图中说32位的FIFO使得spi可以工作在连续模式，这个很好理解，但是为啥还可以防止在较小的数据长度时可以溢出？这就很莫名其妙

因语言上的表述导致理解有偏差也是存在的。这类问题建议告知详细资料名称甚至版本，涉及的芯片型号。STM32系列及手册太多了。