前言
9 W( L* m. y' J' u$ b4 |6 qSTM32 全系列产品都具有 CRC 外设，对 CRC 的计算提供硬件支持，为应用程序节省了代码空间。CRC 校验值可以用于数据传输中的数据正确性的验证，也可用于数据存储时的完整性检查。在 IEC60335 中，也接受通过 CRC 校验对 FLASH 的完整性进行检查。在对 FLASH 完整性检查的应用中，需要事先计算出整个 FLASH 的 CRC 校验值（不包括最后保存 CRC 值的字节），放在 FLASH 的末尾。在程序启动或者运行的过程中重新用同样的方法计算整个 FLASH 的 CRC 校验值，然后与保存在 FLASH 末尾的 CRC 值进行比较。
EWARM 从 v5.5 版本之后开始支持 STM32 芯片的 CRC 计算。前面所说的计算整个 FLASH 的 CRC 校验值并保存在 FLASH末尾的过程，可以在 IAR 中完成。通过配置 EWARM 的 CRC 计算参数，自动对整个 FLASH 空间进行 CRC 计算，并将计算结果放到 FLASH 的末尾。本文中将介绍的就是如何配置 IAR 的 CRC 参数，使之与 STM32 的 CRC 硬件模块保持一致。本文中的例子都基于 STM32F072 进行。

STM32 的 CRC 外设
; k: H5 l! u  ?: J& Z2 e% VCRC 校验值的计算采用多项式除法，可以通过除数和被除数进行异或运算实现。这种方法非常适合通过硬件电路来实现。使用 STM32CRC 外设时，你要考虑的内容包括：采用哪个 CRC 生成多项式，输入数据（要进行校验的数据）和初始值。

1.生成多项式
默认使用 CRC32 多项式：0x4C11DB7
—— X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
部分芯片支持可编程的多项式，比如 STM32F3，STM32F0，STM32L0
9 B) ], T& y1 z4 |" T3 W
- c' Q4 D- p4 K1 v0 }: r: z* C2.初始值
STM32 的 CRC 初始值默认为 0xFFFFFFFF，STM32F3，STM32F0，STM32L0 系列可以修改初始值
( j" Y8 k1 {' h) P; Z5 n3.输入/输出数据的反转
& k5 i. q# I! O5 I8 c# qSTM32F3，STM32F0，STM32L0 系列还提供了对输入/输出数据进行反转的功能。
0 Z+ [9 t. ~+ U* G: |+ i! @默认不对输入数据和输出数据进行位反转
对输入数据的位反转操作可以设置为按字节/半字 /字为单元进行操作。例如输入数据为 0x1A2B3C4D,
o 每个字节内逐位反转，结果是 0x58D43CB2
* |6 Q2 R9 ^, l  V3 H$ x! J& }8 r. Uo 每半字内逐位反转，结果是 0xD458B23C
o 每个字长内逐位反转，结果是 0xB23CD458
对输出数据的位反转。
5 A; h4 H! G% ho 例如输出数据为 0x11223344,反转后为 0x22CC4488

0 e2 m5 T4 L( J. M4 `8 T$ n
0 Y* k) N. n1 k( d. m* }' mIAR 的 CRC 配置
3 q& p' Y' `2 W1 d' R1 A0 r* R1.修改 Link 文件
& A, B9 ~/ p) a: M) |" R! G, o- R3 u指定 checksum 在 FLASH 中的存储位置，在 Link 文件中增加下面语句。
  K; H* ~3 Y, P5 ^/ I0 Y$ o& M

1. place at end of ROM_region { ro section .checksum };

复制代码

该语句指定将 CRC 的值放在 FLASH 的末尾位置。是整个 FLASH 空间的末尾，不是应用程序的代码末尾。这样，CRC 值的位置就是固定的。不会随代码大小而变化。
4 ?8 _! m; F7 y: c7 O
0 H2 v( A9 R, k+ S$ z$ g$ e% F# p2.配置 Checksum 页面的参数
IAR Checksum 页说明（v6.4 及以上）

