一、任务创建、删除、挂起与恢复
. }5 ]% j6 s) w* l9 ]0 {

1. 1、xTaskCreate()//动态方法创建任务
   
2. 2、xTaskCreateStatic()//静态方法创建任务
   
3. 3、xTaskCreateRestricted()//创建一个MPU限制任务，相关内存用动态内存分配
   / S) W  ^9 X& a  }. `
4. 4、xTaskDelete()//删除一个任务

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' o$ D% P6 ^7 C, x. @0 i二、任务其他相关API函数
+ |2 [3 l& p6 X2 m9 g0 T1、 获取系统任务数量
7 |' q9 x  Z+ H( U8 @: P

1. uxTaskGetNumberOfTasks()

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. m  ~, n. r4 h1 E2、获取系统中任务状态

1. uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )

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0 \! o: _! Y1 f通常要申请内存配合下面两个函数使用：

1. TaskStatus_t *StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//申请内存
   
2. 
   8 u7 M2 B3 C, \# D+ c- W7 S
3. vPortFree(StatusArray);        //释放内存

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) m) V# K  k" `1 m3 X0 E3、获取某个任务信息
! L  D# D  Z& {; S0 a' ^. h2 l

1. void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )

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4、根据任务名获取任务句柄

1. TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task");//根据任务名获取任务句柄。

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5、获取任务信息
$ R" h2 {5 B6 P

1. //获取LED0_Task的任务信息
   
2. vTaskGetInfo((TaskHandle_t        )TaskHandle,                 //任务句柄
   
3.                          (TaskStatus_t*        )&TaskStatus,                 //任务信息结构体
   % P  s, E; ?) l4 S  l6 N( m
4.                          (BaseType_t        )pdTRUE,                        //允许统计任务堆栈历史最小剩余大小
   
5.                      (eTaskState        )eInvalid);                        //函数自己获取任务运行壮态

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6、获取任务的任务壮态

1. TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);//获取query_task任务的任务壮态

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' S: D! [) [7 E% Y7、获取所有任务的信息

1. vTaskList(InfoBuffer);         //获取所有任务的信息

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8、获取任务运行时间信息
  e; Z# M* v+ {0 `3 b

1. vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);                //获取任务运行时间信息

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总结：
以上是一些比较常用的任务相关的API函数。
* Y2 [2 v, V1 z, Z' o9 p3 s9 W

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