前言
STM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。

% v% C4 h) j' H2 N/ TSTM32F334 内部 HRTIMER 结构
下图为 HRTIMER 的框图，可以看到该高精度 Timer 拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的 PWM波形，同时 Master Timer 这个没有输出端口的独立 Timer 可以作为五路其他 Timer 的清零同步信号。
( A( |0 X5 R9 j  H  d

% H+ q8 L& S' P0 a: a  Q$ Z+ O/ f

需要产生的波形
7 t9 I, \: |9 b0 @假定需要输出四路带死区互补输出 PWM 波形，频率相同，但各路波形存在相移：
$ I6 \% D9 h' r! y; P" GPWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位，
  E( R8 R# D+ z7 ?PWM1 为 0 度，PWM2 为 30 度相移，PWM3 为 85 度相移，PWM4 为 100 度相移占空比假定都是 50%的占空比
; v5 p: f- A1 o% l+ |

产生上述波形的机制
STM32F334 的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的 Set，Reset 位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发 Timer 计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠；
* N) \% H* T+ u- t  K3 u: A

配置步骤
" O6 E0 p7 ^+ O) P3 J配置管脚以及时钟
% j/ k+ ^0 }6 ^9 j) N% d" H

. |% c) {- L4 e7 ]8 @+ L$ O  z4 }
, R8 r- ?3 H3 ]- p7 r

, V8 w2 m: d$ d  B! C* B3 [( z0 ^配置 Master Timer
2 M/ f* U2 S+ O. M  _- `4 p假定使用 128MHz*8 = 1024MHz 作为基本时钟源，Master Timer 设定为 50KHz，则 Master Timer 的 ARR 寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即 360 度对应 20480；
+ {' r' }8 m9 A9 c+ x- cMaster Timer 的 Update 事件作为 TimerA 的计数 reset 信号，此时设定相移为 0 度
Master Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerB 的计数 reset 信号，如果设定相移为 30 度，则 Compara Value 1 =ARR*30/360 = 1706
Master Timer 的 Compara Value 2 作为 TimerC 的计数 reset 信号，如果设定相移为 60 度，则 Compara Value 1 =ARR*85/360 = 3413
Master Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerD 的计数 reset 信号，如果设定相移为 90 度，则 Compara Value 1 =ARR*100/360 = 5120

1. pTimeBaseCfg.Period = 20480;
   6 D1 y9 K  f: i" T: T$ P( |) N5 ]
2. pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
   
3. pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8;
   
4. pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
   
5. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg);
   
6. pCompareCfg.CompareValue = 1706;
   ' f' g3 H9 u7 ]& D8 I
7. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1,&pCompareCfg);
   
8. pCompareCfg.CompareValue = 3413;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&pCompareCfg);
   
10. pCompareCfg.CompareValue = 5120;
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3,&pCompareCfg);

复制代码

  T2 N0 D: K* b0 @7 h" g& z配置各个独立 Timer
Timer 的计数 Reset 信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为 50% ，那么只需要使用到独立 Tiemr 的 ComparaValue1 作为该 Timer 的 Set 信号，而 Timer 的 update 事件作为该 Timer 的 Reset 信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该 Timer 的 Compara Value2 作为该 Timer 的 Reset 信号即可；
本例因为是 50%的占空比，那么直接设定 Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；死区时间固定的上升下降都为数字 100，该数据可根据实际调整；

1. pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
   
2. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   
3. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMPER;
   
4. pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
   ' t- O4 B' U( y. P3 r) H
5. pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
   
6. pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
   
7. pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
   
8. pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1,
   2 E/ H6 x% t  `1 M; D- C
10. &pOutputCfg);
    , u; O' C" h' f
11. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1,
    6 B5 R0 _# y1 u
12. &pOutputCfg);
    4 a. J) E' N! V) P5 K
13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1,
    
14. &pOutputCfg);
    * q# O/ [) h4 {' e  t, e* j2 Q
15. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
16. &pOutputCfg);

复制代码

实际测试波形：
为方便观察，只取每相的通道 1 的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号：

3 K8 Y0 `0 |4 D7 j' U& R

非常感谢楼主分享，学习满满的知识点，不过文中有点小问题，前面文字说的是85、100度相位角，后面例子中的也是85、100，但注释中确实60、 90度，应该是笔误吧！