前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。

' n* I2 l) `' d3 @3 ~, h9 RSTM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
* z/ I2 y: g2 `% ]下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口
1 E" u2 c& y# e4 e3 E7 ?
; M  s& s1 {& R( k4 v- U
( Z: ~6 k! e( _3 C+ \
输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换
6 w6 J) Y7 M- T( M
  p- H# o2 T8 e3 |7 h$ ~1 c


& A" C5 K* {; A# I) ^Fault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
- `& z* H8 s% I3 p

& H3 G( D, w% ]) U7 c
需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
Clock Security System（时钟相关）
: h5 w' z* w/ a/ F+ _3 b* T SRAM parity checker（SRAM 部分）
Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
  Y7 O- F$ P0 ?. z; F$ o" m PVD detector（电源管理）
( Q& g- F# w4 T$ C
Fault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
1 P  \  y, r9 B* {9 _; \1 F按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
4 p" C* L* r# L, _6 q# @外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。

具体 Fault 具体 Fault 配置举例
) W* m$ F; y) k4 ?3 k6 t5 Y比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
# [( r" v4 K$ X 按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
8 `; I$ f- W: L# C 配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   4 v+ Q* Y: U# S+ s
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   + e6 ]2 y2 |' s; d
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

复制代码

配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   * B* E$ l' F' b% @# p
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   & w: E; c6 R+ t
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

2 J# h0 }$ y8 r. q0 U7 W4 MFault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
& x1 m1 }; D5 y5 D* j7 c Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3
" C3 n- }, ^: B

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   0 [' ]( e, N- p& E: S4 o# e$ a
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   : L. r% f# Q5 f2 _+ c- t2 L$ [
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   ) W. ?1 g# T: i  `$ ?7 G
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   # S! R0 I& o$ e# |' Q) P5 r
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   9 D! Z: }# ^: V$ ^5 ?2 R
7. 
   
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   0 x; p: Y1 ^2 h3 c
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    / J. Q, C9 F& f

复制代码

4 |, s9 J, z% j, b5 y, `. Q6 P+ u测试效果
当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。
( q6 {* e; w+ i* w: |9 H& m

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