前言
0 a, c' x. X$ A; ?0 O, ESTM32F334 内部集成了高精度 Timer，最高主频 4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的 PWM 控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。

: R# I! M8 J5 W/ V+ P( _STM32F334 内部 HRTIMER 结构
" j. o# N2 K4 J" R下图为 HRTIMER 的框图，可以看到该高精度 Timer 拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的 PWM波形，同时 Master Timer 这个没有输出端口的独立 Timer 可以作为五路其他 Timer 的清零同步信号。

, g5 U6 |2 G/ X- k) {0 o# |

0 j( R$ C/ [! s' ?8 `
: z9 z$ ]3 y2 @1 |需要产生的波形
假定需要输出四路带死区互补输出 PWM 波形，频率相同，但各路波形存在相移：
PWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位，
PWM1 为 0 度，PWM2 为 30 度相移，PWM3 为 85 度相移，PWM4 为 100 度相移占空比假定都是 50%的占空比
3 X; B: v, ~; N, a" b

" }' k# |. N* I; d* |4 a8 \1 j产生上述波形的机制
2 w/ N9 W; _3 {6 X; B$ ASTM32F334 的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的 Set，Reset 位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发 Timer 计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠；

( U* o' w9 j  u2 f  A, P; E
配置步骤
配置管脚以及时钟
* |1 R8 R" ]4 H) z  f
2 v/ B2 f! B" a" u
/ P: B% ~  Z5 @


配置 Master Timer
假定使用 128MHz*8 = 1024MHz 作为基本时钟源，Master Timer 设定为 50KHz，则 Master Timer 的 ARR 寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即 360 度对应 20480；
& a5 V2 Z% ^7 k- _$ nMaster Timer 的 Update 事件作为 TimerA 的计数 reset 信号，此时设定相移为 0 度
: z) w7 J* J9 V$ {4 C) Z. T3 ]Master Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerB 的计数 reset 信号，如果设定相移为 30 度，则 Compara Value 1 =ARR*30/360 = 1706
Master Timer 的 Compara Value 2 作为 TimerC 的计数 reset 信号，如果设定相移为 60 度，则 Compara Value 1 =ARR*85/360 = 3413
) ]7 d# J0 p4 o# U5 v1 e. wMaster Timer 的 Compara Value 1 作为 TimerD 的计数 reset 信号，如果设定相移为 90 度，则 Compara Value 1 =ARR*100/360 = 5120

1. pTimeBaseCfg.Period = 20480;
   
2. pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
   
3. pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8;
   
4. pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
   
5. HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg);
   ( e- p& r5 v# E9 m' Q
6. pCompareCfg.CompareValue = 1706;
   ( A# A5 G3 E' V% m' f
7. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1,&pCompareCfg);
     A4 @0 {% `& Y5 z
8. pCompareCfg.CompareValue = 3413;
   ( o, x" q' w- k! r& o
9. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2,&pCompareCfg);
   
10. pCompareCfg.CompareValue = 5120;
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3,&pCompareCfg);

复制代码

配置各个独立 Timer
Timer 的计数 Reset 信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为 50% ，那么只需要使用到独立 Tiemr 的 ComparaValue1 作为该 Timer 的 Set 信号，而 Timer 的 update 事件作为该 Timer 的 Reset 信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该 Timer 的 Compara Value2 作为该 Timer 的 Reset 信号即可；
2 r# k& T! ]* e  n, \本例因为是 50%的占空比，那么直接设定 Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；死区时间固定的上升下降都为数字 100，该数据可根据实际调整；
' G8 y6 T# ?; b$ V5 @

1. pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
   + J8 R1 M/ P4 J: D- z
2. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   / U# R4 w5 y. k  J* Y% h0 {; Q
3. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMPER;
   
4. pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
   
5. pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
   * S4 F" [5 V% p: ^' ~- ]
6. pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
   * s" t4 V$ a. j# U9 [9 M
7. pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
   - e+ [" t( |2 G' v- R2 z9 T
8. pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
   
9. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1,
   2 M6 k( V4 G6 [1 ~' g
10. &pOutputCfg);
    3 x/ b' g9 H/ d6 ]
11. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1,
    5 @: |  A/ W3 {; K; w* w+ x) |2 e
12. &pOutputCfg);
    * y" D; r0 c- H, |7 l
13. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1,
    
14. &pOutputCfg);
    
15. HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    
16. &pOutputCfg);

复制代码

实际测试波形：
- a3 y/ b' O3 C# P4 {为方便观察，只取每相的通道 1 的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号：
8 ?. c9 E! I6 c
) T$ g+ Y4 |5 {+ B" ]
0 O5 k4 _) @" M, `, D0 \0 s8 X
) G5 I8 T0 p( {2 S) L. y5 Z) P) K
6 U$ [3 I; w" X

非常感谢楼主分享，学习满满的知识点，不过文中有点小问题，前面文字说的是85、100度相位角，后面例子中的也是85、100，但注释中确实60、 90度，应该是笔误吧！