前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而 STM32F334 内部的 Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生 Fault 事件，关闭 PWM 输出，与此同时可以区别对待 Fault 事件，可以一直关闭 PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。

STM32F334 的 STM32F334 的输出端管理
0 E/ d# k$ p# ?& _下图为输出端管理模块，可以看到 Fault 事件会直接作用于波形输出端口
9 ~: z( W1 r9 z: w  H
4 G, {9 V+ r9 I2 |

输出状态控制，有三个状态：IDLE，RUN，FAULT，三个状态可以控制进行状态切换


" ?# w  U! V2 w' c, u
" v0 j( h6 {: a" K
Fault 事件 Fault 事件管理
STM32F334 内部共有 5 个 Fault 通道，通过多路选择器，任意一个 Fault 源发生 Fault 事件，都可以直接作用于输出；
0 ]0 v7 ^0 a# v$ e

- J6 y( X3 K/ \$ [( C) o" l( Y
需要特别说明的是 SYSFLT 端口属于高端系统 Fault 源，高于其它 5 路 Fault 输入，直接关闭输出，系统发生故障比如时钟失灵，发生 PVD 等，下面是具体的系统 Fault 源：
; E) f8 u5 [* W" s2 v! o Clock Security System（时钟相关）
! N- X0 }  O$ Z! R+ K SRAM parity checker（SRAM 部分）
Cortex-M4-lockup signal（内核死锁）
2 g: {9 ~2 ~; Q8 [. {# t PVD detector（电源管理）

Fault 事件可以配置极性（高或低有效），可以设定是否产生 Fault 事件，同时也可以配置输入部分进行滤波，减少错误判断。
按照 Fault 来源分可以分为两种：外部以及内部
外部----即外部 FLT 引脚，每个通道对应 1 个 FLT 管脚记为 HRTIM1_FLTx（x = 1，2，3，4，5）
1 P. k. W/ c* O) p9 ]7 p内部----可以是内部比较器的输出，ADC_WDG 输出，OPA 输出等等。

具体 Fault 具体 Fault 配置举例
比如我们现在需要配置比较器 6 的输出（COMP6）以及 HRTIM1_FLT1 输入作为 Fault 源，按照以下步骤进行配置：
按照正常设置使 HRTIMER 输出 PWM 波形；
配置 COMP6 正端输入为 PB11，负端输入为 VREF/2；
1 z5 S6 y) M% m5 C$ {1 Q

1. hcomp6.Instance = COMP6;
   
2. hcomp6.Init.InvertingInput = COMP_INVERTINGINPUT_1_2VREFINT;
   5 m# o, |  c. i% `
3. hcomp6.Init.NonInvertingInput = COMP_NONINVERTINGINPUT_IO1;
   " y' w/ f. `2 Q5 a0 R
4. hcomp6.Init.Output = COMP_OUTPUT_NONE;
   
5. hcomp6.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
   4 W7 P/ n9 b8 o# w& a. S3 w! L
6. hcomp6.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRCE_NONE;
   
7. hcomp6.Init.TriggerMode = COMP_TRIGGERMODE_NONE;
   
8. HAL_COMP_Init(&hcomp6);

复制代码

9 h2 e# Y9 U# j- L5 a, O) e3 U 配置 PA12 为 HRTIM1_FLT1 引脚；

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   / y: k4 O# z# J% D, u
3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
4. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
   % ]5 L/ ]$ U0 J% ]' a) n- D0 `
5. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
   
6. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

Fault Line1 配置为外部 FLT 引脚输入，使能 Fault Line1；
Fault Line3 配置为内部 COMP6 的 Fault 输入，使能 Fault Line3 ；
/ K9 Z' A$ U) q6 Z* ? 设定 HRTIMER 的 Fault 源有两个，一个是 Fault Line1，另外一个为 Fault Line3

1. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
   
2. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
     y1 C: Z9 W& D0 Z& U6 D
3. pFaultCfg.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
   
4. pFaultCfg.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
   % o& O0 [; N' W4 h
5. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, &pFaultCfg);
   
6. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
   
7. 
   3 ~! [- x+ D" ^9 f8 x+ p
8. pFaultCfg.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_INTERNAL;
   . A7 T" y: ^5 L9 k& P; O  u- e7 O
9. pFaultCfg.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_HIGH;
   * y) b2 Q* F. `$ i+ }7 N
10. HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, &pFaultCfg);
    
11. HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_3, HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
    & u% P; ^- \6 U

复制代码

+ O( i/ S& g1 r0 [8 W/ t; E测试效果
  c8 {/ j% e5 L$ f8 k% t当 PA12 为低电平，并且 PB11 电平小于 VREF/2 时，PWM 输出口 PA8 有 PWM 波形输出；当 PA12 为高电平或者 PB11 电平大于 VREF/2 时，两个条件只要满足其中一个，PA8 将立刻停止 PWM 输出。

请问有具体使用stm32cubemx配置的教程吗