前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC，因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。
" |. B- F$ l8 J- |) g1 |1、STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以”参照“而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd上了，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的，Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是4095*1.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。
* q) B1 z& {' Z6 ~* C2、STM32F103ADC通道转换模式的问题：
STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。
9 m# `3 Y# v. @# WCONT=0，SCAN=0    单次转换模式(Single conversion mode)单次扫描1通道
CONT=1，SCAN=0    连续转换模式(Continuous conversion mode) 连续扫描1通道
5 k! E" n4 V* V9 W. s0 zCONT=0，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后停止。（单次扫描组）
. w; \" N) h! mCONT=1，SCAN=1    扫描转换模式(Scan mode)：所有ADC_SQR序列通道转换一次后，再从第一个通道循环。连续扫描一组

需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。


# M. `' i! C" E. R) x- }" T用ADC1，Regular通道的顺序为Ch0,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式
0 u5 n" e  T5 E4 I在单次转换模式下：
, u) @; ?3 L. p0 a启动ADC1，则
1. 开始转换Ch0
9 C3 I. O' A7 Z" v2. 转换完成后自动开始转换Ch1
3. 转换完成后自动开始转换Ch2
% B0 C) {5 S5 t4. 转换完成后自动开始转换Ch3
( P) m) Y& U8 T7 s; U5. 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始
在连续转换模式下：
启动ADC1，则
1. 开始转换Ch0
# D# S: w3 Z& p0 O6 L1 Z2. 转换完成后自动开始转换Ch1
* |8 ^( ?" ^' `3. 转换完成后自动开始转换Ch2
. Z' m* a! L: z: j0 O4. 转换完成后自动开始转换Ch3
5. 转换完成后回到第一步
* ?- A. F9 T  l' e4 [如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤
上述前提是Discontinuous模式没有启用。
: B. B) D* T$ e8 F9 G$ u

关于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带DMA的。

1 n1 }: S0 b8 c

, g) i& [; w  J2 v5 f7 H/ {手册说了每一个规则通道转换完毕都置位EOC，那就是每转换一个通道都可以进中断喽，那这样的话，咱还用啥DMA啊，直接中断吧，好吧。就这么办，程序写好了，跟踪调试发现，中断虽然进了，但是只有第二组数据。为什么不行呢，手册中讲的好好的，怎么就不行了呢，带着这个疑问，楼主开始了探索之旅
, Q1 A0 s6 S2 H: ?首先继续不用DMA，在主函数中采用以下语句读取ADC数据。

1.     while (1)
   ! m7 |! ^* L* G
2.     {
   1 ?$ b+ p$ ^' Y4 S% h
3.                 if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位
   3 }2 i, I' V/ W4 s
4.                 {
   
5.                         adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   4 h5 V. p$ t1 v& {9 S: n# r
6.                         Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
   
7.                 }
   
8.     }

复制代码

" u' H* K9 f& y/ U/ f; _还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了：

1.     while (1)
   , V( B& [& k7 g
2.     {
   8 l# S% v0 [, q" d
3.                 adcx = ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
   : F; L) {7 d+ H, C8 n; _8 O' I
4.                 Filter_Table[ Filter_Tab_Count++ ] = adcx;
   # q6 a8 Q( W/ }; {2 O8 P* \
5.     }

复制代码

1 p$ t2 @8 b' Y5 S0 J终于凑效了，可以在跟踪的时候，在不同时间停下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第一通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候没有置位EOC罢了，当然也就不能触发ADC中断了。
& V+ T) n$ O$ z9 i( |

7 j, ^/ f4 \1 W+ l" e看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的。PS：手册中的一个规则通道应该指的是一个规则通道组。


好吧，那启用DMA好了，那么问题来了，手册扫描模式中讲到，EOC置位后DMA才来搬运数据，那么岂不是要丢好多数据！当然中文手册也讲了，以英文手册为准，既然有疑问，那咱翻翻英文手册好了

6 t% N  w, t7 c
% [5 Z9 c% B, |3 d

! v: U. T& a; V9 E6 G
! z4 q4 G3 z; k6 h" E( r3 V英文手册中讲到，在ADC_DR寄存器每次更新后，DMA才会搬运数据。总结：ADC在采用规则通道组采集的时候必须启用扫描模式，并且启用DMA传输支持。


( Y. W$ C6 d5 a# A9 d! f
. \! p2 a+ D/ l) v( ^3 r( r3 `2 h, q
  g- f, v5 K. C5 L5 \