前言
+ W. y( ]: \& G$ G0 F: J% zSTM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。
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( i9 S8 |% p8 U, c, H2 l+ _STM32F334 内部 HRTIMER 结构
下图为 HRTIMER 的框图，可以看到该高精度 Timer 拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的 PWM波形，同时 Master Timer 这个没有输出端口的独立 Timer 可以作为五路其他 Timer 的清零同步信号。


2 J. k; ^3 t  v/ Q
' N: d5 u  e. @  f5 G7 V
2 r6 L, D5 w7 B9 S5 M需要产生的波形
: x; p8 h/ P; k- t8 E$ X+ x假定需要输出四路带死区互补输出 PWM 波形，频率相同，但各路波形存在相移：
& @: p! v7 n: G6 g) F+ zPWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位，
PWM1 为 0 度，PWM2 为 30 度相移，PWM3 为 85 度相移，PWM4 为 100 度相移占空比假定都是 50%的占空比
' U8 \2 `$ A7 f
& e6 o# L& j; E. [0 t' l
产生上述波形的机制
STM32F334 的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的 Set，Reset 位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发 Timer 计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠；
' m" y5 Z# S2 n, f

# k8 v6 B$ `. q2 t+ y配置步骤
配置管脚以及时钟
: I) W2 J2 U- M: U( C6 y0 o! E



( W" g$ i2 i) e& J* l3 ]" C
配置 Master Timer
假定使用 128MHz*8 = 1024MHz 作为基本时钟源，Master Timer 设定为 50KHz，则 Master Timer 的 ARR 寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即 360 度对应 20480；
Master Timer 的 Update 事件作为 TimerA 的计数 reset 信号，此时设定相移为 0 度
; n# B* t0 D( S/ a" w1 yMaster Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerB 的计数 reset 信号，如果设定相移为 30 度，则 Compara Value 1 =ARR*30/360 = 1706
Master Timer 的 Compara Value 2 作为 TimerC 的计数 reset 信号，如果设定相移为 60 度，则 Compara Value 1 =ARR*85/360 = 3413
. V5 v) c# v" d8 vMaster Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerD 的计数 reset 信号，如果设定相移为 90 度，则 Compara Value 1 =ARR*100/360 = 5120

1. pTimeBaseCfg.Period = 20480;
   
2. pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
   1 u" W( ]( A/ }1 S6 Q
3. pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8;
   
4. pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
   & C& e4 j; o. ^' V! D9 z
5. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg);
   % @# k  c# C4 |! l7 z
6. pCompareCfg.CompareValue = 1706;
   
7. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1,&pCompareCfg);
   8 W; c8 R4 |* w
8. pCompareCfg.CompareValue = 3413;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&pCompareCfg);
   / ~4 s( R% N  B% _4 c' v4 e- m" u
10. pCompareCfg.CompareValue = 5120;
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3,&pCompareCfg);

复制代码

配置各个独立 Timer
4 z) l! x% m; C9 F# U# O- k% yTimer 的计数 Reset 信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为 50% ，那么只需要使用到独立 Tiemr 的 ComparaValue1 作为该 Timer 的 Set 信号，而 Timer 的 update 事件作为该 Timer 的 Reset 信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该 Timer 的 Compara Value2 作为该 Timer 的 Reset 信号即可；
本例因为是 50%的占空比，那么直接设定 Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；死区时间固定的上升下降都为数字 100，该数据可根据实际调整；
7 A1 U, o% w; A8 n0 d8 N* L$ M

1. pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
   ' o, u" I9 P, c# k
2. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   6 B6 q1 ?$ u0 |- M
3. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMPER;
   
4. pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
   
5. pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
   $ l5 b" [2 t# D8 u/ k3 f
6. pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
   
7. pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
   : @- ~$ B3 q+ e! z+ @( W
8. pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1,
   
10. &pOutputCfg);
    ) S% F, Z3 O* C& j; B
11. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1,
    
12. &pOutputCfg);
    8 k. H" D3 W9 \: N
13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1,
    
14. &pOutputCfg);
    + }9 U: ~$ t. k4 x- T
15. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
16. &pOutputCfg);

复制代码

实际测试波形：
为方便观察，只取每相的通道 1 的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号：
5 f3 ?1 Z  l4 C& @1 v

" L5 M9 X) B8 ]8 U. @
+ u# F; }2 ^3 ]6 ?. \9 ]% u2 a

非常感谢楼主分享，学习满满的知识点，不过文中有点小问题，前面文字说的是85、100度相位角，后面例子中的也是85、100，但注释中确实60、 90度，应该是笔误吧！