单片机输出pwm波在项目中是恨常用的一个功能，今天就总结一下用STM32F103C8T6单片机输出16路 pwm波。
5 Q7 o/ I  H2 ?; G- c- `0 g
! C8 D/ x% C3 j- I使用keil5软件，用标准库函数来实现。
8 A& S. p2 C+ I7 f' R
. g- p. z1 E- Q6 h  I首先看定时器初始化

1. void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
   , d6 d6 q* h+ ~
2. {
   ( z6 L, y! p, d! j! M4 h: v8 X
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   * F. F  C" X5 _5 t
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   * p9 a$ Z2 E2 B5 H; {3 Y, D
5.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSturcture;
   
6. 
   / R( a) {' [& h& O+ {
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   - x! h3 C5 H, L7 B& j
8.     //初始化IO口
   # |8 e; ^6 U0 t1 [5 D
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
   . s0 E, F2 I6 p& ?; q7 z% f
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    8 x8 q6 {# u( A6 M, b% R
13. 
    
14.     //设置 TIM ARR PSC
    
15.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    / _9 E. c: P6 |9 k) ~- f9 v
16.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
17.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数模式
    
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
    
20.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
21. 
    
22.     //TIM1_CH1  PWM1 模式
    
23.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
24.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    $ }( e! U% Q7 `9 w3 z+ U/ k! o+ \: N  Y
25.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                        //输出高电平有效
    ' H0 R7 {: T% D3 k: l7 D
26.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitSturcture);
    
27. 
    
28.     //TIM1_CH2  PWM1 模式
    - J$ l( W' a! U5 o! f5 o. E
29.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
30.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
31.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 
    
32.     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitSturcture);
    1 Q- m  \1 |5 h! L2 Q( L  ?
33. 
    
34. 
    
35.     //TIM1_CH3  PWM2 模式
    1 V& ]% ~  B3 b. V) d( g
36.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
37.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    ' R& D# u' q# X9 \
38.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 
    
39.     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitSturcture);
    3 K  B8 ]$ C* l' ?" M9 f
40. 
    # p8 e7 i9 A3 J% \4 ^
41.     //TIM1_CH4  PWM2 模式
    
42.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    9 M7 D& B+ Q! [( x" V: X( B+ n7 P- `
43.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    : z% x  v- U8 o8 J. p
44.     TIM_OCInitSturcture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;               
    ( h- g4 j; ~+ c  |
45.     TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitSturcture);
    - E# D( b; x7 Y8 P9 L- t' k
46. 
    5 ]0 W" {/ Z3 |0 X" a- [7 [3 m, c( k
47. 
    
48.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                        //TIM1_CH1 使能预装载寄存器
    ! O% y: e6 B4 X- ~; Y& m$ V- H' P
49.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                         //TIM1_CH2 使能预装载寄存器
    0 c9 _& \, R- I
50.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                         //TIM1_CH3 使能预装载寄存器
    
51.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                         //TIM1_CH4 使能预装载寄存器
    ) ?3 M$ l, j* I! F+ h
52. 
    . r8 |0 Z' D$ S+ i: w
53. 
    
54.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                //使能计数器
    : N; u7 u& {! |4 G+ I7 g
55.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);        //主输出使能
    
56. }

复制代码

( c6 d: Z& n- b1 y' E; ^6 ~4 i初始化定时1的4个通道，对应IO口为 PA8，PA9，PA10，PA11,将这4个口都设置为PWM输出口。入口参数arr用来设置定时器的自动重装载值，psc用于设置时钟分频系数。时钟默认为72MHZ。
  ~! n+ `1 h. M
/ e9 c1 r4 S6 ?3 u, ^$ e% x下来初始化定时器2
# }8 g+ f* @9 V+ y/ i/ f8 e. u! t3 o
- l1 r# N' {5 U: E8 ^

1. void TIM2_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
   
2. {
   * U: f$ _+ D( @( ~0 z' J4 H, e; A
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   , M  P. x# o* l7 s
6. 
   ! A/ v) N$ w0 G; d5 P6 U+ D
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                          //使能定时器2时钟
   2 n$ G9 A: u: d& J& |' X$ l
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);                  //使能GPIO时钟
   
9. 
   . I" F* J3 x# v+ |
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    + f4 W% ~% S+ Z8 u* {; C
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    ) _8 R2 R/ P8 A* U# ]6 @" w
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
14. 
    . f3 C) Z3 k- W. I
15.     //初始化TIM2
    
16.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    6 e' g" F, O6 t: B) V, x
17.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
20.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    ; I! L: H9 z. U7 j. j1 U
21. 
    0 ?$ z' \& X+ d6 O6 {8 L4 D7 ?
22.         //初始化TIM2_CH1  PWM 模式
    2 s2 I. z0 z4 r- s9 C" c
23.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
24.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    5 O) _/ s$ T' N2 i0 P
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
26.     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);        
    
27. 
    
