在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况，为了判断是那种原因引起复位，就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。
3 G; z, R( e6 K; P2 v先看看单片机复位源都有哪些？
2 b; Q% j2 c' G3 }8 P& C* Z' e, Z0 A

* m- [; [1 l! _+ o, l- P在STM32中文参考手册中可以看到，复位源可以通过状态寄存器来读出。
于是写一段程序来读取复位状态寄存器：
: @( V/ y4 J* s* W
5 D, I2 m8 n0 [

1. void Check_Rst(void)
   " x' I% l& |5 _4 ?& r
2. {
   
3. printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
   
4. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引脚复位
   
5. {
   ' g* c$ Z+ a2 W* b6 v; w
6. printf("PIN reset \r\n");
   " _! E1 ]$ a9 Z' ~0 I  R9 _
7. }
   
8. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上电掉电复位
   & v! c% H4 y4 N# I$ ^" @' l
9. {
   + Y2 |# H) ]* b" v
10. printf("POR/PDR reset \r\n");
    
11. }
    
12. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  软件复位
    0 D  s; ^* u- F3 c
13. {
    
14. printf("Software reset  \r\n");
    
15. }
    
16. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 独立看门狗复位
    
17. {
    / b3 j$ o; _& m- A3 z
18. printf("Independent watchdog reset \r\n");
    
19. }
    ! w# M( {  O$ g
20. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看门狗复位
    
21. {
    . J) ?4 Z$ _7 S' k- {
22. printf("Window watchdog reset \r\n");
    ) a" ~6 o8 E& a! L  ~2 M
23. }
    ! K( w. T9 I0 g1 m
24. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗复位
    
25. {
    ; B! L' h7 E7 v0 p$ m
26. printf("(Low-power reset \r\n");
    
27. }
    
28. RCC_ClearFlag();                        //清除复位标志
    / I8 H& K6 A/ M
29. printf("\r\n");
    
30. 
    & \/ c9 z  g8 M
31. }

复制代码

  T" h  \- ~& v' B$ y* U3 W通过串口将信息打印出来。
现在写个程序测试，引脚复位、掉电复位、看门狗复位都比较好测试。就是软件复位要用代码实现。通过查找资料发现软件复位可以分为系统复位和内核复位。系统复位会复位所有硬件电路，包括IO口状态。内核复位只复位内核，不影响硬件电路。
系统复位实现代码如下：
, j9 u& _  N+ E$ \! K7 R
, v4 v+ B4 K! p- f! F

1. //系统复位  所有电路都会复位
   
2. void mcuSysRestart(void)
   9 H" x/ ?% C8 `' f8 j6 S" K
3. {
   
4. __set_FAULTMASK(1);         //关闭所有中断
   
5. NVIC_SystemReset();  //系统复位   源码见 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函数
   
6. 
   1 H3 s4 J1 }* [; \! @. f* z
7. }

复制代码

内核复位代码如下：
9 x# R' n* \8 h& s1 K- y$ X% T

1. //内核复位  不会影响外设和其他电路
   5 j; S- r! U; S) {2 @8 D4 E- }8 t
2. void mcuCoreRestart(void)
   % E* t$ z$ E3 v2 F  H
3. {
   5 ]. t2 U2 E  V
4. __DSB();
   - E, [. C8 U$ ~( @: L0 s0 ^
5. //置位VECTREST
   ( ~  i2 o. Z6 L/ I
6. SCB->AIRCR = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
   
7. SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
   
8. __DSB();
   . O9 j- U3 M- K. [
9. while(1);
   
10. }

复制代码

/ J7 |5 k' F4 V$ m; V) F0 @( v在程序中通过不同的按键控制不同复位情况，打印信息如下：
上电复位：



按复位键复位：
  l" a' C1 u' o6 h" E7 {
4 {2 A5 r; u6 P4 Q0 B0 z9 |
0 D2 C' L) M; T4 ?* @
独立看门狗复位：

; r! A, ^2 e  d8 Q/ `/ f3 X/ {9 d( M

/ e9 ?, X4 x8 [, x% R) c, K0 T窗口看门狗复位：
3 I# |& Y0 ?$ G; O- n
" E: Y, u/ Q) B) v) x

% {0 G9 k& R. p/ i; m9 ~0 U. V系统复位：

% Y- I3 F9 q9 O" b" Z9 E$ y
; k; h. K& f/ K) |( P( n
内核复位：

1 e0 o# h4 k. W

. U6 [' \/ _7 R9 A通过上面复位测试可以发现，每种复位都会检测到NRST 引脚复位,难道每种复位都会将复位引脚电平拉低吗？通过示波器看看复位引脚电平：



1 S" M  d1 ?0 K$ y通过复位引脚波形可以看出，在其它复位情况发生时，复位引脚会有一个很短的负脉冲。说明其他复位源产生时，复位引脚电平也会变化。看来上面程序检测是正确的。
- v1 v2 J$ G1 A1 A0 g, M/ s( S. _1 D

; ^" f9 n0 h& B2 ^; I$ |: Q