前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。
$ x- \* T. z& g* N3 a9 |  r
STM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
% y5 ^( J, S' o! N下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口
3 n  Z# P3 m$ s8 N/ n9 E
, l- U/ ?8 I  Y
2 g1 }" ?8 f5 z" l, u% f
# |- q1 g" A) }( x/ }输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换


; z% w. ~1 y1 f! f7 E  U6 s
0 c! Y4 S) U' X9 h1 g8 @! v
Fault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；

- _0 a7 {; \( o

需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
; Z' k2 _; c; _ Clock Security System（时钟相关）
& j+ W5 o/ a0 P SRAM parity checker（SRAM 部分）
Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
, F) }* R/ f* |& }9 A PVD detector（电源管理）

Fault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
& r) I+ V& U' w' \按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
' S" o. _3 J1 L7 {+ F5 C. U0 D外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。

$ ~: e3 V) u$ V! l  p! A  [具体 Fault 具体 Fault 配置举例
比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   . W: G4 E( T. J
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   $ c$ |' O" @, o' u" v" u
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   . o- x6 _; c9 g8 S( f- s! f
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
     n: x8 O; J" @6 Q5 ^1 p
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

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配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；
* g4 N0 J) [! [8 t: }- O

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   * s: f/ o- J4 c- ~
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   ' Q. y) n# j% m7 [$ ~
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   ) s) T# }2 y  `% ]
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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Fault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
' ^8 c+ ], i  X' C& P8 _4 u5 b Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
3 K  f9 z# H( x6 T1 | 设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3
& a+ T8 X: z- \

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   ) l) w: H% D- S; I% g
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   3 n! z; `; I: M4 N
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   
7. 
   
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    : f; O" N7 [, H, S2 P) J9 f3 [. V

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测试效果
9 Y6 T1 N) J2 w# A+ A6 O2 l当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