【经验分享】分享一个超棒的stm32的开源usb-can项目

STMCU小助手 · 2022-03-13T11:51:21+00:00

8 m0 t! |" ]! g. `. W1 v 9 O' w; g6 K a & N/ X) U( m4 O2 W2 _# ~8 m" |照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。 3 h4 c7 l9 [" |0 K/ q. W+ w4 @9 j! O; V5 X: I5 @2 X" _ ! l/ ?, E& x( x0 x) K: f % A- l H6 { R( e6 l: p这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。 + A( q5 E4 F# C: a / L4 V& i! n) a+ X而且远不止于此，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。) {$ y8 H1 F4 o! x7 r; \, O# f 我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富。% x- Y5 j9 k& A0 x8 T ( J! w5 D6 s9 y" L3 X0 h而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换多种上位机。 " g, C- e4 H; ^2 L- T4 r+ d5 U" d: }7 q- v; s2 e % }+ U! g3 d5 n5 L8 _首先先看硬件项目; A$ x/ E- E- W, B. Z8 F6 k( B1 U 这个不带隔离的硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。. X- o4 ~( }$ E9 | 2 L. w9 n+ `/ i8 o; C3 w8 w可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了，之前在JLC打样做了几块，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打样成本差不多投到100左右吧。& L/ n5 u7 S' A( b7 c5 ^ 1 h9 x& G% F" o3 u6 l后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了，带隔离的价格也才100多，还带外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜“开源 canable”就能找到，早知道就不用费劲自己打板了。: w5 e! I R$ S) L ' U2 N' v3 P5 u: @. w- H- i 但是某宝上买的只提供了默认固件的相关资料，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。, K; N6 u4 g7 u T" t 1 |2 ^# \% ?% e/ E( U3 E6 l我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富，可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已！！！ , k2 M9 f: w! n/ m( p' E2 I7 U$ Y! r, D; U: l8 }# U7 I( T 4 ?+ u" v8 z5 F6 H) ~2 u. N 1 q- F0 m4 z, G$ b7 C; ?0 w" W 重点还是固件，第一个先说重磅的，PCAN固件！" [) ^& U% u' G( r & w7 [$ `/ ~+ L8 ^- I( B我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写) U* ~, I- S E8 h9 t% q: f & U& O2 Q) y. T: W) f9 l 烧写PCAN固件之后，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5），甚至基于peak开发的其他二次开发软件（比如国内的一些新能源车上位机，奇瑞，北汽这些）。+ Q. c4 ]) E7 u9 b" L- r9 p; U' ` + A( {/ Y9 I2 X0 }1 R9 ]目前使用下来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到到中途会出错，这个问题还需要进一步优化。但是想想原装PCAN动辄2000的价格，100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。) y& C! k- r* C W- I3 H. l ; b) q$ G8 x' U' Q: D ) c4 ^$ M3 s$ n d* @ # J; v" q0 l2 M6 V: D " ~4 Z5 a2 `& F) o! s # M% v6 n. O* Q' Q- d% i1 ^! k6 Z- M z 这个固件功能也蛮强大，采用的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。 , B5 G, w( q9 v 2 d9 y* D9 f5 f0 _. I8 V; x% w支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。 1 B1 }; s5 E/ vlinux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。 & A, L. }9 ?# Z" K/ q4 t3 k. J. ?* S y" ?) w candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。 $ g* A3 m. ?5 ?& i: H" U) acangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对于一般的can调试开发完全够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧，并且当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以便于观察分析。# ~' y$ y+ c. c1 L( L # e; `. ~2 r9 s9 N7 l2 _9 j1 u 0 \9 d4 v1 }3 {& _ . ^7 m- ~+ Z. f$ P9 z8 a* P3 C 支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本): p, r4 h) c. h, J' j2 W/ G! O  最大支持同时接入32个CANable模块; w" d, H8 } j' c: q; W  数据帧时间戳9 V* [5 G6 t9 E; \' q0 ^* {  支持数据日志保存- r8 J$ ^( \% ^. O  支持CAN DBC 文件协议解析7 N1 m$ S1 o* B: H: x7 E3 e  软件绿色免安装 " D; F H3 ?5 L. ^ ^. N/ g0 L9 l0 ^: g! b! C1 J6 S( G candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件，不仅能够应对一般的CAN调试开发，还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。" B# K- [3 Q% v, L/ k) x' s * ^$ C" k6 J' p1 f+ H不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。9 S7 l1 E; }% t * x3 H3 j" h8 U& W0 [5 s j , J K, w, r, e* a( |) G 1 y+ ?$ z: M9 Z+ c% w( M% \ * e: g7 g1 _/ W8 W ( R6 d8 e! I7 ?1 r( `' w- D9 H. F虚拟串口转can的Stock slcan固件 * f$ a" ?2 |9 |9 t$ ]对于很多不熟悉usb编程，还是需要串口协议转can的小伙伴，slcan固件就正好满足需求，CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。 * F: {2 C4 W* j# i8 J9 } 6 D' e0 g- P9 U; K2 w4 _在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。; l2 _& E* f+ h# ~; D0 ?! ^ ; U. j) L( Z# C9 m+ s5 S4 y0 v% v在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并允许您在总线上传输消息。5 U# F% a) u' J0 h# \8 f9 y: e $ g: g1 s' `* x8 v 1 y: H# Z9 P( K0 O/ C固件烧写方式 ) K, E9 D) G9 \$ vweb在线烧写固件7 b. O+ e2 b7 Q 如果只是想copy一个来用用，不需要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件，我会在附件资料提供相应的软件和文档说明，并提供编译好的几个固件。 9 c/ m5 L. {. G( M0 O3 Y F$ R9 h" m1 d) S( w8 ]1 s这个真的超级方便了，意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件，是不是很强大！ 5 t9 o; w' Z. d# |* R: M $ z, h: q) N7 U用谷歌浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。 $ ?! }0 r8 }( ^ 3 t, c: M A6 v4 m( P8 z / a5 V* [" }9 n: } ~ 8 I- _- y2 J( L" w1 l! U( M% L 8 }1 `( F2 ~; O' _4 {+ Q k/ i5 l: Y 5 B! D' M9 d7 H+ q2 F注：这个网页上只能烧写canable的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写PCAN固件了！给力）。 & ~9 ~3 B5 y* l& @9 ~/ j1 J$ s" ^( K- i8 Y USB DFU-util烧写固件 6 u$ _7 @9 E, t3 ]1 F解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录4 N6 ^; ^! V {$ l 创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd* V% K, c/ O3 e; C dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary# o- t4 \! k9 S) r, ] cmd /k复制代码canbale的DFU拨码开关按下去，连接电脑USB线会识别成“STM32 BOOTLOADER” + V7 {" F$ ~5 f6 O1 Z1 Y' d% X/ ^9 b, i# ?* t+ k+ F; m 识别成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会看到开始烧写的进度，如下就是烧写完成了 ^- ?- P. l1 L; e8 P) J% XDownload [=========================] 100% 36108 bytes4 I% y5 \3 E& D9 U! A2 \ Download done.) B# y" g, n' R8 w/ q File downloaded successfully复制代码/ b3 j5 ]( }: @; k9 v+ P3 i 8 ~2 M0 n' g7 |' Q7 W) e) {

