前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。

( X0 h+ U7 z. O. ^, iSTM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
7 d: S- S7 N# V% [) ?: @下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口
- w% e2 f: M/ ~1 A, e# O


输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换


; f* x9 c1 i2 Y: P1 X& J
7 E% Z) p  I) z7 e2 c6 `! e
3 N9 V, ~4 g# S; fFault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
. M6 ]/ ^3 @2 I1 ]3 N: s' H3 M; m


! E1 L+ D- K) L/ Q需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
Clock Security System（时钟相关）
1 N) h8 W& I0 f: L; y SRAM parity checker（SRAM 部分）
' V4 y% \8 O+ }" j, w Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
3 [+ \6 E# g6 L# d) o$ A PVD detector（电源管理）
$ \6 C' l5 \& ]& l* [+ e
! w$ a' ^1 X: [& {$ ZFault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
. r' A* Z+ c; P) ]按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
4 T2 G* p% P' f/ }/ `6 ?" K外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
- ^8 ]/ e& }& l; \内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。

具体 Fault 具体 Fault 配置举例
  W( k! _, |1 T3 I比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
, |! u# K" t' c2 B& V0 K 配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   + l5 B# N( t, r" }. T
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   8 j. i. R, f7 m9 }; e! T4 Q1 p
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   4 A; t; [; H% f/ ^/ t
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   1 @8 j3 J8 I# b" I: S/ d
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   / J7 w& F5 d# l
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   + v4 d& L5 @) d' m+ O4 ]- e- ?
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

复制代码

配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；
& ?9 {7 x: K  f7 P' U& g" }- F

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   , P. |  Q$ ?% J" C
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   ; ]  c7 ^: ^4 i
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

Fault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
& }5 m* @+ o/ L/ j3 V. x4 C' f Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   $ e5 e5 k- l; x- S+ M
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   # i- e' H, x: t) @7 ^) }
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   7 b/ s* l/ M2 }9 N, L; B
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   ( q# _% ^1 M  d* H
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   . n8 e3 ~8 v7 S! ~' q" x
7. 
     ]! Z8 c* ?1 B  X- g& W
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   5 R* b7 O! H" @( ^" T8 r  W* D+ O* v
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    

复制代码

/ j4 W# A2 p* S! t6 e) x测试效果
# k  J! A* Z- }( {( p9 S当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。
) l& ]$ A, I; U7 }% L. A5 }2 T

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