问题：
某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用了 STM32F103VDT6。据其工程师讲述：在其产品设计中，为 STM32 预留了 JTAG 调试接口。然而，在软件调试时却发现调试器与器件连接失败。所使用的调试器为 ST-Link，通过在开发板测试，确认其功能完好。对 PCB 及电缆做相关的测试，确认 JTAG 的相关信号（TCK、TMS、TDO、TDI、TRST）及电源、地连通完好，并且没有线间短路现象。

调研：
检查 STM32 的电源及接地，未见异常。检查复位电路，未见异常。检查 JTAG 接口的走线与连接器，发现其 PCB 走线为长距离平行走线，线间未做隔离，连接器未选用标准的 20PIN 针座，而是简化为10PIN 的针座。针座与调试器之间，采用飞线连接，线与线之间无固定的位置关系。使用 ST-Link 加ST-Link Utility 进行测试，在 JTAG 连接模式下，不能与器件连接。调整飞线之间的位置关系，结果依旧。改用 SWD 模式，接接成功。尝试下载程序与调试，功能正常。

结论：
JTAG 走线与连接器选用不规范，造成信号间干扰，导致通信误码。

处理：
改用 SWD 模式通信。

建议：
JTAG 属于全双工同步通信接口，它对各个信号的延迟的一致性及线间干扰有一定的要求。所以，在PCB 布线及通信电缆的选择上都要在这两方面有所考虑。通常，对于 PCB 布线，要保证线与线等长，从而保证其延迟的一致性，线与线之间要以地线分隔，以降低线与线之间的干扰。标准的连接器为20PIN 针座，为了减小对 PCB 面积的占用，可以采用更精密的连接器，但要保证 JTAG 的各路信号之
间有地线隔离。扁平电缆，在保证信号延迟的一致性方面有较好的表现，可以用来作为通信电缆。同样，在电缆中也要保证 JTAG 的各路信号之间有地线隔离。SWD 是半双工同步通信接口，只有两线，较 JTAG 接口简单。由于其线数少，且为半双工通信，所以对线间干扰的敏感性较 JTAG 接口要小。同时，SWD 接口的通信带宽的利用率较高，这意味着，以相同承载数据传输速率进行通信，SWD的时钟频率要低于 JTAG 接口的时钟频率，这进一步提高了 SWD 接口的通信稳定性。鉴于以上原因，在 PCB 没有边界扫描要求的应用中，以 SWD 接口作为调试接口是一个不错的选择。