我在cubeMX中配置好从机spi的rx DMA传输

接收主机发来的数据

想先接收一帧spi 通过判断这个数据帧来选择DMA传输的存储位置和传输的长度

HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t *)&spi_flag,1,1000);

if(0x23==spi_flag){

HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t *)spi_imu_buf,6);

}else if(0x32==spi_flag){

HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t *)spi_key_buf,3);

}

但这样从机得到的数据和主机发送的有很大差别

不知你说的发的跟收的数据有很多差别具体指的什么，内容？个数？还是两者都有问题？
如果说主要问题出现在数据个数少了，收到内容只是部分，你确认下你发送接收两者是否同步，即发送前 接收这边是否准备好了？如果说接收数据错误，多检查下线路以及干扰方面的问题。你可以尝试将时钟调低点测试。