在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况，为了判断是那种原因引起复位，就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。
先看看单片机复位源都有哪些？


在STM32中文参考手册中可以看到，复位源可以通过状态寄存器来读出。
于是写一段程序来读取复位状态寄存器：

1. void Check_Rst(void)
   
2. {
   
3. printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
   
4. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引脚复位
   
5. {
   
6. printf("PIN reset \r\n");
   
7. }
   
8. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上电掉电复位
   
9. {
   
10. printf("POR/PDR reset \r\n");
    
11. }
    
12. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  软件复位
    
13. {
    
14. printf("Software reset  \r\n");
    
15. }
    
16. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 独立看门狗复位
    
17. {
    
18. printf("Independent watchdog reset \r\n");
    
19. }
    
20. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看门狗复位
    
21. {
    
22. printf("Window watchdog reset \r\n");
    
23. }
    
24. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗复位
    
25. {
    
26. printf("(Low-power reset \r\n");
    
27. }
    
28. RCC_ClearFlag();                        //清除复位标志
    
29. printf("\r\n");
    
30. 
    
31. }

复制代码

通过串口将信息打印出来。
现在写个程序测试，引脚复位、掉电复位、看门狗复位都比较好测试。就是软件复位要用代码实现。通过查找资料发现软件复位可以分为系统复位和内核复位。系统复位会复位所有硬件电路，包括IO口状态。内核复位只复位内核，不影响硬件电路。
系统复位实现代码如下：

1. //系统复位  所有电路都会复位
   
2. void mcuSysRestart(void)
   
3. {
   
4. __set_FAULTMASK(1);         //关闭所有中断
   
5. NVIC_SystemReset();  //系统复位   源码见 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函数
   
6. 
   
7. }

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内核复位代码如下：

1. //内核复位  不会影响外设和其他电路
   
2. void mcuCoreRestart(void)
   
3. {
   
4. __DSB();
   
5. //置位VECTREST
   
6. SCB->AIRCR = ((0x5FA AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
   
7. SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
   
8. __DSB();
   
9. while(1);
   
10. }

复制代码

在程序中通过不同的按键控制不同复位情况，打印信息如下：
上电复位：



按复位键复位：



独立看门狗复位：



窗口看门狗复位：



系统复位：



内核复位：



通过上面复位测试可以发现，每种复位都会检测到NRST 引脚复位,难道每种复位都会将复位引脚电平拉低吗？通过示波器看看复位引脚电平：



通过复位引脚波形可以看出，在其它复位情况发生时，复位引脚会有一个很短的负脉冲。说明其他复位源产生时，复位引脚电平也会变化。看来上面程序检测是正确的。