注意：递归互斥型信号量与互斥型信号量相同不能用在中断服务函数中 原因如下： 1、由于优先级的限制z递归互斥信号量只能用在任务中不能用在中断服务函数中 2、中断服务函数不能设置阻塞时间

一般使用步骤是：
1、创建递归互斥型信号量
2、获取递归互斥信号量
3、释放递归互斥信号量

第1步：创建递归互斥信号量

1. //递归互斥信号量句柄
   
2. SemaphoreHandle_t ResursiveMutex;;        //递归互斥信号量
   
3. //创建递归互斥信号量
   
4. ResursiveMutex= xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

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第2步：获取递归互斥信号量

1. xSemaphoreTakeRecursive(ResursiveMutex,(TickType_t)10);         
   
2. //获取互斥信号量 阻塞时间设置为10

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第3步：释放递归互斥信号量
注意：互斥信号量用完一定要释放

1. xSemaphoreGiveRecursive(ResursiveMutex) ;                                        //释放互斥信号量

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总结
以上是递归互斥信号量的常规使用方法。