在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况，为了判断是那种原因引起复位，就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。
先看看单片机复位源都有哪些？
8 l! k# h1 @( b; ]
/ O. R* V3 O+ w' @  r+ [/ A
2 K  n, H! c; k在STM32中文参考手册中可以看到，复位源可以通过状态寄存器来读出。
于是写一段程序来读取复位状态寄存器：
: ~0 G3 R1 O' a5 o- G7 H1 \+ Z

1. void Check_Rst(void)
   
2. {
   3 D, w) z& t) [" k: ^3 M6 Z! H5 _
3. printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
   , E' h/ Q: ]: y4 _% V
4. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引脚复位
   
5. {
   : q! {  g, E7 J+ L
6. printf("PIN reset \r\n");
   & I, H2 o+ n+ k+ T
7. }
   
8. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上电掉电复位
   5 H/ N# a7 Q; A2 f+ V% J' A
9. {
   
10. printf("POR/PDR reset \r\n");
    ' y% e; o1 b, w& p. S
11. }
    
12. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  软件复位
    / O# p, k6 V. O: v
13. {
    
14. printf("Software reset  \r\n");
    
15. }
    - @9 G6 F6 U$ z* {
16. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 独立看门狗复位
    
17. {
    , e% t+ m& U/ u4 Z1 R
18. printf("Independent watchdog reset \r\n");
    ( m( o  _* @/ S5 t+ `
19. }
    
20. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看门狗复位
    * H5 ~+ ?' P9 j4 z* b2 s
21. {
    3 r6 g! p7 R5 j0 {% I
22. printf("Window watchdog reset \r\n");
    3 r1 \2 j' J# Q4 Z1 J1 d7 S
23. }
    
24. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗复位
    
25. {
    " d, M$ V! ?& l( P' D
26. printf("(Low-power reset \r\n");
    
27. }
    
28. RCC_ClearFlag();                        //清除复位标志
    " s: l; V4 g4 C/ W% }
29. printf("\r\n");
    
30. 
    $ c! q8 t5 V/ ?& W8 q
31. }

复制代码

通过串口将信息打印出来。
* V! V5 w; Q" X( O! z3 ~现在写个程序测试，引脚复位、掉电复位、看门狗复位都比较好测试。就是软件复位要用代码实现。通过查找资料发现软件复位可以分为系统复位和内核复位。系统复位会复位所有硬件电路，包括IO口状态。内核复位只复位内核，不影响硬件电路。
系统复位实现代码如下：

1. //系统复位  所有电路都会复位
   
2. void mcuSysRestart(void)
   ' g  D4 C- {  m9 s" u8 p7 A
3. {
   & [/ l  L: a( c3 B9 i
4. __set_FAULTMASK(1);         //关闭所有中断
   
5. NVIC_SystemReset();  //系统复位   源码见 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函数
   ; O  w( m4 P; D; E" o
6. 
   
7. }

复制代码

5 @/ B' M, p5 l  v! [. c( \- ?内核复位代码如下：
! ^9 H# X% W. x6 r  M  I$ B8 X  V) h

1. //内核复位  不会影响外设和其他电路
   * S* b! R, g! G: P7 I- [$ ?+ G
2. void mcuCoreRestart(void)
   2 q9 R( i$ b6 t5 w; A" f! Q
3. {
   
4. __DSB();
   
5. //置位VECTREST
   
6. SCB->AIRCR = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
   
7. SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
   
8. __DSB();
   ) d; U( G! \" s9 e1 c  X. R
9. while(1);
   
10. }

复制代码

0 G, R0 S+ R# h2 E. e在程序中通过不同的按键控制不同复位情况，打印信息如下：
% W0 g5 [0 [$ k- y上电复位：


9 h% o3 O) T, h- U9 {/ n  R
" l" z+ k& \" p$ D) p/ l. N0 J按复位键复位：

" c- b2 w4 v8 v% U* k. o
. A& T1 F. N' [3 z, |
独立看门狗复位：
) S) i$ \$ @4 u, q) M
7 a$ l$ @6 F0 I: w& D9 K- C, ~; {4 n
# G) P9 r* _" P& R
窗口看门狗复位：

: W. Y  e& ]8 s2 y* W
2 R  z; {- O5 a
6 ^% u% ]6 T# H8 @1 P3 U系统复位：
0 X: M+ u; _& l+ u6 V8 ^' z- j


内核复位：
6 _1 }$ x  }9 p1 n$ l
  v* L$ i9 ~9 w  |- W3 J$ s9 x
- P% D& |0 i8 M4 y7 l7 |
, |1 e8 c3 c( B0 y2 @通过上面复位测试可以发现，每种复位都会检测到NRST 引脚复位,难道每种复位都会将复位引脚电平拉低吗？通过示波器看看复位引脚电平：
3 r, i) F  H# W' h5 U0 R& G
) C# L& M) c( U1 E

通过复位引脚波形可以看出，在其它复位情况发生时，复位引脚会有一个很短的负脉冲。说明其他复位源产生时，复位引脚电平也会变化。看来上面程序检测是正确的。

5 Y3 }2 @) x) K4 r% W) K
- C( A. B8 m2 {' o