【经验分享】STM32 免费开发环境该用谁

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STMCU小助手发布时间：2022-3-3 23:17

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文章简介:	STM32 免费开发环境该用谁

前言
根据 ST 官方主页（http://www.st.com/en/development-tools/stm32-ides.html），多达 20 种 IDE 提供对 STM32 的开发支持。在其中最受欢迎的，是需要付费的 IAR 和 KEIL；特别的，STM32F0 和STM32L0 的用户可以免费使用 KEIL，无须担心编译代码大小限制（STM32F0 and STM32L0 免费注册码 http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk）。那么，在付费的 IAR/KEIL 之外，是否有一种 STM32 开发环境，免费且容易使用，接近 IAR/KEIL 的用户体验，能够进行 STM32 全系列开发但不受代码大小限制呢？本文介绍的基于 Gcc 和 Eclipse 的集成开发环境 SW4STM32 和TrueSTUDIO，可以满足前述要求，而且具有跨平台的优势。

SW4STM32; ]0 b' |. a" g I4 t: t
简介
SW4STM32 是 AC6 公司推出的基于 Eclipse 图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32 使用基于Gcc 的完整编译调试工具链，完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及 Gcc 编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32 支持导入 STM32CubeMX 生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32 通过OpenOCD 内建对 ST-Link 的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。

SW4STM32 支持下列平台：
 Windows
 Linux
 Mac OS

安装
用户需要在 http://www.openstm32.org/HomePage 先进行免费注册，然后可下载完整安装包。完整安装包不到 500M。一旦下载好安装包，安装没有难度，一路点击确认就可以了。

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导入 CubeMX 生成的工程文件进行编译
STM32CubeMX 可直接生成支持 SW4STM32 的工程文件。在生成代码时请选择 IDE 为 SW4STM32。

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工程生成后，可打开 SW4STM32(C:\Ac6\SystemWorkbench\eclipse.exe)开始导入 STM32 工程。首先会提示你选择 Workspace。没有使用过 Eclipse 的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。

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工程导入成功后，可以开始编译了。这里只有一个工程，选择 Project->Build All 或者 Build Project 都可以。SW4STM32 会自动生成 Makefile 进行编译。

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编译成功后，可以在控制台 Console 图形界面上看到如下输出：

Generating binary and Printing size information:
/ T; j9 v' _6 U* d% u; z
arm-none-eabi-objcopy -O binary "TestSW4STM32.elf" "TestSW4STM32.bin"
1 ~% }" k: i3 @3 r \2 @
arm-none-eabi-size "TestSW4STM32.elf"6 h8 l$ y0 S% K- h: p- A
text data bss dec hex filename
~8 }9 v7 h4 l! Y5 o( o J
4688 24 1568 6280 1888 TestSW4STM32.elf" z7 n! t( C+ _6 g; y5 V1 V
11:17:54 Build Finished (took 38s.982ms)

复制代码

S# O; y& B3 q0 |# r$ {# e2 k调试
使用 SW4STM32 的用户不需要担心需要进行繁琐的 Eclipse 调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧 Project Explorer 上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去 Run->DebugAs 就可以看到启动调试的菜单了。

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SW4STM32 会自动切换到调试视图。你可以按键 F5 或者 F6 进行单步调试。也可以查看内存，同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值以及单步中的变化。

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TrueSTUDIO
6 E4 M9 } b5 E简介
TrueSTUDIO 是 Atollic 公司推出的基于 Eclipse 图形界面的完整集成开发环境。如同 SW4STM32，它使用基于 Gcc 的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO 提供两个版本，TrueSTUDIO Lite 完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro 需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及 Gcc 编译选项，利用 Eclipse 图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32 支持导入 STM32CubeMX 生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO 内建对 ST-Link 的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
TrueSTUDIO 支持下列平台：
 Windows
 Linux

安装
用户需要访问 https://atollic.com/resources/download/，选择 Windows 或者 Linux 然后登记个人信息就可以下载所需要的版本。下载的完整版本大小大约为 900MB。安装没有难度。

导入 CubeMX 生成的工程文件进行编译
STM32CubeMX 可直接生成支持 TrueSTUDIO 的工程文件。在生成代码时请选择 IDE 为 TrueSTUDIO。

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文件生成后，可从 Windows 开始菜单里找到 Atollic，打开 TrueSTUDIO for ARM 8.1.0 开始导入STM32 工程。首先会提示你选择 Workspace。没有使用过 Eclipse 的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。

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工程导入成功后，就可以开始编译了。这里只有一个工程，选择 Project->Build All 或者 Build Project都可以。TrueSTUDIO 会自动进行编译。编译成功后，可在控制台 Console 图形界面上看到如下输出：

Generate build reports...; h8 q7 I$ J7 v& P- z
Print size information- r+ p: O- V$ n7 H
text data bss dec hex filename
1 n+ l q3 Q) m& y2 S0 T+ @! h( q4 c
4104 12 1568 5684 1634 TestTrueSTUDIO.elf
% V0 {0 @$ j: e" A
Print size information done& x2 H0 i2 _; B6 K0 ?. s
Generate listing file% R6 V7 E+ G/ J) q* D/ d9 [
Output sent to: TestTrueSTUDIO.list/ d; e9 F0 e. U2 @
Generate listing file done5 D# p6 c0 e9 ^2 ^* \ P
Generate build reports done

复制代码

14:00:31 Build Finished (took 16s.705ms)

调试
使用 TrueSTUDIO 的用户不需要担心需要进行繁琐的 Eclipse 调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧 Project Explorer 上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去 Run-> Debug As 就可以看到启动调试的菜单了。

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TrueSTUDIO 会自动切换到调试视图。可以按 F5 或者 F6 进行单步调试，也可以查看内存，同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值。

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总结
基于 Gcc 和 Eclipse 的集成开发环境 SW4STM32 和 TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的 IAR/KEIL。对于需要使用 Gcc 开发 STM32 的专业开发人员，学习研究 STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用 SW4STM32 和 TrueSTUDIO。