28.     //初始化TIM2_CH2  PWM 模式
    & K" m; y% ^& [8 y/ u5 N$ @
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    : }: ?% {" B( w" t( r0 i
31.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    1 O1 n5 P& T# S% {7 F$ J% }- k& u2 B, {
32.     TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    ) `( a7 h+ o+ A
33. 
    
34.     //初始化TIM2_CH3  PWM 模式
    
35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
36.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
37.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    , u5 n0 `" B' Y9 h4 B
38.     TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
39. 
    
40.     //初始化TIM2_CH4  PWM 模式
    5 }* r" s; c9 |- I+ U% H) d# j
41.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
43.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
44.     TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    - Q2 Y. q. x, F5 v- _1 ~
45. 
      P. g* h' G. J  O$ g4 R
46.     //使能TIM2在CCR上的预装载寄存器
    / C. c& T' G2 B; V' s
47.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
48.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
      w& A. @7 F' L, d3 \
49.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
50.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    * q% B8 I" O8 L5 K7 x: Y4 J+ E
51. 
    
52.     //使能TIM2
    
53.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
54. }

复制代码

% I* ]& Z8 L: S9 o( r这里要注意的是，定时器1是高级定时器，定时器2、3、4是通用定时器。只有高级定时器有重复计数寄存器，而通过定时器没有重复计数寄存器。定时器2初始化时，比定时器1少一行代码，这里要注意一下。
$ t7 j* a" o9 R
3 o# g. E# e; W# m( ^

1. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;

复制代码

重复计数寄存器主要作用如下：


8 a% f: ^+ h2 D- P: P
其余设置方法和定时器1基本一样，定时器2的4个通道对应的IO口为PA0，PA1，PA2，PA3.将这四个口设置为PWM输出模式。
# B8 [0 J* T, j2 t' l4 I3 u
入口参数arr用来设置定时器的自动重装载值，psc用于设置时钟分频系数。时钟默认为72MHZ。
0 C6 K  @! E) W3 t  s3 B
下来设置定时器3
( C1 ^, K9 F4 |" s

1. void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
   , s) n7 U0 X& O$ P
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   & J' e' E- x8 e* K" C- b3 d6 G
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   2 b% U4 j! e, i, U7 W6 Z. J$ I
6. 
   
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                                                        //使能定时器3时钟
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //使能GPIO时钟
   
9. 
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    : @; ?* m) V, M9 g* |4 z9 k
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ) L+ _2 \, K; e* @1 ?' X# ?
14. 
      S' H3 b, J$ S" R: {
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    - V/ U& ?7 G) |: U' Z
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    % T4 D" m) `) p7 j8 u
19. 
    5 D* Z' z, _. p* I2 H& i
20.     //初始化TIM3
    
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
22.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
23.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    ! E& B- \, ?' M4 q/ \
24.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
25.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
26. 
    9 {( e6 j: `7 G5 q  Y: Q
27.     //初始化TIM3_CH1  PWM 模式
    + }8 H" G. f3 P1 ]8 Q0 ?
28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    8 V3 y. p! T9 r9 e5 \
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    - N% E- D+ W3 r) l7 O: f5 `
31.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    ' `) E4 k& d4 u' w
32. 
    ) Q( G* n0 C; S. ~2 W
33.     //初始化TIM3_CH2  PWM 模式
    
34.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
36.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    5 g2 x0 w- d+ `6 _2 ~
37.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    " j( h9 X7 z" m4 L3 h/ t2 b9 p/ g
38. 
    8 U# j9 B5 d% a% S
39.     //初始化TIM3_CH3  PWM 模式
    # f% Y1 a! T) J. o2 x( B* w: x+ Z
40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
41.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
43.     TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    5 h/ X/ G$ Y; S" s
44. 
    1 o( I) W2 V; i+ m$ d
45.     //初始化TIM3_CH4  PWM 模式
    
46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    4 {- v, O2 r" }  y) f7 Y2 b) S$ Z) S
47.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    ) J4 c( J: K. Q3 e! j
48.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    ; ?! R% o1 Y# J5 v
49.     TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    ( Q1 T* v# N9 P: q' c) h) t
50. 
    
