前言
/ z! E) R4 M) L- b9 _7 P( RSTM32 全系列产品都具有 CRC 外设，对 CRC 的计算提供硬件支持，为应用程序节省了代码空间。CRC 校验值可以用于数据传输中的数据正确性的验证，也可用于数据存储时的完整性检查。在 IEC60335 中，也接受通过 CRC 校验对 FLASH 的完整性进行检查。在对 FLASH 完整性检查的应用中，需要事先计算出整个 FLASH 的 CRC 校验值（不包括最后保存 CRC 值的字节），放在 FLASH 的末尾。在程序启动或者运行的过程中重新用同样的方法计算整个 FLASH 的 CRC 校验值，然后与保存在 FLASH 末尾的 CRC 值进行比较。
EWARM 从 v5.5 版本之后开始支持 STM32 芯片的 CRC 计算。前面所说的计算整个 FLASH 的 CRC 校验值并保存在 FLASH末尾的过程，可以在 IAR 中完成。通过配置 EWARM 的 CRC 计算参数，自动对整个 FLASH 空间进行 CRC 计算，并将计算结果放到 FLASH 的末尾。本文中将介绍的就是如何配置 IAR 的 CRC 参数，使之与 STM32 的 CRC 硬件模块保持一致。本文中的例子都基于 STM32F072 进行。

STM32 的 CRC 外设
CRC 校验值的计算采用多项式除法，可以通过除数和被除数进行异或运算实现。这种方法非常适合通过硬件电路来实现。使用 STM32CRC 外设时，你要考虑的内容包括：采用哪个 CRC 生成多项式，输入数据（要进行校验的数据）和初始值。

1.生成多项式
默认使用 CRC32 多项式：0x4C11DB7
—— X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
: ^) H3 Q( K$ B! J6 U% J部分芯片支持可编程的多项式，比如 STM32F3，STM32F0，STM32L0

, f& x* _$ L$ q0 L: e2.初始值
& |  z8 P+ z3 ?, s# ?' \5 c7 M: iSTM32 的 CRC 初始值默认为 0xFFFFFFFF，STM32F3，STM32F0，STM32L0 系列可以修改初始值
6 N3 v3 V/ M0 T# h3.输入/输出数据的反转
STM32F3，STM32F0，STM32L0 系列还提供了对输入/输出数据进行反转的功能。
& {$ ~8 }( K7 `- D默认不对输入数据和输出数据进行位反转
! f) Z3 p3 L9 O# P/ Q7 G+ X$ N* ?对输入数据的位反转操作可以设置为按字节/半字 /字为单元进行操作。例如输入数据为 0x1A2B3C4D,
o 每个字节内逐位反转，结果是 0x58D43CB2
6 }) b7 C0 ~( F7 do 每半字内逐位反转，结果是 0xD458B23C
o 每个字长内逐位反转，结果是 0xB23CD458
对输出数据的位反转。
o 例如输出数据为 0x11223344,反转后为 0x22CC4488

+ Z9 m' G2 [6 \0 r( ?4 n
IAR 的 CRC 配置
. l! K1 O5 Q* ?+ G+ o5 X1.修改 Link 文件
2 F3 o4 A7 s$ f% l( ?指定 checksum 在 FLASH 中的存储位置，在 Link 文件中增加下面语句。

1. place at end of ROM_region { ro section .checksum };

复制代码

# ^& U! H8 a8 U# X- ?该语句指定将 CRC 的值放在 FLASH 的末尾位置。是整个 FLASH 空间的末尾，不是应用程序的代码末尾。这样，CRC 值的位置就是固定的。不会随代码大小而变化。

$ z9 |. C. Q$ C/ T2.配置 Checksum 页面的参数
IAR Checksum 页说明（v6.4 及以上）
  x) u# o1 i- D2 j- j

