注意：递归互斥型信号量与互斥型信号量相同不能用在中断服务函数中 原因如下： 1、由于优先级的限制z递归互斥信号量只能用在任务中不能用在中断服务函数中 2、中断服务函数不能设置阻塞时间
1 v. Y2 i$ d: A; }+ f5 @
8 m+ K5 j3 {7 d' D$ H# ~一般使用步骤是：
3 D) N- v9 g* ^, m3 y) N1、创建递归互斥型信号量
8 H! G2 Q5 h! R2、获取递归互斥信号量
. P/ s% w; v% T" n: j0 e3、释放递归互斥信号量
% V2 R0 x- x3 M8 C) D
第1步：创建递归互斥信号量
2 {  }& g2 |1 h" d* f6 A1 ~

1. //递归互斥信号量句柄
   0 @: y/ I9 c( U+ G8 B" y* W4 ?2 W  t
2. SemaphoreHandle_t ResursiveMutex;;        //递归互斥信号量
   
3. //创建递归互斥信号量
   # [; M0 [+ U7 ]% ]
4. ResursiveMutex= xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

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第2步：获取递归互斥信号量
+ [* ]; v) i8 g% d4 p9 g

1. xSemaphoreTakeRecursive(ResursiveMutex,(TickType_t)10);         
   * K# Z3 k5 n- k0 |9 a: [$ h
2. //获取互斥信号量 阻塞时间设置为10

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第3步：释放递归互斥信号量
注意：互斥信号量用完一定要释放

1. xSemaphoreGiveRecursive(ResursiveMutex) ;                                        //释放互斥信号量

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& V+ V- n4 E& L; x总结
2 k* b1 d6 q; Y. C, L8 o& d) v1 u以上是递归互斥信号量的常规使用方法。