前言
STM32 提供了灵活的固件加载模式，其中大部分型号支持 DFU 加载。并且在电脑端，提供了配套的演示软件 DfuSe。包含可视化版 DfuSeDemo.exe 和命令版 DfuSeCommand.exe。本文主要介绍 DfuSeCommand.exe 的使用。
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前期步骤
1. 在电脑上安装 DfuSe（可通过“相关工具 & 链接”小节中，提供的链接获取安装包）。
- x  Y8 N2 b$ G; O! M1 a& \/ X( B2. STM32 硬件正确配置，使其能够满足进入 System Bootloader 模式。更多详细介绍请参考《AN2606 STM32
   microcontroller system memory boot mode》。如果应用中，利用 IAP 实现 DFU 升级，同样可以利用 DfuSe 工具。
  o; B6 Q1 N9 d4 u3 u/ D0 y$ J) r3. 利用 USB 数据线连接电脑和 STM32 的全速 USB 接口，等待驱动自动安装完成。如果驱动无法正确安装，可指定驱
   动路径，重新安装驱动。驱动位于 DfuSe 安装目录\ Bin\Driver。
( o1 N" V+ X" L5 _+ L4. 打开 DfuSe 安装目录下的 DfuSeCommand.exe。
# Z+ f- |" r4 W% k3 Y* _; q4 u5. 结合下节，使用 DfuSeCommand。

   在使用 DfuSeCommand 前需要完成所列步骤，以便提供运行所需的硬件和软件环境。更多关于 DfuSe 以及固件转换等介绍，可以参考《UM0412 Getting started with DfuSe USB device firmware upgrade STMicroelectronics extension》。

- j: Q! z! I4 P- G; mDfuSeCommand 命令使用介绍
! g5 w# R" m1 C' \' PDfuSecommand 提供了几个命令，分别用于实现帮助、DFU 设备连接、加载、上传功能。
1 w( h$ ~, a2 f  y4 n$ h4 E为演示需要，执行上节列出的步骤，并连接两个 DFU 设备（由 STM32 的 System Bootloader 实现 DFU 功能）到电脑。

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输入红框中命令，执行帮助命令，列出了DfuSecommand.exe 支持的全部命令。
& l" w2 E' u, H8 V, b9 i  X) r0 s注：执行命令中对应的位置信息需要与 DfuSe 安装位置一致。
5 ^" j" s5 a4 U1 h9 ]; m% j5 S1 N上传命令。命令实现：连接设备 0，上传固件并保存。
上传命令。命令实现：连接设备 1，上传固件并保存。
加载命令。命令实现：连接设备 0，加载固件到设备 0.
: M- ~! K6 t7 v. \. l* `加载命令。命令实现：连接设备 1，加载固件到设备 1.
8 r) _( D) }* E; z加载命令。命令实现：连接设备 0 (默认)，加载固件到设备0.

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小结
0 P8 j; g6 j6 U, d! @* P本文所列出的 DfuSeCommand 命令使用，并未涵盖全部参数情况。使用者可以参考列出部分的命令实现，并结合 Help 下列出的全部命令参数，执行需要的命令。
) V, H$ _4 y6 a6 H  C8 aDfuSeCommand.exe 相对于可视化版 DfuSeDemo.exe 功能更加精简，使用者如果只是为了验证 DFU功能，建议使用可视化版 DfuSeDemo.exe，操作方便，并且具有更多的功能。
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