& y% y7 S" M9 _) S# E- _
& R% n) Q$ W- e# f. j$ WIAR 的 checksum 页面分为两个部分。
0 I. D# l/ }$ ?4 {! s第一部分，也就是红线圈出的部分。定义了 FLASH 中需要计算 CRC 的范围和空闲字节填充值。
1 C8 I# Y* t+ i! o剩下的部分，就是对 checksum 计算参数的设定部分。
# p2 |  D0 @5 u! ?! f" |- r, FChecksum size ：选择 checksum 的大小（字节数）
Alignment：指定 checksum 的对齐方式。不填的话默认 2 字节对齐。
1 d& o+ ^, h- i2 g" ^7 f9 PAlgorithm：选择 checksum 的算法
Complement：是否需要进行补码计算。选择“As is”就是不进行补码计算。
Bit order：位输出的顺序。MSB first，每个字节的高位在前。LSB first，每个字节的低位在前。
Reverse byte order within word： 对于输入数据，在一个字内反转各个字节的顺序。
Initial value： checksum 计算的初始化值
# P0 D7 G/ f1 x4 b+ e' k6 ^1 U: QChecksum unit size ：选择进行迭代的单元大小，按 8-bit，16-bit 还是 32-bit 进行迭代。

  w8 k$ |8 H( ?3.STM32 CRC 外设使用默认配置时 IAR 的配置
  q8 R; z) V9 s2 {: w' BSTM32CRC 外设的配置：
POLY= 0x4C11DB7（CRC32）
6 k1 }! x  t2 z; b( G% B! _; x& `Initial_Crc = 0Xffffffff
( ^8 {" M) b( L  y( X4 y输入/输出数据不反转
8 V( W7 d& \  D5 v4 b4 c输入数据：0x08000000~0x0801FFFB。(最后 4 个字节用来放计算出的 CRC 值)
CRC 外设初始化代码：

1. /*##-1- Configure the CRC peripheral #######################################*/
   
2. CrcHandle.Instance = CRC;
   
3. /* The default polynomial is used */
   2 O& T9 m! U7 h! B4 `1 j
4. CrcHandle.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
   
5. /* The default init value is used */
   ; j6 m1 w9 M/ P. }
6. CrcHandle.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
   " J2 J' H! e% E7 m; W/ K/ E- i! @
7. /* The input data are not inverted */
     E6 q) l  c8 b( ]8 D/ D
8. CrcHandle.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE;
   
9. /* The output data are not inverted */
   * [# M% Q3 B5 W% T2 [
10. CrcHandle.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLED;
    $ w) u4 A* R. i3 W
11. /* The input data are 32 bits lenght */
    + \2 W7 s' c) y& B; Q  [) y3 n( H9 b
12. CrcHandle.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_WORDS;
    
13. if (HAL_CRC_Init(&CrcHandle) != HAL_OK)
    
14. {
    $ J) o! v/ y5 a0 K8 y! {4 {
15. /* Initialization Error */
    
16. Error_Handler();
    
17. }
    
18. pdata = (uint32_t*)ROM_START;
    # I" r( g) i. F& U) A
19. /*##-2- Compute the CRC of "aDataBuffer" ###################################*/
    
20. uwCRCValue = HAL_CRC_Calculate(&CrcHandle, pdata, ROM_SIZEinWORDS);

复制代码

IAR v6.4 及以上版本的参考配置如下：

0 Q: I8 I9 `$ l
6 S) z1 U) R3 l  q% a, u$ `  Z4 G- z
6 f5 J3 M1 v$ v在实验的过程发现， ”Alignment ”似乎对计算出的 CRC 值没有影响。但“Reverse byte order within word ”与“Checksum unit size ”这两项的配置有一定关系。如果后者选择 32-bit，则不能勾选前者；反之如果后者选择 8-bit，则一定要勾选上“ Reverse byte order within word ”。
3 g4 {( x# O* }6 h也就是说，对 checksum 页面参数的配置也可以参考下面这张图：
( \2 ~6 \; h( e' H4 M' q
: r- L8 Z4 A$ k* s4 _- N
! R1 O$ l+ W6 J) U7 h
' ?& x5 e; k9 Z$ p9 N$ ?IAR v6.4 以下版本，没有”Checksum unit size”选项。参考配置如下
  x. b& p' r& O- c7 {5 t) U. }
4 }0 ~5 f/ M4 U* ~) D( u, l" {
7 @- H! l$ ^1 I