最近再做一个关于BLDC的项目，以前都是用INFINEON的方案，呵呵，对比其他家的方案，INFINEON的方案硬件集成化程度较高，只要简单的配置一下就OK了，这次由于过多的考虑到成本，选了一颗ST的料，想到现在的电机方案都比较成熟了，只是简单看了一下

觉得和以前用的MCU差不多就开始大干了，仔细拜读了几天的参考手册终于发现
黄色高处，有明显的错误，官方公开的基于
STM32F103系列的bldc的配置资料很少，全是FOC的，没有办法一遍一遍的看，ST的控制理论就是两个定时器的级联，前部分HALL采集和后面的PWM输出都比较顺利，就是中间的级联衔接，怎么配置都不能达到预期的效果，程序在没有HALL信号时也会触发到TIM1的COM中断里面，搞了N天终于明白，在没有HALL信号到来的时候必须屏蔽掉TIM1的触发TRGI输入信号。奉上一张测试的电机二个相电压的波形（手头只有二通道示波器，做电机最好有一台多通道示波器）。