前言
利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX，可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用，同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上，利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移，在采集指定数量的采样值后产生中断，对数据进行处理。
文中仅对上述实现过程中出现的一种异常，进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。

一 实验环境
硬件平台：Nucleo-H743ZI
STM32CubeMX 版本：v4.28.0
STM32CubeH7 版本：v1.2.0
IDE： MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3)
首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程，涉及的配置如下所示：



然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令，如下所示。并且增加回调函数内容，本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中，在空指令处增加断点，判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。



注： 如果在编译链接的过程中，出现没有定义 ECC_IRQn 提示，需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。

二 异常现象
在运行过程中，无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数（分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数）。
跟踪中断服务函数，发现在首次 DMA1 传输后，DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位，Stream 0 出现传输错误。

三 原因分析
根据错误信息，问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置， 进行检查，并没有发现异常。
不过，同样的初始化配置和执行命令，放置在 ADC 例程（路径：STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer），进行编译链接后，能够正常执行。
比对两者间的工程配置，发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生生成工程中，对应的 RAM 分配情况。与此对应，例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。




打开.map 文件可以看到：
a. 配置至 IRAM1 时：
aADCxConvertedData                 0x200000b4 Data         64 main.o(.bss)
b. 配置至 IRAM2 时：
aADCxConvertedData                 0x240000b4 Data         64 main.o(.bss)
而 aADCxConvertedData 数组设置为 DMA 目标地址。问题定位为 DMA 目标地址引起的异常。
aADCxConvertedData 数组都分配在 RAM 中，RAM 区域情况如下表所示。



STM32H7 内部包含三个域，每个区域中含有总线矩阵，具有不同的 DMA 主设备支持。不同区域 DMA 主设备能够访问的空间不同，如下表所示（下表摘自 RM0433，更多详细介绍请参考 RM0433）。其中，红色框中表示 DMA1 不支持对DTCM 区域的访问。绿色框中，表示 DMA1 支持对 SRAM1/2/3/4，后备 SRAM 和 AXI SRAM 的访问。
上述不同的工程配置，分别将 aADCxConvertedData 分配至 DMA1 不能访问的 DTCM 区域和 DMA1 能够访问的 AXI SRAM 区域。 从而出现描述的现象。



四 解决方法
通过上述分析，问题产生的原因在于 DMA1 访问了无法访问到的地址。
介绍两种解决方法，方法一，通过原因分析中描述的方法，通过在工程中，指定 RAM 使用空间实现目标地址（访问的数组）在支持的 RAM 区域。方法二，通过在数组定义时，强制分配至支持的 RAM 空间区域，如下所示。
uint16_t aADCxConvertedData[BUFFER_SIZE] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
其中 __attribute__((section(".ARM.__at_address")))是被 MDK-ARM 支持的，指定对应空间的方式。

小结
STM32H7 相对于之前 STM32 系列，具有更灵活，更多样的内部区域，以及总线矩阵。带来应用灵活性提升的同时，也一定程度上增加了使用的复杂度。用户在进行 STM32H7 开发时，要注意各区域和多区域之间应用实现的实际情况。在遇到问题时，可与 ST 提供的大量例程进行比对，并结合数据手册和参考手册，进行问题的定位和解决。