CM4上使用定时器产生PWM信号输出     为了灵活的控制外设，CM4需要产生一个占空比可以调整的PWM信号。产生PWM信号需要定时器，因此，需要为CM4核分配定时器和相应的引脚输出。   T8 u8 F. \- C. ~0 j    根据系统GPIO扩展接口的分配，我们选择tiM5定时器和它的通道2，PH11，作为PWM信号的测试端口。 1.  资源分配 通过修改设备树文件，我们将选中的TIM5和PH11分配给CM4内核。 <div align="left">&timers5 {</div><div align="left">    /delete-property/dmas;</div><div align="left">    /delete-property/dma-names;</div><div align="left">    pwm {</div><div align="left">        pinctrl-0 = <&pwm5_pins_a>;</div><div align="left">        pinctrl-1 = <&pwm5_sleep_pins_a>;</div><div align="left">        pinctrl-names = "default", "sleep";</div><div align="left">        status = "disab<font color="#4298ba"><font style="font-size: 15px">LED</font></font>";</div><div align="left">    };</div><div align="left">    timer@4 {</div><div align="left">        status = "disabled";</div><div align="left">    };</div><div align="left">};</div> <div align="left">&m4_timers5{</div><div align="left">    pinctrl-names = "default", "sleep";</div><div align="left">    pinctrl-0 = <&pwm5_pins_a>;</div><div align="left">    pinctrl-1 = <&pwm5_sleep_pins_a>;</div><div align="left">    status = "okay";</div><div align="left">};</div> 复制代码 - C8 [9 H+ [2 |* x 禁用Linux内核的timer5和pwm输出功能，使能CM4内核的timer5资源占用，并将pwm引脚分配给timer5 。     其中pmw5_pins_a的引脚定义为： <div align="left">                pwm5_pins_a:pwm5-0 {</div><div align="left">                pins {</div><div align="left">                    pinmux= <<font color="#4298ba"><font style="font-size: 15px">STM32</font></font>_PINMUX('H', 11, AF2)>; /* TIM5_CH2 */</div><div align="left">                    bias-pull-down;</div><div align="left">                    drive-push-pull;</div><div align="left">                    slew-rate= <0>;</div><div align="left">                };</div><div align="left">            };</div> <div align="left">            pwm5_sleep_pins_a:pwm5-sleep-0 {</div><div align="left">                pins {</div><div align="left">                    pinmux= <STM32_PINMUX('H', 11, <font color="#4298ba"><font style="font-size: 15px">analog</font></font>)>; /* TIM5_CH2 */</div><div align="left">                };</div><div align="left">            };</div> 复制代码 重新编译设备树文件，并将生成的dtb文件更新到开发板中。 重新启动装置，让设备树生效。 2.  创建CM4的应用程序2.1.  资源设定 我们可以使用以前创建的应用程序，增加相关的资源使用就可以了。双击ioc文件，并且打开资源配置工具。 选择PH11引脚，并选择引脚功能为TIM5_CH2. 选择Timers->TIM5,如下图所示设定，时钟源选择“internal clock”，Channel2选择为“PWM Generation CH2”。     选择“ParameterSettings”，选择合适的预分频和计数周期；     设置PWMGenertion Channel 2：        Mode   ： PWM mode 1        Pulse  ： 根据占空比需求，添加一个你需要的值        CHPolarity：Low（这个状态取决于你的最终输出PWM波形状态） 9 y3 W1 N7 F( P 保存修改，并生成驱动程序文件。 2.2.  启动PWM输出 我们需要在应用程序的合适位置调用系统函数启动PWM输出：     HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2); 3.  结果展示 按照之前的使用经验，下载CM4的固件，启动运行。通过示波器监视输出引脚PH11，我们可以看到输出了一个PWM的波形信号。 3 S$ b6 }. [5 _( J1 `6 p & ~0 b/ N9 Q" a7 h5 _* m* d3 c* @