51.     //使能TIM3在CCR上的预装载寄存器
    
52.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
53.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    0 Z. B1 B! _# ], W
54.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    $ n; p8 Q, F7 C
55.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    % P2 K! T0 l6 X4 |9 C
56.     //使能TIM3
    
57.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
58. }

复制代码

2 ~' s  L( u. [, O. B/ v设置方法和定时器2一样，定时器3的4个通道对应的IO口为PA6，PA7，PB0，PB1。将这四个口设置为PWM输出模式。

入口参数arr用来设置定时器的自动重装载值，psc用于设置时钟分频系数。时钟默认为72MHZ。
  q( g7 z* r% k( X; V
最后设置定时器4

1. 
   
2. void TIM4_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
   
3. {
   2 n8 p. K, l* Y  Z' E
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ) x7 a: u" c8 ^3 K7 B
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
6.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   : M9 ^+ W! H2 t) U
7. 
   
8.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);                        //使能定时器4时钟
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);                  //使能GPIO时钟
   5 c( Z" [4 |& r8 d
10. 
    4 m8 ~/ i! |! b9 W# D7 P
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    ( V) D  {% e: j2 I' K: A4 C
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    $ E/ P, @% _7 F0 O; r# Q+ w+ P
14.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
15. 
    : g5 T) ]0 V2 Y$ ^9 w# R
16. 
    
17.     //初始化TIM4
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    1 D$ M4 N- T' b# c4 x
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    6 B% I1 x$ Z/ S
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
22.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    $ m  }4 L1 L2 D: H. D* f
23. 
    
24.         //初始化TIM4_CH1  PWM 模式
    
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    8 D; `5 y$ [; C. r
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
27.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    8 v, F1 \8 B, W8 r4 n0 D4 }/ d
28.     TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
29.         
    1 ~4 Y& F6 m  E; D" [- z$ t- C
30. 
    
31.     //初始化TIM4_CH2  PWM 模式
    
32.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    8 M) B( o- g4 O' q# L& d
33.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
34.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    0 |7 i" F% a4 V) z, m9 p/ A
35.     TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    " n' \$ R* @( S0 H$ d; F% q9 ?
36. 
    6 b6 v! o) a& n, l! L$ d4 b4 I
37.     //初始化TIM4_CH3  PWM 模式
    
38.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
41.     TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    # P+ ?5 o: r6 [3 W1 K. c7 T
42. 
    * m1 Y) v- u/ ]2 l2 k
43.     //初始化TIM4_CH4  PWM 模式
    ( a- A% f$ d: J. e' r+ q# t1 v$ {
44.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    9 ]. O2 S. H/ u2 W# E) p
45.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    * T: O: T, }+ f. I5 k) X
46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    3 d- Q0 Z& `7 _' r+ H% F3 C) J
47.     TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
48. 
    0 j5 g2 w" H' ?1 B
49.     //使能TIM4在CCR上的预装载寄存器
    ! H6 b" b3 L1 U5 p* ]! I
50.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    $ i3 |1 N5 o2 {  e& A
51.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    ! {/ g: ~# _$ d# ?
52.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    $ x5 i& V- u+ F% n) I1 f
53.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    ( l3 u6 g! n& y! [% \/ I* W
54. 
    4 s& }9 ]. t' N+ d
55.     //使能TIM4
    + h6 b. O! i9 V5 c
56.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
57. }

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% B, b; j7 u- V, ~, a4 w- n/ ~设置方法和定时器2一样，定时器4的4个通道对应的IO口为PB6，PB7，PB8，PB9。将这四个口设置为PWM输出模式。

入口参数arr用来设置定时器的自动重装载值，psc用于设置时钟分频系数。时钟默认为72MHZ。
* T6 a' v% E( r8 j, Y9 I
这样总共16路的PWM初始化就完成了，下来看主函数设置
* b" @8 a5 t4 w5 Q

