前言
2 R. b" G; M9 f7 a" FSTM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。
/ }) J& |1 \% D  [/ A
4 g- P+ p) E2 l) F7 n  K% L) I, F1 {5 r) nSTM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
2 y& w" e4 e. r/ Y& M  o2 E- R下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口


/ k3 k- m* M" ~0 V: t
输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换


# J  x1 X# f+ K5 K$ s' K, ?8 t
- A0 l9 d- A! g, u; K
! c  n; E( ?' A3 DFault 事件 Fault 事件管理
: c2 z0 p1 L( a/ F3 l5 O3 _STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
. e3 v8 A' w( o, ~
7 Q8 D9 ]2 \. ]
$ d% Y/ ^) T! l4 O  U
需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
Clock Security System（时钟相关）
: ^2 @& x) }# j7 r' Z+ r SRAM parity checker（SRAM 部分）
2 D' b, v+ a5 o9 _* N Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
& |/ G; K& W0 R$ ]& a1 Z PVD detector（电源管理）

# s- t, a: {. R2 _" u, nFault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。
3 R9 I) s( m7 U
+ ~+ N# _; z/ X3 N4 V  C具体 Fault 具体 Fault 配置举例
比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
( h. ^' w7 O; T  R 按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
+ |* d0 \" v4 [8 y  ]4 R9 D/ b 配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；
/ p8 j$ e1 {  g( o* T. d

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   ( r* F) G5 Q1 D
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   2 ~3 h( F/ e9 l& s9 v4 ]$ H( j3 E
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   $ i2 @  I! \5 ^3 n( A  U9 v  h- E
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

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配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；
% H7 @) v" ?! n  P+ _

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   3 Y9 W% M5 t: K* D
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

Fault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
$ c- m" M& K" q# z/ J; V; J) Z Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
4 g& t3 R0 A$ O* i 设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3
4 }8 J0 {3 z& {' j& a

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   + ~0 k6 a% S$ J6 R$ t- _5 F3 g) _
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   - a6 r4 Q4 i' D, J7 [
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   
7. 
   " \7 q# H9 v( _
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   9 @# `2 B* c) X0 B$ }/ g# G$ y
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   5 L: l7 X! ~  v
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    : l3 w" O, S) P

复制代码

9 F8 y2 |9 v3 h( @* p, ~2 _4 c/ }% k/ z测试效果
5 T& g" A+ L5 z5 M当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。

& v& i# c, V  X

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