一、任务创建、删除、挂起与恢复

1. 1、xTaskCreate()//动态方法创建任务
   
2. 2、xTaskCreateStatic()//静态方法创建任务
   ; ]8 `. W) s+ ?/ c/ o& m+ y" n
3. 3、xTaskCreateRestricted()//创建一个MPU限制任务，相关内存用动态内存分配
   0 p& [: i$ w) F% W0 `" l
4. 4、xTaskDelete()//删除一个任务

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二、任务其他相关API函数
: A/ ~/ `/ i% a! d8 A$ H" O1、 获取系统任务数量

1. uxTaskGetNumberOfTasks()

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7 }8 u6 X+ I  n9 V& @# w8 H2、获取系统中任务状态
: N: v9 J- _- D; G7 d& }9 _

1. uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )

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) E3 Q" w8 J1 L0 h通常要申请内存配合下面两个函数使用：

1. TaskStatus_t *StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//申请内存
   
2. 
   . }2 H/ N  f( m, G* p
3. vPortFree(StatusArray);        //释放内存

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  i/ {9 Q& w4 T$ o3、获取某个任务信息
; R" M8 R7 P* C8 J

1. void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )

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4、根据任务名获取任务句柄

1. TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task");//根据任务名获取任务句柄。

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5、获取任务信息

1. //获取LED0_Task的任务信息
   
2. vTaskGetInfo((TaskHandle_t        )TaskHandle,                 //任务句柄
   
3.                          (TaskStatus_t*        )&TaskStatus,                 //任务信息结构体
   8 }, W2 ]) I+ E
4.                          (BaseType_t        )pdTRUE,                        //允许统计任务堆栈历史最小剩余大小
   6 S; i. m/ V! S# h; Y
5.                      (eTaskState        )eInvalid);                        //函数自己获取任务运行壮态

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6、获取任务的任务壮态
( s) |0 W0 H& X! r7 d; K3 `

1. TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);//获取query_task任务的任务壮态

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& D9 K( x2 y# X+ `# e7、获取所有任务的信息

1. vTaskList(InfoBuffer);         //获取所有任务的信息

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8、获取任务运行时间信息
- o9 `# |$ W+ y( p% X" Q

1. vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);                //获取任务运行时间信息

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6 g* h$ u6 ~% \" E总结：
; ?* t+ M8 C+ i* S以上是一些比较常用的任务相关的API函数。


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