前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。

STM32F334 内部 HRTIMER 结构
4 s0 m9 e+ x( w( M! A7 _下图为 HRTIMER 的框图，可以看到该高精度 Timer 拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的 PWM波形，同时 Master Timer 这个没有输出端口的独立 Timer 可以作为五路其他 Timer 的清零同步信号。


; G- X! n$ ~2 S, i( G

' S& p. q8 R! E: }- ~7 @需要产生的波形
" C/ |7 L3 P* J4 u2 k* t9 S& R假定需要输出四路带死区互补输出 PWM 波形，频率相同，但各路波形存在相移：
4 H0 D! d1 N/ _: z5 rPWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位，
0 Q9 E8 C" T% t# e, m8 @PWM1 为 0 度，PWM2 为 30 度相移，PWM3 为 85 度相移，PWM4 为 100 度相移占空比假定都是 50%的占空比

# U( q2 S1 g$ F
产生上述波形的机制
# o  A5 d2 z1 a4 g! zSTM32F334 的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的 Set，Reset 位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发 Timer 计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠；
5 @. h) \' m7 T

配置步骤
配置管脚以及时钟



% K* h: o3 n0 c6 t; o: e
  r6 F! r5 w1 @' y/ |' o
. [* W+ O# K, i4 a配置 Master Timer
假定使用 128MHz*8 = 1024MHz 作为基本时钟源，Master Timer 设定为 50KHz，则 Master Timer 的 ARR 寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即 360 度对应 20480；
Master Timer 的 Update 事件作为 TimerA 的计数 reset 信号，此时设定相移为 0 度
2 n/ X! Y) A) kMaster Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerB 的计数 reset 信号，如果设定相移为 30 度，则 Compara Value 1 =ARR*30/360 = 1706
1 A: y4 y- b' f9 ]8 RMaster Timer 的 Compara Value 2 作为 TimerC 的计数 reset 信号，如果设定相移为 60 度，则 Compara Value 1 =ARR*85/360 = 3413
Master Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerD 的计数 reset 信号，如果设定相移为 90 度，则 Compara Value 1 =ARR*100/360 = 5120
. U- U; `. [$ N5 C' m

1. pTimeBaseCfg.Period = 20480;
   8 C' u8 W$ z; ?/ J) Y% `5 J
2. pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
   
3. pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8;
   5 U, s+ z" u/ k) X
4. pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
   . `2 K( t5 `. m5 D! M
5. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg);
   - ]1 j# v' v0 e" j, {' u
6. pCompareCfg.CompareValue = 1706;
   $ H7 K4 j5 V; r: N* _
7. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1,&pCompareCfg);
   
8. pCompareCfg.CompareValue = 3413;
   6 z) A# W3 W  f
9. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&pCompareCfg);
   
10. pCompareCfg.CompareValue = 5120;
    " b& J. p4 H0 m  e- V# _, m5 m
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3,&pCompareCfg);

复制代码

配置各个独立 Timer
6 ~! e& B: }5 ~$ ]( S( Q0 R& {Timer 的计数 Reset 信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为 50% ，那么只需要使用到独立 Tiemr 的 ComparaValue1 作为该 Timer 的 Set 信号，而 Timer 的 update 事件作为该 Timer 的 Reset 信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该 Timer 的 Compara Value2 作为该 Timer 的 Reset 信号即可；
. n: M$ @: o1 k本例因为是 50%的占空比，那么直接设定 Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；死区时间固定的上升下降都为数字 100，该数据可根据实际调整；
0 k" _# ]6 e- K* F5 W4 L

1. pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
   
2. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   
3. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMPER;
   
4. pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
   
5. pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
   2 C: w7 ]1 ]4 Y" t
6. pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
   
7. pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
   
8. pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1,
   6 s) R+ K) f6 e6 K; s4 t. f6 |
10. &pOutputCfg);
    
11. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1,
    1 ]5 `  L1 Y; U" a! `% a3 i; z6 E
12. &pOutputCfg);
    " ~( c8 F# d* a- P$ R% f
13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1,
    # p  n. _. M/ c  ^# N
14. &pOutputCfg);
    
15. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    ) }7 m; g: Y$ [0 N& s9 m6 X$ ^0 s
16. &pOutputCfg);

复制代码

实际测试波形：
6 E! D( {* R( K7 W3 ]为方便观察，只取每相的通道 1 的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号：
' c3 o# a8 x- ^

- g0 p! E) C1 P: y
/ K! u, @9 T4 B0 L; U

非常感谢楼主分享，学习满满的知识点，不过文中有点小问题，前面文字说的是85、100度相位角，后面例子中的也是85、100，但注释中确实60、 90度，应该是笔误吧！