, `7 ~- g# ^' i" y; d8 g
8 Q2 b) Y+ r6 t) \
6 g2 i; W4 `1 b4 pIAR 的 checksum 页面分为两个部分。
! _# \9 Z0 T3 h+ \第一部分，也就是红线圈出的部分。定义了 FLASH 中需要计算 CRC 的范围和空闲字节填充值。
+ K6 P, O1 n8 M7 n/ a: |剩下的部分，就是对 checksum 计算参数的设定部分。
Checksum size ：选择 checksum 的大小（字节数）
Alignment：指定 checksum 的对齐方式。不填的话默认 2 字节对齐。
; v6 A; Q! v# Z, I. s9 N2 P( \, UAlgorithm：选择 checksum 的算法
# J* p* X' a) b3 QComplement：是否需要进行补码计算。选择“As is”就是不进行补码计算。
Bit order：位输出的顺序。MSB first，每个字节的高位在前。LSB first，每个字节的低位在前。
Reverse byte order within word： 对于输入数据，在一个字内反转各个字节的顺序。
Initial value： checksum 计算的初始化值
Checksum unit size ：选择进行迭代的单元大小，按 8-bit，16-bit 还是 32-bit 进行迭代。

3.STM32 CRC 外设使用默认配置时 IAR 的配置
STM32CRC 外设的配置：
( F) k+ X/ g2 R: V" H/ T: A. e" LPOLY= 0x4C11DB7（CRC32）
Initial_Crc = 0Xffffffff
; d4 {3 W2 |# d4 q( Y3 Z+ d输入/输出数据不反转
' U9 U  G. f+ Z' N# y8 I# U输入数据：0x08000000~0x0801FFFB。(最后 4 个字节用来放计算出的 CRC 值)
CRC 外设初始化代码：
8 B- r3 k7 F) ]' z2 Q3 j# i$ K, B0 Q

1. /*##-1- Configure the CRC peripheral #######################################*/
   
2. CrcHandle.Instance = CRC;
   : z. p. U! m* O4 l  t3 t, ~% \) K
3. /* The default polynomial is used */
   
4. CrcHandle.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
   
5. /* The default init value is used */
   7 H4 A: P' w1 H9 \; r8 U4 |) B7 y
6. CrcHandle.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
   " N: T: u2 |. g& ?( `
7. /* The input data are not inverted */
   
8. CrcHandle.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE;
   2 w2 u. ]/ m  Z0 \3 V
9. /* The output data are not inverted */
   / o& [# t( z1 k
10. CrcHandle.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLED;
    
11. /* The input data are 32 bits lenght */
    5 k3 H& i6 t) [
12. CrcHandle.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_WORDS;
    - ?+ Q# H+ [0 b0 ?( I! v( }1 |
13. if (HAL_CRC_Init(&CrcHandle) != HAL_OK)
    , r5 ~- a7 K7 T- k, z" l
14. {
    ) c6 J5 D7 M+ D( e  |
15. /* Initialization Error */
    : R9 A  _) _% `' G4 w& H% u$ S
16. Error_Handler();
    
17. }
    6 K4 Z- E* J% K5 k: P9 I
18. pdata = (uint32_t*)ROM_START;
    . n" ~! O, E7 X- J
19. /*##-2- Compute the CRC of "aDataBuffer" ###################################*/
    7 Y" l9 D( o) W7 W
20. uwCRCValue = HAL_CRC_Calculate(&CrcHandle, pdata, ROM_SIZEinWORDS);

复制代码

IAR v6.4 及以上版本的参考配置如下：

  n; S9 Z3 o4 X; c: h. X4 L
2 o5 t1 p& s- M0 @/ {
9 ~" \# O6 O' L0 u5 }" N/ y6 ]2 I在实验的过程发现， ”Alignment ”似乎对计算出的 CRC 值没有影响。但“Reverse byte order within word ”与“Checksum unit size ”这两项的配置有一定关系。如果后者选择 32-bit，则不能勾选前者；反之如果后者选择 8-bit，则一定要勾选上“ Reverse byte order within word ”。
, o, x  a$ e& l- b" K1 `也就是说，对 checksum 页面参数的配置也可以参考下面这张图：


8 `8 y; a( n. f9 S. u
IAR v6.4 以下版本，没有”Checksum unit size”选项。参考配置如下

3 S/ b  j6 ~- O% v% L  K
6 s0 ]3 P: p. m2 W, J8 [
& w+ U7 @; _! F8 n
) o2 ^: ], r1 v; V9 B0 F