在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况，为了判断是那种原因引起复位，就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。
9 [& C, }% L/ k先看看单片机复位源都有哪些？
  Y0 f) Z+ c# g2 N2 J

% R4 B& [) ]. J8 ~: G在STM32中文参考手册中可以看到，复位源可以通过状态寄存器来读出。
: k0 m- r) t* [1 h2 L% A于是写一段程序来读取复位状态寄存器：
& r  K1 `3 q4 @4 ~
) o9 L, I3 C) s& B! X

1. void Check_Rst(void)
   , p, B2 C. _/ |9 a8 v1 H& F
2. {
   
3. printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
   
4. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引脚复位
   5 K, V3 _3 O$ t
5. {
   
6. printf("PIN reset \r\n");
   * p; x+ m+ Z+ _2 u9 I# Y$ Y: X3 X/ j
7. }
   
8. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上电掉电复位
   
9. {
   8 v2 C0 n8 o% C4 f9 F" D# O6 o
10. printf("POR/PDR reset \r\n");
    
11. }
    
12. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  软件复位
    
13. {
    
14. printf("Software reset  \r\n");
    
15. }
    
16. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 独立看门狗复位
    8 q0 m8 d' I: {; q0 H, n* Y, x
17. {
    . O9 V8 g" t2 o; X4 j5 `2 \
18. printf("Independent watchdog reset \r\n");
    
19. }
    
20. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看门狗复位
    
21. {
    
22. printf("Window watchdog reset \r\n");
    ; o1 W% j! h- O9 i
23. }
    / D4 q( |* w) {" F
24. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗复位
    
25. {
    
26. printf("(Low-power reset \r\n");
    
27. }
    
28. RCC_ClearFlag();                        //清除复位标志
    : _8 A  m# j( ^
29. printf("\r\n");
    
30. 
    
31. }

复制代码

通过串口将信息打印出来。
现在写个程序测试，引脚复位、掉电复位、看门狗复位都比较好测试。就是软件复位要用代码实现。通过查找资料发现软件复位可以分为系统复位和内核复位。系统复位会复位所有硬件电路，包括IO口状态。内核复位只复位内核，不影响硬件电路。
0 P9 u) z$ F7 Z系统复位实现代码如下：
  g/ t# ]6 i7 d; P
- c9 k# X' p, d) d( ~% W

1. //系统复位  所有电路都会复位
   
2. void mcuSysRestart(void)
   
3. {
   
4. __set_FAULTMASK(1);         //关闭所有中断
   
5. NVIC_SystemReset();  //系统复位   源码见 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函数
   0 J, T" q; u, P/ E, i
6. 
   
7. }

复制代码

内核复位代码如下：
4 `8 d7 I5 ]. ?- O

1. //内核复位  不会影响外设和其他电路
   
2. void mcuCoreRestart(void)
   5 M6 g% a0 \, ?( r% O
3. {
   
4. __DSB();
   
5. //置位VECTREST
   
6. SCB->AIRCR = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
   : K& U/ r1 r: N) Y: f- H
7. SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
   
8. __DSB();
   0 [9 e+ V7 J+ S1 M6 |
9. while(1);
   ; b& g. P6 D: H* t' B* {
10. }

复制代码

在程序中通过不同的按键控制不同复位情况，打印信息如下：
% a' p8 `4 @& a( j2 A; Y上电复位：
" c+ c; r* ?& F( n) a; Y


按复位键复位：

) Z1 s  u6 b+ _9 a' s

独立看门狗复位：
# N9 C2 Y4 T: ^. Z. v0 a  }
$ n) I8 k: E0 ^6 q' M

! r4 F4 V  D$ e5 O* W& }9 P+ B6 J窗口看门狗复位：
! k8 P1 _$ `( j) v" o
4 v5 A- x& a; m5 @- r
9 d; S6 N. i0 r! C
系统复位：


8 i8 Z5 I: G& d1 |) H7 w% P0 p
内核复位：



. n7 I: {3 v, X' J1 f通过上面复位测试可以发现，每种复位都会检测到NRST 引脚复位,难道每种复位都会将复位引脚电平拉低吗？通过示波器看看复位引脚电平：


- r& g$ H: ^7 Z( Q2 }
通过复位引脚波形可以看出，在其它复位情况发生时，复位引脚会有一个很短的负脉冲。说明其他复位源产生时，复位引脚电平也会变化。看来上面程序检测是正确的。
) h# K2 f- y9 v3 J2 L8 e6 N
1 R* Z+ N: v: P! B+ I0 H
0 i! ^* F4 A: k