1. #include "sys.h"
   6 x, h6 E( L, ]% j
2. #include "delay.h"
   2 ~0 p! C" `- n  a& d5 Y7 L
3. #include "usart.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. 
   9 [) o8 x/ O5 |" C3 l2 l# {. `
6. int main(void)
   
7. {
   2 M' p2 _0 k; h" W& s
8.     u16 led_pwm_val = 0;
   , a3 `7 N2 n3 [2 o! V, e
9. 
   7 V4 w6 }2 f, k8 c
10.     delay_init();       //延时函数初始化
    
11.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
12. 
    5 t, K; ?& U& a3 `. C
13.     //不分频。PWM频率=72000000/9000=8Khz
    ; f" V0 j! P( v- `- S! V" D
14.     TIM1_PWM_Init(8999, 0);
    
15.     TIM2_PWM_Init(8999, 0);
    % B3 o* a$ C, u2 W
16.     TIM3_PWM_Init(8999, 0);
    3 O* X1 o; U) [) z$ Y) ~; _
17.     TIM4_PWM_Init(8999, 0);
    
18.     led_pwm_val = 899;
    9 X( F! F, |6 ^# P- l5 @1 R
19.     while(1)
    
20.     {
    
21.         if(led_pwm_val < 8999)
    
22.             led_pwm_val++;
    
23.         else
    ' T) z% p! V. V( r0 n: n
24.             led_pwm_val = 0;
    
25. 
    
26.         TIM_SetCompare1(TIM1, led_pwm_val);                            //TIM1_CH1    PA8
    
27.         TIM_SetCompare2(TIM1, led_pwm_val);                                //TIM1_CH2    PA9
    2 h2 J, l4 f  c# ~1 L7 h5 b$ F% ]
28.         TIM_SetCompare3(TIM1, led_pwm_val);                                //TIM1_CH3    PA10
    
29.         TIM_SetCompare4(TIM1, led_pwm_val);                                //TIM1_CH4    PA11
    
30. 
    7 k' `6 }8 ~: m# g. k3 `! o5 T
31.         TIM_SetCompare1(TIM2, led_pwm_val);                                //TIM2_CH1          PA0
    & m1 R: v3 b- }  m& ~+ J1 J
32.         TIM_SetCompare2(TIM2, led_pwm_val);                                //TIM2_CH2    PA1
    
33.         TIM_SetCompare3(TIM2, led_pwm_val);                                //TIM2_CH3    PA2
    
34.         TIM_SetCompare4(TIM2, led_pwm_val);                                //TIM2_CH4    PA3
    
35. 
    
36.         TIM_SetCompare1(TIM3, led_pwm_val);                           //TIM3_CH1          PA6
    
37.         TIM_SetCompare2(TIM3, led_pwm_val);                                //TIM3_CH2    PA7
    ! o) s9 Z. b2 l4 u
38.         TIM_SetCompare3(TIM3, led_pwm_val);                                //TIM3_CH3    PB0
    
39.         TIM_SetCompare4(TIM3, led_pwm_val);                                //TIM3_CH4    PB1
    
40. 
    
41.         TIM_SetCompare1(TIM4, led_pwm_val);                                //TIM4_CH1     PB6
    
42.         TIM_SetCompare2(TIM4, led_pwm_val);                                //TIM4_CH2     PB7
    9 l, v& c0 l% N3 J
43.         TIM_SetCompare3(TIM4, led_pwm_val);                                //TIM4_CH3     PB8
    
44.         TIM_SetCompare4(TIM4, led_pwm_val);                                //TIM4_CH4     PB9
    
45. 
    : m, z* [5 @  F  `8 V
46.         delay_ms(1);
      G1 N; n- C3 q  y1 A9 v
47.     }
    5 i1 Q" ^+ t8 B7 E
48. }
    / ?2 _4 e7 v  s7 c5 {. T2 ^

复制代码

初始化时设置4个定时器的频率为8K，在while循环中调节占空比从0---100%变化。程序编译后烧写到单片机中，通过示波器就能观察到PWM波形变化了。

/ a( k: R6 T$ b2 T/ _; B; G" H这里先用软件仿真看一下效果

8 S; R& [# h$ ^6 v3 a2 }: [


7 x2 v9 T; R* N9 `7 [9 |