前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。
0 y) Z" o/ k  K( R! R1 L
0 t+ [1 |5 S( `8 t1 l9 ISTM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口

4 `: \1 v6 v* T# R! M
; e6 I3 P9 X1 r& G% @0 \4 C# N* J
0 t- a  O+ `& V9 p- R输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换
' d1 ]1 x  [  \4 f# T" F& Y

$ ^# j: k- Y3 T; S9 y+ w
8 M5 m5 z6 q' L' Y" w5 B
1 h. P2 H4 V  @, v4 `0 d& F' kFault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
( K& {* t# D' s2 n1 b) V  z3 |+ X$ d% H

" n, n4 e5 t: d: P+ r! y9 |
% Z4 ~/ S" B2 s* V$ ]. O需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
Clock Security System（时钟相关）
1 Z# d7 U1 a1 o; |- O SRAM parity checker（SRAM 部分）
Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
PVD detector（电源管理）
& P7 D* m( a8 y  r9 e# N  K
1 b4 O: F2 C* \' zFault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
' R9 b$ c3 ]/ }4 I按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
7 W! |$ y7 u% J$ @, J9 g外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。

具体 Fault 具体 Fault 配置举例
比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
4 U* P4 j, x8 Y( F 按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
, o; `0 ?6 V5 m& g) g 配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   ) j% b# Q. |. d. M
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   % H" n7 A* Q/ M5 u" y! G0 o
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   & R1 {1 m6 Z7 k# I! ~: P" y4 ?1 r' V; V
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

复制代码

配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   ( m% p" c6 y) z* @' Q2 x  V' O
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

Fault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
8 A7 U7 {+ e* E% o  `/ U9 ?5 b& j Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3
) ]6 }7 J2 R4 j6 t9 a) j0 E

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   : R' S0 y3 L: h2 ^' o  H
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
     v8 T* S' [) w
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   % d! R' a1 g7 \1 l$ }8 j$ |
7. 
   ( G. Q6 T- I. z' s) U6 x4 `
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   $ E. H5 h, g# R3 r: [1 F8 }. a4 b
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    5 S; L2 X3 x. J( o" T; G, N

复制代码

0 A$ }/ R- k. l" f% L: K测试效果
当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。

4 U' n* i0 L3 G9 R

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