前言
8 z' U" F; }# w6 D4 Q4 nSTM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。

: _' w8 Q- X( n$ i1 ~STM32F334 内部 HRTIMER 结构
" o% ?, ]& I+ g0 \下图为 HRTIMER 的框图，可以看到该高精度 Timer 拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的 PWM波形，同时 Master Timer 这个没有输出端口的独立 Timer 可以作为五路其他 Timer 的清零同步信号。


# y$ R+ a' S' {% [) d+ Q; ]
( q$ a8 ^( R+ B! I+ I
需要产生的波形
$ Q. n2 q7 n' ^. t假定需要输出四路带死区互补输出 PWM 波形，频率相同，但各路波形存在相移：
- ]- A( K- r0 E3 x) l2 `PWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位，
PWM1 为 0 度，PWM2 为 30 度相移，PWM3 为 85 度相移，PWM4 为 100 度相移占空比假定都是 50%的占空比


3 m9 N9 K1 ^0 }' f. H' b产生上述波形的机制
STM32F334 的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的 Set，Reset 位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发 Timer 计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠；


配置步骤
) g5 h: X% ?' A: n8 F1 D配置管脚以及时钟



' `8 m2 e, S' Z; z5 r

配置 Master Timer
& J9 G# `% @/ ]& m6 M假定使用 128MHz*8 = 1024MHz 作为基本时钟源，Master Timer 设定为 50KHz，则 Master Timer 的 ARR 寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即 360 度对应 20480；
  \) G1 |+ ?0 R  f7 NMaster Timer 的 Update 事件作为 TimerA 的计数 reset 信号，此时设定相移为 0 度
. A( n! U- \% k8 `Master Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerB 的计数 reset 信号，如果设定相移为 30 度，则 Compara Value 1 =ARR*30/360 = 1706
* R' C2 _' X) [; ]! B- U# JMaster Timer 的 Compara Value 2 作为 TimerC 的计数 reset 信号，如果设定相移为 60 度，则 Compara Value 1 =ARR*85/360 = 3413
  q# p) I) b: ]1 h7 CMaster Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerD 的计数 reset 信号，如果设定相移为 90 度，则 Compara Value 1 =ARR*100/360 = 5120
# U+ _% `, n& P# }$ h, }

1. pTimeBaseCfg.Period = 20480;
   
2. pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
   2 x. ^2 F0 _0 S: @( N
3. pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8;
   
4. pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
   
5. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg);
   3 ~* T$ u, x( B* f6 q4 d
6. pCompareCfg.CompareValue = 1706;
   / i: N* t3 C* d/ X  h' u( `
7. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1,&pCompareCfg);
   
8. pCompareCfg.CompareValue = 3413;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&pCompareCfg);
   
10. pCompareCfg.CompareValue = 5120;
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3,&pCompareCfg);

复制代码

/ l/ ~2 K3 H. X/ s配置各个独立 Timer
* t; r% n6 ]* r, T0 p+ V9 cTimer 的计数 Reset 信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为 50% ，那么只需要使用到独立 Tiemr 的 ComparaValue1 作为该 Timer 的 Set 信号，而 Timer 的 update 事件作为该 Timer 的 Reset 信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该 Timer 的 Compara Value2 作为该 Timer 的 Reset 信号即可；
本例因为是 50%的占空比，那么直接设定 Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；死区时间固定的上升下降都为数字 100，该数据可根据实际调整；
. r; T0 K% _2 U. M

1. pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
   0 @( n1 g( y9 T6 F2 D1 @, _! @
2. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   0 L: y" c- Y( ]5 u
3. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMPER;
   6 H8 w  u# b! A
4. pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
   , c! P. [5 R; f- _+ ?
5. pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
   
6. pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
   : {# @6 [% l, j. i3 K" N
7. pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
   
8. pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1,
   ' [7 y9 A, o: Y# J
10. &pOutputCfg);
    
11. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1,
    
12. &pOutputCfg);
    
13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1,
    
14. &pOutputCfg);
    0 p$ _& x" a$ A& ^9 v, i8 |
15. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    5 n2 x* |& E5 @
16. &pOutputCfg);

复制代码

6 K" ?8 ^* H5 o4 ?! X实际测试波形：
9 h6 s; \1 P" j) v- }1 v- `为方便观察，只取每相的通道 1 的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号：
( Y9 i; n( P8 |( }" |* f, `5 [

7 c5 G( Y9 b" P2 N$ U$ f1 a

- K6 ~! y; a, ]& Q

非常感谢楼主分享，学习满满的知识点，不过文中有点小问题，前面文字说的是85、100度相位角，后面例子中的也是85、100，但注释中确实60、 90度，应该是笔误吧！