STM32F103单片机定时器自带互补PWM波形输出功能，利用定时器输出比较模式，不仅可以输出互补的 PWM波，还可以设置输出方波的起始相位和死区时间。

       下面就总结一下如何实现PWM互补输出。

1. 
   
2. void TIM1_PWM_DeadtimeInit( u16 arr, u16 psc, u16 ccr1, u16 ccr2, u16 deadtime )
   
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
   
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
6.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
7.     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
   
8. 
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
   
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );
    
11. 
    
12.     //TIM1 互补PWM CH1->PA8  CH2->PA9  CH1N->PB13  CH2N->PB14
    
13.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    
14.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.     GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitSturcture );
    
17. 
    
18.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    
19.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
20.     GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
21.     GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitSturcture );
    
22.     //定时器设置
    
23.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
24.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
25.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
26.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x00;
    
27.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
    
28.     TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    
29.     //通道1 捕获比较模式设置
    
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;                                 //翻转，当 TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平
    
31.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1;                                                        //100
    
32.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                //CCER的CC1P，输入/捕获输出极性
    
33.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
34.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //CER的CC1N，输入/捕获输出使能
    
35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
36.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;        //OIS1位
    
37.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;  //CR2的OIS1N位，当MOE位0时，输出空闲状态位OIS1N.
    
38.     TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
    
39.     //通道2 设置
    
40.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2;                                                        //316
    
41.     TIM_OC2Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
    
42.     //刹车和死区设置
    
43.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;         //OSSR:运行模式下“关闭状态”选择
    
44.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;         //OSSI:空闲模式下“关闭状态”选择
    
45.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                         //锁定设 置，级别为1
    
46.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = deadtime;                                        //死区延时时间
    
47.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;                        //禁止刹车输 入
    
48.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;                 //刹车输入极性
    
49.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //自动输出使能
    
50.     TIM_BDTRConfig( TIM1, &TIM_BDTRInitStructure );
    
51. 
    
52.     TIM_CtrlPWMOutputs( TIM1, ENABLE );
    
53.     TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Enable );
    
54.     TIM_OC2PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Enable );
    
55.     TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );
    
56.     TIM_Cmd( TIM1, ENABLE );
    
57. }

复制代码

首先初始化IO口，这里使用的是定时器1的通道1和通道2。



PA8为定时器1通道1输出口，PB13为定时器1通道1互补输出口。

PA9为定时器1通道2输出口， PB14为定时器1通道2互补输出口。

下来初始化定时器，参数arr设置输出PWM波频率，psc设置定时器时钟分频系数。定时器初始化之后，设置定时器工作模式为输出比较模式，其中参数 ccr1 设置通道1的输出方波起始相位，参数cc2设置通道2输出方波起始相位。参数 deadtime 设置互补PWM波形的死区时间。初始化结束后启动定时器。

关于输出比较模式的详细说明参考STM32输出比较模式和PWM模式 比较这篇文章。

下面看主函数设置

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "pwm_ch_chn.h"
   
6. // LED0  PA8  LED1 PD2
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     delay_init();       //延时函数初始化
   
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
11.     LED_Init();
    
12.     LED0 = 1;
    
13.     LED1 = 1;
    
14.     delay_ms(500);
    
15.     LED0 = 0;
    
16.     LED1 = 0;
    
17.     // Tout=(719+1)*(0+1)/72M=10us   72M/720=0.1M=100K        
    
18.     TIM1_PWM_DeadtimeInit(719,0,0,0,72);//50KHz
    
19.     while(1)
    
20.     {
    
21.                
    
22.     }
    
23. }

复制代码

主函数中设置自动装载值为 720，分频系数为0，那么输出方波频率为 72MHz / 720 = 0.1MHz，也就是输出波形频率为100K，由于此处用的是定时器的输出比较模式，所以输出频率为计算值的一半，所以实际输出方波频率为50KHz。ccr1值设置为0，也就是定时器1通道1的输出波形起始相位为0，ccr2的值为0，所以起始相位也为0。死区时间设置为72，为周期数的1/10,也就是2us。

下面看一下输出波形



黄色为 TIM1_CH1波形，绿色为TIM1_CH1N波形，这两个波形是通道1互补波形。

蓝色为 TIM1_CH2波形，粉色为TIM1_CH2N波形，这两个波形是通道2互补波形。

黄色和蓝色波形起始相位相同。



原波形和互补波形死区时间为1us，刚才计算的死区时间是2us，这里为什么是1us？因为死区时间是上升沿时间差+下降沿时间差，是两个对称的区间。这里只测了一个区间，所以为总时间的一半。

下来同时改变ccr1和ccr2的初始值，看看输出波形相位有没有发生变化。

1.         TIM1_PWM_DeadtimeInit(719,0,72,144,72);//50KHz

复制代码

输出波形为



蓝色波形下降沿比黄色波形下降沿滞后了一点，说明起始相位已经发生了改变。



放大波形后可以看到，下降沿滞后的时间为1us，和死区时间相同。