【经验分享】分享一个超棒的stm32的开源usb-can项目

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STMCU小助手发布时间：2022-3-13 19:51

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文章简介:	分享一个超棒的stm32的开源usb-can项目

照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。

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这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。

而且远不止于此，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。
我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富。

而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换多种上位机。

首先先看硬件项目
这个不带隔离的硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。

可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了，之前在JLC打样做了几块，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打样成本差不多投到100左右吧。

后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了，带隔离的价格也才100多，还带外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜“开源 canable”就能找到，早知道就不用费劲自己打板了。

但是某宝上买的只提供了默认固件的相关资料，经过我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。

我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富，可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已！！！

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重点还是固件，第一个先说重磅的，PCAN固件！

我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写

烧写PCAN固件之后，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5），甚至基于peak开发的其他二次开发软件（比如国内的一些新能源车上位机，奇瑞，北汽这些）。

目前使用下来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的，但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到到中途会出错，这个问题还需要进一步优化。但是想想原装PCAN动辄2000的价格，100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。

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这个固件功能也蛮强大，采用的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。

支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。
linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。

candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。
cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对于一般的can调试开发完全够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧，并且当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以便于观察分析。

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       支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本)
       最大支持同时接入32个CANable模块
       数据帧时间戳
       支持数据日志保存
       支持CAN DBC 文件协议解析
       软件绿色免安装

candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件，不仅能够应对一般的CAN调试开发，还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。

不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。

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虚拟串口转can的Stock slcan固件
对于很多不熟悉usb编程，还是需要串口协议转can的小伙伴，slcan固件就正好满足需求，CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件，在Linux中枚举为本地can设备，在Windows中枚举为通用串口设备。

在Linux上，CANable原生地与slc一起工作，因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具，甚至Wireshark来与总线交互。

在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序，可以实时显示CAN流量，并允许您在总线上传输消息。

固件烧写方式
web在线烧写固件
如果只是想copy一个来用用，不需要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件，我会在附件资料提供相应的软件和文档说明，并提供编译好的几个固件。

这个真的超级方便了，意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件，是不是很强大！

用谷歌浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。

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注：这个网页上只能烧写canable的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写PCAN固件了！给力）。

USB DFU-util烧写固件
解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd