1000 /* Select Auto Negotiation */
: I5 k+ O% U" x1 Q# ?* w u
( a4 b* i) V9 z3 j- /* PHY Extended Registers only for DP83848C */
1 g; ]" e9 \- ^* D6 g3 G; a, m6 x _ - #define PHY_REG_STS 0x10 /* Status Register */
& \0 Z0 b5 S$ H6 ` - #define PHY_REG_MICR 0x11 /* MII Interrupt Control Register */* e! p% `4 T- H
- #define PHY_REG_MISR 0x12 /* MII Interrupt Status Register */: b( x d* f1 @' r* U7 ]
- #define PHY_REG_FCSCR 0x14 /* False Carrier Sense Counter */; S/ B2 A4 _) }2 U1 Q: L7 D% ~
- #define PHY_REG_RECR 0x15 /* Receive Error Counter */5 {1 h' v$ @' m% ]( s, [
- #define PHY_REG_PCSR 0x16 /* PCS Sublayer Config. and Status */& r6 Q, u7 L* j, X0 ~! d
- #define PHY_REG_RBR 0x17 /* RMII and Bypass Register */
Y; y6 P3 Q& j/ C [7 W2 N% W - #define PHY_REG_LEDCR 0x18 /* LED Direct Control Register */, Q3 U9 j7 A; {
- #define PHY_REG_PHYCR 0x19 /* PHY Control Register */
9 U* s9 T% m# r0 I7 I6 h7 | - #define PHY_REG_10BTSCR 0x1A /* 10Base-T Status/Control Register */' _3 b* [$ l+ `+ H
- #define PHY_REG_CDCTRL1 0x1B /* CD Test Control and BIST Extens. */# p; g T( j! Z) L5 L6 k
- #define PHY_REG_EDCR 0x1D /* Energy Detect Control Register */* I9 ^3 W( I- Y3 _
) I* U. g9 \) z* S- /* PHY Extended Registers only for DM9161 */
: E* Y" L" j( ] - #define PHY_REG_DSCR 0x10 /* Specified Congfiguration Register */
. Y1 _; J# e' S6 D, y; \ - #define PHY_REG_DSCSR 0x11 /* Specified Congfiguration and Status Register */ q5 a6 {! _! k1 ^
- #define PHY_REG_10BTCSR 0x12 /* 10Base-T Status/Control Register */- L9 b/ s: J& V/ N2 b
- #define PHY_REG_PWDOR 0x13 /* Power Down Control Register */
7 i: o7 ^' ^! f( L! F - #define PHY_REG_CONGFIG 0x14 /* Specified Congfig Register */
, ?* y) N0 f6 z9 z3 c - #define PHY_REG_INTERRUPT 0x15 /* Specified interrupt Register */8 g. r2 y: w4 l* o
- #define PHY_REG_SRECR 0x16 /* Specified Receive Error Counter */
" V/ c/ K7 @7 U3 J9 ^0 H" W - #define PHY_REG_DISCR 0x17 /* Specified Disconnect Counter Register */
' ^" K' x/ ]- k( H# d# m - #define PHY_REG_RLSR 0x18 /* Hardware reset latch state Register */; F4 e* S8 |8 Y7 W
- #define PHY_REG_PSCR 0x1D /* Power Saving control register */
复制代码 5 x) |( Z4 ?. ^" B/ D" c0 P- n8 ~
对于初学者来说,了解这些知识点就够了,具体如何配置这些寄存器会在下个章节讲解。
$ N' T& u4 V, y
5 r" K6 M j- h5 d2 P: S! ~5.6 总结) y/ u2 A$ g4 T8 |
本章节就为大家讲解这么多,主要是为下章节的讲解做个铺垫。学习完毕本章节后,务必将STM32参考手册中MAC章节读一遍。! W2 N$ ? r3 B7 d" T
8 b+ t# O3 S0 A, V# J0 R* ~
, N5 I0 l2 ~2 k4 o0 r4 t* d o' g7 ?4 q
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