前言
" w' Y) r6 Y! ~' V; o- ~4 WSTM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。

9 R: U7 I7 [* T3 qSTM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口



输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换



, P; U2 A" i+ ^  z7 L4 U2 e
Fault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
! ?; B1 G% ^. y. f9 F$ C: A; r
% Q$ z% s/ G' Q: Z& q1 ~
: Z  {8 @0 Y% w* Q* w, |5 @
( k. W3 Q+ B1 }8 y& o( x+ j需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
( e+ _; D$ M$ t8 ^4 a! R/ Y- C Clock Security System（时钟相关）
SRAM parity checker（SRAM 部分）
1 r0 g0 N+ m3 K& o* ^8 a Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
" F5 A. j7 n' X, L5 t; R8 g/ U3 g PVD detector（电源管理）

  w5 o; q# Q/ X; o; v$ U6 _$ H" gFault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
7 ?' }- [) Q5 x% n" N+ f) j1 o按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
8 v' d9 v; \, b( G外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。
! \' H; ]3 I* P9 ?: o) q
具体 Fault 具体 Fault 配置举例
# y; y  Z& Y% L% \比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
+ n8 j, _' j8 U9 m% u7 L 配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；
2 p8 y, H/ d* S* |3 `

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   ; N1 C! ?0 i5 g/ o3 v( K2 i: W
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   : D  u# i7 K+ K; D" @
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   ! }) v# j8 j5 D/ J
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

复制代码

配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   ) M5 d8 ~# m; f, J& }5 H1 P* q
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   + d9 L! s! e$ X  W
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

6 L! _& Y8 v4 F* p* X4 VFault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
* n7 |% y  \  Q6 k Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
8 o8 @, O" D2 ~6 ^( ]9 B$ W 设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   ' u- m, h( l5 U3 R$ I* t0 @, J  q
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   
7. 
   : h: }( ~& t& h8 D
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   - |5 N$ v+ P* k* O0 J/ B! k
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    * J# p( s4 A6 `" }8 K
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    # I8 p% O& h, ^% h

复制代码

; W! L; l- ^- l: f0 G- n. m& q. F测试效果
当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。

% C1 i2 p& g/ [2 H

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